具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图3所示，本发明实施例提供一种谐振杆装配设备，包括机架、谐振杆平移机构5、螺钉平移机构6、组装送料机构7、预穿机构3以及谐振杆装配机构4，所述机架包括竖向支架1以及固定在竖向支架1上的水平板2，所述预穿机构3和谐振杆装配机构4均安装在竖向支架1上，所述谐振杆平移机构5、螺钉平移机构6以及组装送料机构7均安装在水平板2上，其中，谐振杆平移机构5和螺钉平移机构6安装在水平板2上方，组装送料机构7安装在水平板2下方。所述谐振杆平移机构5包括谐振杆平移块52以及驱动谐振杆平移块52水平移动的谐振杆平移气缸51，所述谐振杆平移气缸51安装在水平板2上，所述谐振杆平移块52上设有谐振杆定位孔55，用于容纳定位谐振杆，通过谐振杆平移气缸51驱动谐振杆平移块52移动从而带动谐振杆定位孔55内的谐振杆移动，以方便将谐振杆转移到组装送料机构7中；所述螺钉平移机构6包括螺钉平移块62以及驱动螺钉平移块62水平移动的螺钉平移气缸61，所述螺钉平移气缸61安装在所述水平板2上，所述螺钉平移块62上设有螺钉定位孔65，用于容纳定位螺钉，通过螺钉平移气缸61驱动螺钉平移块62移动从而带动螺钉定位孔65内的螺钉移动，以方便将螺钉转移到组装送料机构7中。所述组装送料机构7包括组装移动块72以及驱动所述组装移动块72水平移动的送料气缸71，所述送料气缸71安装在所述水平板2上，所述组装移动块72上设有组装孔74，用于对谐振杆和螺钉进行定位组装，通过送料气缸71驱动组装移动块72移动从而带动组装孔74内组装好的谐振杆和螺钉运动至谐振杆装配机构4处，以将组装好的谐振杆和螺钉装配到滤波器腔体上。所述预穿机构3包括预穿主轴31以及驱动所述预穿主轴31上下运动的预穿电机，所述组装孔74的初始位置位于所述预穿主轴31的正下方，且所述螺钉定位孔65的运动路径经过所述预穿主轴31的正下方，所述预穿主轴31用于从螺钉定位孔65中取出螺钉并组装到位于组装孔74中的谐振杆中。所述谐振杆装配机构4包括谐振杆装配主轴41以及驱动所述谐振杆装配主轴41上下以及旋转运动的装配电机，所述组装孔74的运动路径经过所述谐振杆装配主轴41的正下方，所述谐振杆装配主轴41用于从组装孔74中取出组装好的谐振杆和螺钉并装配到滤波器腔体上。

谐振杆到达谐振杆定位孔55后，谐振杆平移气缸51驱动谐振杆平移块52移动带动谐振杆定位孔55内的谐振杆移动，以方便将谐振杆转移到组装孔74中，将谐振杆转移到组装孔74之后，谐振杆平移气缸51驱动谐振杆平移块52退回以继续接收谐振杆，同时，螺钉平移气缸61驱动螺钉平移块62移动带动螺钉定位孔65中的螺钉运动到预穿主轴31正下方，预穿电机驱动预穿主轴31下降，取出螺钉后将螺钉组装到位于组装孔74中的谐振杆上，组装完毕后，送料气缸71驱动组装移动块72移动带动组装件运动到谐振杆装配主轴41的正下方，装配电机驱动谐振杆装配主轴41下降，取出组装件并在装配电机的作用下将组装件装配到滤波器腔体上。

本实施例在将螺钉组装到谐振杆之前需要将谐振杆转移到组装孔74中。本优选实施例中，所述谐振杆平移块52设有所述谐振杆定位孔55的部分贴合于所述水平板2上表面，所述谐振杆定位孔55上下贯穿设置且底部位于所述水平板2之上，通过水平板2承托位于谐振杆定位孔55内的谐振杆，所述水平板2上设有位于谐振杆定位孔55运动路径上的谐振杆通孔21，所述组装孔74位于所述水平板2的下方且初始位置与所述谐振杆通孔21对应，通过谐振杆平移气缸51驱动谐振杆平移块52移动带动谐振杆定位孔55移动至谐振杆通孔21位置，位于谐振杆定位孔55内的谐振杆在重力作用下掉落至组装孔74，实现将谐振杆转移到组装孔74内，转移方便。接着，再由预穿主轴31从螺钉定位孔65中取出螺钉放置在谐振杆内，实现谐振杆和螺钉在组装孔74内的组装。

优选地，还包括谐振杆送料口53和螺钉送料口63，所述谐振杆送料口53和螺钉送料口63均通过支架安装固定在水平板2上，所述谐振杆送料口53呈圆筒状，其位于所述谐振杆定位孔55初始位置的正上方且与谐振杆定位孔55对准，所述螺钉送料63口也呈圆筒状，其位于所述螺钉定位孔65初始位置的正上方且与螺钉定位孔65对准，所述谐振杆送料口53和螺钉送料口63均可以与软管连接，通过软管进行送料。

优选地，所述预穿主轴31和所述谐振杆装配主轴41均为真空吸附轴，具体地，所述预穿主轴31和谐振杆装配主轴41均呈中空状，通过真空发生机使其内部产生真空从而对螺钉或者组装后的谐振杆进行吸附。

优选地，所述谐振杆定位孔55的一侧设有用于检测谐振杆是否到位的谐振杆到位检测传感器54，谐振杆到位检测传感器54检测到谐振杆到位后传递信号给谐振杆平移气缸51，谐振杆平移气缸51只有在收到谐振杆到位信号后才驱动谐振杆平移块52带动谐振杆移动，防止谐振杆未到位产生的误操作。同样地，所述螺钉定位孔65的一侧设有用于检测螺钉是否到位的螺钉到位检测传感器64，螺钉到位检测传感器64检测到螺钉到位后传递信号给螺钉平移气缸61，螺钉平移气缸61只有在接收到螺钉到位信号后才驱动螺钉平移板带动螺钉移动，防止螺钉未到位产生的误操作。

优选地，还包括用于检测组装孔74中螺钉和谐振杆是否预穿成功的预穿检测传感器73，通过预穿检测传感器73检测组装孔74中螺钉和谐振杆是否预穿成功，若检测到预穿不成功，则将对应的螺钉和谐振杆从组装孔74中取出丢弃在固定点，从而提前剔除不良品，防止对后续装配产生影响。进一步优选地，还包括用于检测装配后螺钉及谐振杆是否到位的装配检测传感器，装配检测传感器检测到螺钉及谐振杆装配出问题时，及时进行调整，这样可以提前发现问题，防止后续打螺钉出问题进而影响整个滤波器。

综上所述，本发明提供的这种谐振杆装配设备，通过谐振杆平移机构5、螺钉平移机构6、以及预穿机构3相配合预先将螺钉穿进谐振杆，未预穿成功的螺钉和谐振杆可提前进行剔除，预穿成功的螺钉和谐振杆通过组装送料机构7送至谐振杆装配机构4并作为一个整体装配到腔体上，保证装配到腔体上的螺钉都是正确穿过谐振杆的内孔的，因此不会造成打伤腔体，稳定性好，且螺钉和谐振杆同时装配，效率较高。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。