自适应地面环境的家具支脚
阅读说明：本技术 自适应地面环境的家具支脚 (Furniture stand bar adaptive to ground environment ) 是由 徐園植 王晶 徐刚 于 2021-06-11 设计创作，主要内容包括：一种自适应地面环境的家具支脚,属于家具的技术领域,采用竖向垂直保持架的竖向套筒或卡套和滑动槽或导轨和导套来让支脚在倾斜的地面和凹凸不平的地面上始终保持竖向垂直于水平面,并通过竖向垂直保持架的伸缩套节来适应座活转总成与活转连接杆的角度发生变化时各个高度调整伸缩筒之间的距离变化；采用卧压或坐压或按压家具的使用面来调整各个高度调整伸缩筒的伸缩长度来让各个支脚的下端都能够与倾斜的地面和凹凸不平的地面接触落实,来让家具安放平稳和将家具调整到使用者感觉最舒适的使用姿势相匹配的使用面的倾斜角度和使用姿势位置,并通过截留多通阀或截留阀锁定家具处于使用者最舒服位置后的各个高度调整伸缩筒的长度不变。(A furniture stand bar adaptive to ground environment belongs to the technical field of furniture, and adopts a vertical sleeve or a clamping sleeve and a sliding groove or a guide rail and a guide sleeve of a vertical retainer to ensure that the stand bar is always vertically vertical to a horizontal plane on inclined ground and uneven ground, and adapts to the change of the distance between each height adjusting telescopic cylinder when the angle of a seat swivel assembly and a swivel connecting rod is changed through a telescopic socket of the vertical retainer; the lower ends of the support legs can be contacted with the inclined ground and the rugged ground to realize that the furniture is stably placed and the furniture is adjusted to the inclination angle and the use posture position of the use face matched with the use posture which is most comfortable for a user, and the length of each height adjustment telescopic cylinder after the furniture is positioned at the most comfortable position of the user is locked through the interception multi-way valve or the interception valve.)
技术领域
本发明涉及室内家具和室外家具
技术领域
的一种自适应地面环境的家具支脚。背景技术
现在，日常生活用的睡觉床的床脚与床挺（也叫床添、床听，在床面的两侧通过床桓固定连接，床桓也叫床横）的连接都是固定硬连接，由于床脚之间的加工误差和地面的不完全平整，导致一张床的几个床脚的下端不能够与地面完全接触落实，因此，在安床时，经常采用不同厚度的片来把与地面之间有间隙的床脚垫起来。为了解决床脚之间的加工误差和地面的不完全平整的问题，市场上出现了落地床，落地床的床挺的下面直接与地面接触而采用整体承载的方式，基本上解决了脚之间的加工误差和地面的不完全平整的问题；但因为落地床的床挺把床下面的地面全部罩住，床下面的湿气挥发不出来，导致寒冷季节睡在床上感觉床很冰冷。并且，传统的床不能根据使用者感觉最舒适的卧姿来调整床面的倾斜度。
目前市场上的座椅有三脚座椅、单脚座椅、四脚座椅，也有五脚的座椅和六脚的座椅，这些座椅中有能够升降的，也有不能升降的。能够升降的座椅多以单脚升降的座椅为主，也有多脚升降的座椅。一、单脚升降的座椅，（一）有采用转动齿轮单向拨动支撑内柱上的齿条向上滑动并用舌齿锁住转动齿轮不回转来使支撑内柱不下滑来进行升高，采用让舌齿离开转动齿轮而使自动齿轮回转来使支撑内柱下降；（二）也有采用人工液压泵或电动液压泵带动液压缸伸长，采用回压螺钉泄压来降低；（三）也有采用螺杆和螺套配合，通过转动螺杆来让椅脚伸长和缩短。二、多脚升降的座椅，（一）有采用滑动套接式的，通过内套镶嵌在外套内的方式形成套接式的配合，通过拉动外套与内套来伸长，通过推动外套向内套移动来缩短，并通过卡销插入卡孔中锁定伸长或缩短后的椅脚的长度不发生改变；（二）也有采用固定套接式的，通过固定的外套套在固定的内套下端来使椅脚伸长，通过拆除外套来缩短椅脚；（三）也有采用螺杆和螺套配合，通过转动螺杆来让椅脚伸长和缩短。但这些座椅的椅脚的伸长和缩短并不能够满足座椅在野外倾斜的坡面和凹凸不平的地面上安放平稳落实，也不能让座椅根据使用者喜欢的坐姿来调整座椅的倾斜角度和座靠姿势。
随着社会的进步和发展，热爱野外悠闲生活的人越来越多，而在野外舒适的睡觉首先需要有适应倾斜的地面和凹凸不平的地面上安放平稳落实的床，在野外舒适的休闲首先需要有适应倾斜的地面和凹凸不平的地面上安放平稳落实的座椅；但传统的床和座椅的四只脚的高度是固定不变的，根本不能改变床挺的高度来适应倾斜的地面和凹凸不平的地面上；因此，传统的床和座椅根本不能用于野外休息和休闲生活使用。
随着社会的进步和对物质生活的享受的要求越来越高，人们对睡觉用的床的舒适度和对休闲的座椅的舒适度的要求越来越高。由于现在睡觉用的床的四只脚的高度是固定不变的，有的人为了满足自己的舒适要求，将部分床脚垫高来实现床的高低斜度来满足自己睡觉舒适度；也由于座椅的四只脚的高度是固定不变的，有的人为了满足自己的舒适要求，将部分椅脚垫高来实现床的高低斜度来满足自己舒适的坐姿；但将部分床脚垫高后或将比分椅脚垫高后，床脚与床挺不垂直而产生了倾斜度而使床脚在与床挺的连接处容易折断而容易发生安全事故，椅脚与座椅架不垂直而产生了倾斜度而使椅脚在与座椅架的连接处容易折断而容易发生安全事故。
为了让家具的支脚能够适应不同的地面落实，几个大学生校友经过长期的研究，设计出了能够让支脚能够随意伸长和随意压缩缩短的、能够快速锁定伸长和缩短后的支脚的长度的、能够安放在倾斜的地面和凹凸不平的地面上落实平稳的自适应地面环境的家具支脚。
作为几个大学生校友的老师，目睹了几个大学生从研究复杂的技术结构开始出发到技术结构的最为简单的最后的成功，历经了三年之久的锲而不舍和坚忍不拔的研发历程，这也是人们常说的所谓的大道至简的一个过程；作为一个致力于力的转换研究了三十多年的大学老师深知，研究出复杂的技术结构不难，难的是把复杂的技术结构变成简单的技术结构，只有把复杂的技术结构变成简单的技术结构才能算是真正的大道至简，在这一生的教书生涯中能有这样具有创新能力和研发能力的学生也很欣慰和自豪。
说明一下：坡地平稳餐桌和自适应地面环境的家具支脚两个技术方案是几个大学生校友共同研发的，之前做过家具厂的谭明贵和他的几个朋友看几个大学生校友研发的项目很具有竞争性和发展性，就与几个大学的学生协商出资了研发费用；目的是以专利技术为基础，谭明贵为代表的几人出资、几个大生校友出技术，来生产坡地平稳餐桌和自适应地面环境的家具支脚的产品投向市场，实现共同创业；本来，几个人出资人和几个大学生校友的意思是想将两个技术方案放到一件专利中来进行保护，减少专利的申请成本和减少专利的保护费用。但，在请大学教专利的老师（没有收费）帮忙撰写时，老师认为：坡地平稳餐桌和自适应地面环境的家具支脚二件专利虽然技术相互关联，都是属于家具的
技术领域
，都是以高度调整伸缩筒为基础来让脚伸长和缩短，通过液压开关来锁定长度；但由于，一是坡地平稳餐桌的桌面必要处于水平，二是自适应地面环境的家具支脚可以任意方向倾斜来让使用者感到最舒适的坐姿或卧姿、能够根据使用者坐姿或卧姿来调整床面的倾斜度，而形成脚的连接结构各不相同，加上，坡地平稳餐桌的桌脚需要锁定角度，自适应地面环境的家具支脚要变换连接角度而用保持架来让支脚直立、支脚与支脚上面的折叠式的架体的配合；导致：各种技术结构的保护方案放在一件专利的权利要求中也不好进行统一描述，并且从专利保护的单一性出发，即使将坡地平稳餐桌和坡地休闲座椅及自适应地面环境的家具支脚的技术方案放在一件专利中，也会使要求保护的权利要求不具备单一性；因此，必须撰写成为坡地平稳餐桌和自适应地面环境的家具支脚二件专利申请，才能保证权利要求具备单一性的要求。由于形成了二件专利，专利的申请权经过协商并签署了技术入股的合作协议，由徐園植代表几个大学生校友申请；在提交专利申请时，几个出资人和几个大学生校友已经做好了生产的前期工作，就等专利授权进行保护。
发明内容
本发明的目的是提供一种通过卧压或坐压或按压家具的上面来进行调整支脚高度来让支脚的下端自动适应倾斜的地面和凹凸不平的地面平稳安放落实的、能够根据自己使用者想要的舒适度来调整家具的倾斜角度和使用姿势的自适应地面环境的家具支脚及其方法。
为实现上述目的，本发明所述的自适应地面环境的家具支脚，采用高度调整伸缩筒来全浮式支撑之上的家具主体部分和承载的重量；各个高度调整伸缩筒之间通过截留多通阀或截留阀来相互连通，来让各个高度调整伸缩筒的液体能够在各个高度调整伸缩筒之间流通，通过各个高度调整伸缩筒之间液体流通来让支脚的下端与倾斜的地面和凹凸不平的地面接触落实，并通过截留多通阀或截留阀来切断支脚的下端与倾斜的地面和凹凸不平的地面接触落实后的各个高度调整伸缩筒之间的液体流通来保证与倾斜的地面和凹凸不平的地面接触落实后的椅脚长度不发生变化；
支脚与家具的支脚之上的部分的连接方式包括但不仅限于可变角度活动连接和角度固定连接，采用在家具的上面卧压或坐压或按压相对位置的支脚来自动调整各个高度调整伸缩筒的伸缩长度来让每个支脚下端与倾斜的地面和凹凸不平的地面接触落实，来让家具安放平稳；采用可变角度活动连接时，采用活转总成来连接支脚的上端和家具的支脚之上的部分，采用竖向垂直保持架与各个支脚配合来让各个支脚基本垂直于水平面；采用角度固定连接时，支脚的上端直接与家具的支脚之上的部分连接。
支脚与家具的支脚之上的部分采用可变角度活动连接时，采用竖向垂直保持架的竖向套筒滑动套装在支脚上能够滑动或竖向垂直保持架的卡套滑动卡装在支脚上的导滑槽上能够滑动或采用竖向垂直保持架的导轨固定在支脚上后竖向垂直保持架的导套套卡在导轨上能够滑动，来让支脚在倾斜的地面和凹凸不平的地面上始终保持竖向垂直于水平面，并通过竖向垂直保持架的伸缩套节来适应座活转总成与活转连接杆的角度发生变化时各个高度调整伸缩筒之间的距离变化；采用在家具的上面卧压或坐压或按压来自动调整各个高度调整伸缩筒的伸缩长度来调整各个支脚下端的高度来适应倾斜的地面和凹凸不平的地面，让每个支脚的下端都能够与倾斜的地面和凹凸不平的地面接触落实，来让家具安放平稳、和将家具调整到使用者感觉最舒适的卧躺姿势或坐靠姿势或坐姿或斜靠姿势或仰靠姿势相匹配的家具使用面的倾斜角度和姿势位置；
通过支脚与家具的支脚之上的部分采用可变角度活转连接，通过活转总成来适应支脚与家具的支脚之上的部分连接的角度随地面的平整度和倾斜度的不同而发生的变化，和适应支脚与家具的支脚之上的部分连接的角度随使用者在家具上调整的最舒适的使用姿势和角度位置的变化而发生的变化。
通过家具的支脚之上的部分在高度调整伸缩筒的上面采用全浮式支撑，来使支脚的下端与倾斜的地面和凹凸不平的地面接触落实；通过竖向垂直保持架的竖向套筒滑动套装在支脚上或通过竖向垂直保持架的导轨固定在支脚上后竖向垂直保持架的导套套卡在导轨上，来让支脚竖向基本垂直于水平面；通过使用者在家具的上面卧压或坐压或按压相对位置的支脚，让需要降低部位的支脚所在的高度调整伸缩筒中的液体被压送流入到没有被卧压或坐压或按压部位的家具上面部位所对应的支脚所在的高度调整伸缩筒中，来让家具的支脚的下端与倾斜的地面或凹凸不平的地面平稳接触落实、和让使用者在家具的上面卧压或按压或坐压调整到适合使用者最舒适的使用姿势相匹配的家具的倾斜角度和使用姿势位置；并通过截留多通阀或截留阀来分别锁定家具处于使用者最舒服位置后的各个高度调整伸缩筒的长度不变，来保证支脚的下端平稳的落实在倾斜的地面或凹凸不平的地面上，和保证家具始终保持在使用者最舒适的使用姿势的位置不变。
所述的自适应地面环境的家具支脚，包括但不仅限于支脚、高度调整伸缩筒、截留多通阀、上阀、储液箱，截留多通阀的各个出液孔分别与各个高度调整伸缩筒的液体连通管路连接，截留多通阀的进液孔与储液箱的液体连通管路连接，在截留多通阀与储液箱的液体连通管路之间安装有上阀，储液箱固定在支脚之上的家具主体部分的下面；所述的支脚包括但不仅限于能够伸长或缩短的高度调整伸缩筒和脚垫，脚垫安装在高度调整伸缩筒的下端，脚垫与高度调整伸缩筒是一个整体或是一个组合体。
支脚与家具的支脚之上的部分采用可变角度活动连接时，支脚在家具的支脚之上的部分上的连接角度根据地形情况会发生变化；所述的自适应地面环境的家具支脚还包括活转总成和竖向垂直保持架，活转总成上端的活转座固定在家具的支脚之上的部分上、活转总成下端的球头连杆固定在高度调整伸缩筒在上端而使支脚与家具的支脚之上的部分形成活动连接；竖向垂直保持架的中间部分吊装在支脚之上的家具主体部分的下面，竖向垂直保持架的每个竖向套筒分别套装在不同的支脚上能够滑动/或竖向垂直保持架的卡套滑动卡装在支脚上的导滑槽上能够滑动/或竖向垂直保持架的每个导轨分别固定在支脚上后竖向垂直保持架的导套套卡在导轨上能够滑动，来让支脚始终保持基本垂直于水平面；采用支脚与活转总成、竖向垂直保持架、截留多通阀、液体连通管路组成平衡调整系统；
支脚与家具的支脚之上的部分采用角度固定连接时，支脚在支脚之上的家具主体部分的下面的固定角度不变，高度调整伸缩筒的上端组装在支脚之上的家具主体部分的下面一面或高度调整伸缩筒的上端直接固定在支脚之上的家具主体部分的下面一面形成固定连接，采用支脚与截留多通阀、液体连通管路组成平衡调整系统；
同一家具的支脚与家具的支脚之上的部分可以全部采用角度固定连接，也可以全部采用可变角度活动连接，也还可以同时采用角度固定连接和角度活动连接两种混合连接的方式；同一家具的支脚与家具的支脚之上的部分全部采用可变角度活动连接，家具的使用面可以沿使用面四周的任意方向的倾斜，来适应使用者感觉最舒适的使用姿势和使用方式相匹配的家具的倾斜角度和使用姿势位置。
所述的家具是指用于睡、卧、躺、坐、靠的家具，包括但不仅限于座椅、床、沙发、凳子；所述的座椅包括但不仅限于休闲椅、背靠椅、斜靠椅、沙滩椅、逍遥椅、长椅、短椅，所述的床包括但不仅限于沙发床、收折床、平板床、架子床、斜靠床、高低床、三面床、四面床、单层床、多层床、病床、旅行床，所述的沙发包括但不仅限于木沙发、布沙发、皮沙发、金属沙发、塑料沙发、硬沙发、软沙发、短沙发、长沙发，所述的凳子包括但不仅限于长凳、短凳、方凳、条凳。
所述的截留多通阀还可以采用中央多通和截留阀来进行组合替代；
采用中央多通和截留阀来进行组合替代截留多通阀后，中央多通分别与各个高度调整伸缩筒的液体连通管路连接和与储液箱的液体连通管路连接，在中央多通与各个高度调整伸缩筒的液体连通管路之间安装有截留阀，在中央多通与储液箱的液体连通管路之间安装有上阀；支脚与家具的支脚之上的部分采用角度固定连接时，支脚与中央多通、截留阀、液体连通管路组成平衡调整系统；支脚与家具的支脚之上的部分采用可变角度活动连接时，支脚与活转总成、竖向垂直保持架、中央多通、截留阀、液体连通管路组成平衡调整系统。
在所述的自适应地面环境的家具支脚的技术方案中，还可以单独减少上阀，也还可以减少上阀和储液箱；
在自适应地面环境的家具支脚的技术方案中减少了上阀后，在截留多通阀与储液箱的液体连通管路之间没有上阀，或者，在中央多通与储液箱的液体连通管路之间没有上阀；
在自适应地面环境的家具支脚的技术方案中减少了上阀和储液箱后，截留多通阀没有连接上阀和储液箱的管路，或者，中央多通没有连接上阀和储液箱的管路。
家具主体部分可以采用整体家具，也可以采用单折式的折叠式家具，也还可以采用双折式的折叠式家具，当然也可以采用三折式的折叠式家具和四折式的折叠式家具，三折式和四折式的折叠式家具与双折式的折叠式家具只是在多出的折叠处增加一组对称的支脚而已。
本发明解决的技术问题：
1. 解决了传统的有支脚的家具不能平稳的安放在倾斜的地面上，支脚在倾斜的地面上倾斜而使有支脚的家具的安放不平稳和支脚容易折断，导致：家具容易倾覆而造成安全威胁；
2. 解决了传统的有支脚的家具不能平稳的安放在凹凸不平的地面上，而使家具的安放不平稳，导致：家具容易摇晃而影响休闲、休息、心情和睡眠；
3. 解决了传统的有支脚的家具不能调整支脚的伸长和缩短，而不能根据倾斜的坡面和凹凸不平的地面来让家具的多个支脚在平稳安放的同时又让使用者有最合适的舒适姿势；
4. 解决了有支脚的家具的几只脚的下端也是要求基本在同一个平面上才能让家具安放得稳妥，而不能让支脚适应与倾斜的坡面完全接触落实，而使传统的有支脚的家具安放在倾斜的坡面上时支脚容易折断和家具会发生倾覆；
5. 解决了有支脚的家具的几只脚的下端也是要求基本在同一个平面上才能让家具安放得稳妥，而不能让支脚适应与凹凸不平的地面完全接触落实，而使传统的有支脚的家具安放在凹凸不平的地面上时家具会发生摇晃，而影响休闲、休息、心情和睡眠；
6. 解决了传统有支脚的家具的支脚与支脚之上的家具主体之间不能采用全浮式的支撑，而使支脚的下端不能与倾斜的坡面和凹凸不平的地面完全接触落实，而使传统有支脚的家具不能安放在倾斜的坡面上休闲、休息和睡眠，传统有支脚的家具安放在凹凸不平的地面上时会产生摇晃而影响休闲、休息、心情和睡眠；
7. 解决了传统有支脚的家具不能通过在家具的上面采用卧压或按压或按压的方式来调整各个支脚的高度的技术问题。
采用自适应地面环境的家具支脚的创造性和有益效果：
1. 支脚之上的家具主体在高度调整伸缩筒的上面采用全浮式支撑，来使支脚的下端与倾斜的地面接触落实，使家具不会发生倾覆；
2. 支脚之上的家具主体在高度调整伸缩筒的上面采用全浮式支撑，来使支脚的下端与凹凸不平的地面接触落实，使家具不会发生摇晃；
3. 通过高度调整伸缩筒的上面部分的柱塞筒浮在了高度调整伸缩筒下面部分的柱塞杆上，在连接高度调整伸缩筒的截留多通阀或所有截留阀打开后，各个高度调整伸缩筒之间相互连通，使高度调整伸缩筒形成了全浮式的支撑支脚之上的家具主体部分，便于脚垫的下端与倾斜的地面和凹凸不平的地面接触落实，来保证自适应地面环境的家具支脚不会发生摇晃；
3. 家具安放在倾斜的地面和凹凸不平的地面上支脚能够平稳落实，并能够根据使用者喜欢的姿势调整家具的倾斜角度和姿势位置；
4. 通过截留阀分别锁定家具处于使用者最舒服位置后的各个高度调整伸缩筒的长度不变，来保证支脚的下端平稳的落实在倾斜的地面或凹凸不平的地面上，和保证家具始终保持在使用者最舒适的使用姿势的位置不变；
5. 通过使用者在家具的上面卧压或坐压或按压相对位置的支脚，让需要降低部位的支脚所在的高度调整伸缩筒中的液体被压送流入到没有被卧压或坐压或按压部位的家具上面部位所对应的支脚所在的高度调整伸缩筒中，来让家具的支脚的下端与倾斜的地面或凹凸不平的地面平稳接触落实、和让使用者在家具的上面卧压或按压或坐压调整到适合使用者最舒适的使用姿势相匹配的家具的倾斜角度和使用姿势位置，使自适应地面环境的家具支脚的平稳调整和舒适调整简单、可靠、方便、快捷；
6. 通过储液箱来接收高度调整伸缩筒中的液体和将储液箱中的液体流进液体中，来降低和升高自适应地面环境的家具支脚的整体高度，来适应所处环境和使用者需要的高度；
7. 各个高度调整伸缩筒之间通过截留多通阀或截留阀来相互连通，使高度调整伸缩筒的伸缩长度能够根据使用者的需要来进行变化；
8. 家具与支脚采用可变角度活动连接，在支脚的下端与地面接触时，支脚与家具连接的角度能够随地面的平整度和倾斜度的不同而发生变化，支脚与家具连接的角度也能够随使用者在调整的最舒适的使用面的倾斜角度和使用姿势位置的变化而发生变化，从而让同一家具的每个支脚在凹凸不平的地面上和倾斜度不同的地面上接触落实时高度调整伸缩筒的中心线始终能够与水平面垂直、和在使用者将同一家具调整到最舒适的使用面倾斜角度和使用姿势位置时高度调整伸缩筒的中心线始终能够直立于地面所在的水平面；
9. 采用竖向垂直保持架的竖向套筒滑动套装在支脚上能够滑动或竖向垂直保持架的卡套滑动卡装在支脚上的导滑槽上能够滑动或采用竖向垂直保持架的导轨固定在支脚上后竖向垂直保持架的导套套卡在导轨上能够滑动，来让支脚在倾斜的坡面和凹凸不平的地面上始终能够保持竖向直立于地面所在的水平面，并通过竖向垂直保持架的伸缩套节来适应活转总成的活转座与活转连接杆的角度发生变化时各个支脚（高度调整伸缩筒）之间的距离变化；
10. 通过在家具的上面进行卧压或坐压或按压来自动调整各个高度调整伸缩筒的伸缩长度来调整各个支脚下端的高度来适应倾斜的地面和凹凸不平的地面，让每个支脚的下端都能够与倾斜的地面和凹凸不平的地面接触落实；
11. 通过关闭上阀来让高度调整伸缩筒之间进行高度调整，只需要在家具的上面坐压或卧压或按压相对位置的支脚，就能一次性的把家具调整到使用者感觉最舒适的使用姿势相匹配的家具的倾斜角度和使用姿势位置，使家具的支脚适应在倾斜的坡面和凹凸不平的地面平稳安放的调整简单、快捷。
附图说明
图1是支脚与家具采用可变角度活动连接的、平衡总成与竖向垂直保持架组合、采用截留多通阀控制的结构示意图；
图2是支脚与家具采用可变角度活动连接的、平衡总成与竖向垂直保持架组合、采用截留阀控制的结构示意图；
图3是支脚与家具采用可变角度活动连接的、平衡总成与竖向垂直保持架组合、采用截留多通阀控制的、并减少了上阀和储液箱的结构示意图；
图4是支脚与家具采用可变角度活动连接的、平衡总成与竖向垂直保持架组合、采用截留阀控制的、并减少了上阀和储液箱的结构示意图。
图5和图6是支脚与家具采用可变角度活动连接和采用折叠式家具的结构示意图；
图7和图8是支脚与家具采用角度固定连接的技术结构后的家具的结构示意图；
图9是高度调整伸缩筒上有导滑槽与卡套配合的外观示意图。
图中所示：下面一面与支脚的连接部位的家具主体1、活转总成2、高度调整伸缩筒3、柱塞筒4、柱塞杆5、脚垫6、截留多通阀7、上阀8、储液箱9、活转座10、活转盖11、活转连接杆12、液体连通管路13、横向架14、伸缩套节15、竖向套筒16、伸缩套17、伸缩杆18、中央多通19、截留阀20、锁帽21、卡簧22、导套23、导轨24、导滑槽25、卡套26。
具体实施方式
所述的自适应地面环境的家具支脚的优选方案：所述的自适应地面环境的家具支脚包括但不仅限于家具主体1、支脚、活转总成2、竖向垂直保持架、高度调整伸缩筒3、截留多通阀7、上阀8、储液箱9，支脚包括但不仅限于能够伸长或缩短的高度调整伸缩筒3和脚垫6，脚垫6安装在高度调整伸缩筒3的下端；截留多通阀7的各个出液孔分别与各个高度调整伸缩筒3的液体连通管路13连接，截留多通阀7的进液孔与储液箱9的液体连通管路13连接，在截留多通阀7与储液箱9的液体连通管路13之间安装有上阀8；活转总成2上端的活转座10固定在家具主体1的下面一面，活转总成2下端的球头连杆固定在高度调整伸缩筒3在上端，储液箱9固定在支脚之上的家具主体部分的下面；竖向垂直保持架的中间部分吊装在支脚之上的家具主体部分的下面，竖向垂直保持架的每个竖向套筒16分别套装在不同的支脚上能够滑动，来让支脚始终保持垂直于水平面；支脚与截留多通阀7、活转总成2、竖向垂直保持架、液体连通管路13组成平衡调整系统；
竖向垂直保持架的优先技术方案：竖向套筒16与高度调整伸缩筒3的外表面配合，竖向套筒16与横向架14和伸缩套节15配合的技术方案；
支脚与家具主体1的配合优选：采用可变角度活动连接，采用收折式家具与三组支脚配合的技术方案；
用于锁定高度调整伸缩筒3的长度不变的阀门优选：截留多通阀7，采用电磁式打开和关闭；
所述的自适应地面环境的家具支脚的优选调整舒适的姿势方式：在家具的上面卧压或坐压或按压相对位置的支脚，让需要降低部位的支脚所在的高度调整伸缩筒3中的液体被压送流入到没有被卧压或坐压或按压部位所对应的支脚所在的高度调整伸缩筒3中，来让家具的支脚的下端与倾斜的地面或凹凸不平的地面平稳接触落实、和让使用者在家具上调整到适合使用者最舒适的使用姿势相匹配的家具的倾斜角度和使用姿势。
所述的使用姿势包括但不仅限于睡姿、卧姿、躺姿、坐姿，坐姿包括但不仅限于正坐姿势、些坐姿势、坐靠姿势、仰靠姿势，躺姿包括但不仅限于斜躺姿势、平躺姿势、和仰躺姿势，卧姿包括但不仅限于平卧姿势、仰卧姿势、俯卧姿势、斜卧姿势、侧卧姿势、半卧姿势、半卧半靠姿势。
支脚与家具的支脚之上的部分采用可变角度活动连接的自适应地面环境的家具支脚包括但不仅限于以下六种实施方案：
一、所述的自适应地面环境的家具支脚包括但不仅限于家具主体1、支脚、活转总成2、竖向垂直保持架、高度调整伸缩筒3、截留多通阀7、上阀8、储液箱9，支脚包括但不仅限于能够伸长或缩短的高度调整伸缩筒3和脚垫6，脚垫6安装在高度调整伸缩筒3的下端；截留多通阀7的各个出液孔分别与各个高度调整伸缩筒3的液体连通管路13连接，截留多通阀7的进液孔与储液箱9的液体连通管路13连接，在截留多通阀7与储液箱9的液体连通管路13之间安装有上阀8；活转总成2上端的活转座10固定在家具主体1的下面一面，活转总成2下端的球头连杆固定在高度调整伸缩筒3在上端，储液箱9固定在支脚之上的家具主体部分的下面；竖向垂直保持架的中间部分吊装在支脚之上的家具主体部分的下面，竖向垂直保持架的每个竖向套筒16分别套装在不同的支脚上能够滑动或竖向垂直保持架的每个卡套26滑动卡装在支脚上的导滑槽25上能够滑动或导轨23分别固定在不同的支脚上后竖向垂直保持架的导套24套卡在导轨23上能够滑动，来让支脚始终保持垂直于水平面；支脚与截留多通阀7、活转总成2、竖向垂直保持架、液体连通管路13组成平衡调整系统；
二、所述的自适应地面环境的家具支脚包括但不仅限于家具主体1、支脚、活转总成2、竖向垂直保持架、高度调整伸缩筒3、截留多通阀7、储液箱9，支脚包括但不仅限于能够伸长或缩短的高度调整伸缩筒3和脚垫6，脚垫6安装在高度调整伸缩筒3的下端；截留多通阀7的各个出液孔分别与各个高度调整伸缩筒3的液体连通管路13连接，截留多通阀7的进液孔与储液箱9的液体连通管路13连接；活转总成2上端的活转座10固定在家具主体1的下面一面，活转总成2下端的球头连杆固定在高度调整伸缩筒3在上端，储液箱9固定在支脚之上的家具主体部分的下面；竖向垂直保持架的中间部分吊装在支脚之上的家具主体部分的下面，竖向垂直保持架的每个竖向套筒16分别套装在不同的支脚上能够滑动或竖向垂直保持架的每个卡套26滑动卡装在支脚上的导滑槽25上能够滑动或导轨23分别固定在不同的支脚上后竖向垂直保持架的导套24套卡在导轨23上能够滑动，来让支脚始终保持垂直于水平面；支脚与截留多通阀7、活转总成2、竖向垂直保持架、液体连通管路13组成平衡调整系统；
三、所述的自适应地面环境的家具支脚包括但不仅限于家具主体1、支脚、活转总成2、竖向垂直保持架、高度调整伸缩筒3、截留多通阀7，支脚包括但不仅限于能够伸长或缩短的高度调整伸缩筒3和脚垫6，脚垫6安装在高度调整伸缩筒3的下端；截留多通阀7的各个出液孔分别与各个高度调整伸缩筒3的液体连通管路13连接；活转总成2上端的活转座10固定在家具主体1的下面一面，活转总成2下端的球头连杆固定在高度调整伸缩筒3在上端；竖向垂直保持架的中间部分吊装在支脚之上的家具主体部分的下面，竖向垂直保持架的每个竖向套筒16分别套装在不同的支脚上能够滑动或竖向垂直保持架的每个卡套26滑动卡装在支脚上的导滑槽25上能够滑动或导轨23分别固定在不同的支脚上后竖向垂直保持架的导套24套卡在导轨23上能够滑动，来让支脚始终保持垂直于水平面；支脚与截留多通阀7、活转总成2、竖向垂直保持架、液体连通管路13组成平衡调整系统；
四、所述的自适应地面环境的家具支脚包括但不仅限于家具主体1、支脚、活转总成2、竖向垂直保持架、高度调整伸缩筒3、中央多通19、截留阀20、上阀8、储液箱9，支脚包括但不仅限于能够伸长或缩短的高度调整伸缩筒3和脚垫6，脚垫6安装在高度调整伸缩筒3的下端；中央多通19分别与各个高度调整伸缩筒3的液体连通管路13连接和与储液箱9的液体连通管路13连接，在中央多通19与各个高度调整伸缩筒3的液体连通管路13之间安装有截留阀20，在中央多通19与储液箱9的液体连通管路13之间安装有上阀8；活转总成2上端的活转座10固定在家具主体1的下面一面，活转总成2下端的球头连杆固定在高度调整伸缩筒3在上端，储液箱9固定在支脚之上的家具主体部分的下面；竖向垂直保持架的中间部分吊装在支脚之上的家具主体部分的下面，竖向垂直保持架的每个竖向套筒16分别套装在不同的支脚上能够滑动或竖向垂直保持架的每个卡套26滑动卡装在支脚上的导滑槽25上能够滑动或导轨23分别固定在不同的支脚上后竖向垂直保持架的导套24套卡在导轨23上能够滑动，来让支脚始终保持垂直于水平面；支脚与截留多通阀7、活转总成2、竖向垂直保持架、液体连通管路13组成平衡调整系统；
五、所述的自适应地面环境的家具支脚包括但不仅限于家具主体1、支脚、活转总成2、竖向垂直保持架、高度调整伸缩筒3、中央多通19、截留阀20、储液箱9，支脚包括但不仅限于能够伸长或缩短的高度调整伸缩筒3和脚垫6，脚垫6安装在高度调整伸缩筒3的下端；中央多通19分别与各个高度调整伸缩筒3的液体连通管路13连接和与储液箱9的液体连通管路13连接，在中央多通19与各个高度调整伸缩筒3的液体连通管路13之间安装有截留阀20；活转总成2上端的活转座10固定在家具主体1的下面一面，活转总成2下端的球头连杆固定在高度调整伸缩筒3在上端，储液箱9固定在支脚之上的家具主体部分的下面；竖向垂直保持架的中间部分吊装在支脚之上的家具主体部分的下面，竖向垂直保持架的每个竖向套筒16分别套装在不同的支脚上能够滑动或竖向垂直保持架的每个卡套26滑动卡装在支脚上的导滑槽25上能够滑动或导轨23分别固定在不同的支脚上后竖向垂直保持架的导套24套卡在导轨23上能够滑动，来让支脚始终保持垂直于水平面；支脚与截留多通阀7、活转总成2、竖向垂直保持架、液体连通管路13组成平衡调整系统；
六、所述的自适应地面环境的家具支脚包括但不仅限于家具主体1、支脚、活转总成2、竖向垂直保持架、高度调整伸缩筒3、中央多通19、截留阀20，支脚包括但不仅限于能够伸长或缩短的高度调整伸缩筒3和脚垫6，脚垫6安装在高度调整伸缩筒3的下端；中央多通19分别与各个高度调整伸缩筒3的液体连通管路13连接，在中央多通19与各个高度调整伸缩筒3的液体连通管路13之间安装有截留阀20；活转总成2上端的活转座10固定在家具主体1的下面一面，活转总成2下端的球头连杆固定在高度调整伸缩筒3在上端；竖向垂直保持架的中间部分吊装在支脚之上的家具主体部分的下面，竖向垂直保持架的每个竖向套筒16分别套装在不同的支脚上能够滑动或竖向垂直保持架的每个卡套26滑动卡装在支脚上的导滑槽25上能够滑动或导轨23分别固定在不同的支脚上后竖向垂直保持架的导套24套卡在导轨23上能够滑动，来让支脚始终保持垂直于水平面；支脚与截留多通阀7、活转总成2、竖向垂直保持架、液体连通管路13组成平衡调整系统。
支脚与家具的支脚之上的部分采用角度固定连接的自适应地面环境的家具支脚包括但不仅限于以下六种实施方案：
一、所述的自适应地面环境的家具支脚包括但不仅限于家具主体1、支脚、高度调整伸缩筒3、中央多通19、截留阀20、上阀8、储液箱9，支脚包括但不仅限于能够伸长或缩短的高度调整伸缩筒3和脚垫6，脚垫6安装在高度调整伸缩筒3的下端；截留多通阀7的各个出液孔分别与各个高度调整伸缩筒3的液体连通管路13连接，截留多通阀7的进液孔与储液箱9的液体连通管路13连接，在截留多通阀7与储液箱9的液体连通管路13之间安装有上阀8；高度调整伸缩筒3的上端固定在家具主体1的下面一面，储液箱9固定在支脚之上的家具主体部分的下面；支脚与中央多通19、截留阀20、液体连通管路13组成平衡调整系统；
二、所述的自适应地面环境的家具支脚包括但不仅限于家具主体1、支脚、高度调整伸缩筒3、中央多通19、截留阀20、上阀8、储液箱9，支脚包括但不仅限于能够伸长或缩短的高度调整伸缩筒3和脚垫6，脚垫6安装在高度调整伸缩筒3的下端；截留多通阀7的各个出液孔分别与各个高度调整伸缩筒3的液体连通管路13连接，截留多通阀7的进液孔与储液箱9的液体连通管路13连接；高度调整伸缩筒3的上端固定在家具主体1的下面一面，储液箱9固定在支脚之上的家具主体部分的下面；支脚与中央多通19、截留阀20、液体连通管路13组成平衡调整系统；
三、所述的自适应地面环境的家具支脚包括但不仅限于家具主体1、支脚、高度调整伸缩筒3、中央多通19、截留阀20，支脚包括但不仅限于能够伸长或缩短的高度调整伸缩筒3和脚垫6，脚垫6安装在高度调整伸缩筒3的下端；截留多通阀7的各个出液孔分别与各个高度调整伸缩筒3的液体连通管路13连接，高度调整伸缩筒3的上端固定在家具主体1的下面一面；支脚与中央多通19、截留阀20、液体连通管路13组成平衡调整系统。
四、所述的自适应地面环境的家具支脚包括但不仅限于家具主体1、支脚、高度调整伸缩筒3、中央多通19、截留阀20、上阀8、储液箱9，支脚包括但不仅限于能够伸长或缩短的高度调整伸缩筒3和脚垫6，脚垫6安装在高度调整伸缩筒3的下端；中央多通19分别与各个高度调整伸缩筒3的液体连通管路13连接和与储液箱9的液体连通管路13连接，在中央多通19与各个高度调整伸缩筒3的液体连通管路13之间安装有截留阀20，在中央多通19与储液箱9的液体连通管路13之间安装有上阀8；高度调整伸缩筒3的上端固定在家具主体1的下面一面，储液箱9固定在支脚之上的家具主体部分的下面；支脚与中央多通19、截留阀20、液体连通管路13组成平衡调整系统；
五、所述的自适应地面环境的家具支脚包括但不仅限于家具主体1、支脚、高度调整伸缩筒3、中央多通19、截留阀20、上阀8、储液箱9，支脚包括但不仅限于能够伸长或缩短的高度调整伸缩筒3和脚垫6，脚垫6安装在高度调整伸缩筒3的下端；中央多通19分别与各个高度调整伸缩筒3的液体连通管路13连接和与储液箱9的液体连通管路13连接，在中央多通19与各个高度调整伸缩筒3的液体连通管路13之间安装有截留阀20，在中央多通19与储液箱9的液体连通管路13之间安装有上阀8；高度调整伸缩筒3的上端固定在家具主体1的下面一面，储液箱9固定在支脚之上的家具主体部分的下面；支脚与中央多通19、截留阀20、液体连通管路13组成平衡调整系统；
六、所述的自适应地面环境的家具支脚包括但不仅限于家具主体1、支脚、高度调整伸缩筒3、中央多通19、截留阀20，支脚包括但不仅限于能够伸长或缩短的高度调整伸缩筒3和脚垫6，脚垫6安装在高度调整伸缩筒3的下端；中央多通19分别与各个高度调整伸缩筒3的液体连通管路13连接，在中央多通19与各个高度调整伸缩筒3的液体连通管路13之间安装有截留阀20，高度调整伸缩筒3的上端固定在家具主体1的下面一面；支脚与中央多通19、截留阀20、液体连通管路13组成平衡调整系统。
同一家具与支脚可以全部采用角度固定连接，也可以全部采用可变角度活动连接，也还可以同时采用角度固定连接和角度活动连接两种混合连接的方式；同一家具与支脚全部采用可变角度活动连接，家具的主体部分可以沿家具四周的任意方向的倾斜，来适应使用者感觉最舒适的使用方式相匹配的家具的倾斜角度和使用姿势位置。
同一家具的支脚，可以采用两组（四只）支脚支撑，也可以采用三组（六只）支脚支撑，也还可以采用超过四组（八只）支脚的支撑，也还可以采用整组支脚与半组支脚（单只支脚）组合的单数只支脚支撑；
采用两组支脚支撑时，在支脚之上的家具部分的两端端部或靠近两端端部的位置对称设置两组支脚，侧向方向对称的两只为一组支脚，采用一个截留多通阀7来控制两组支脚的四个高度调整伸缩筒3的液体进出；
采用三组支脚支撑时，在支脚之上的家具部分的侧向方向对称设置三组支脚，侧向方向对称的两只为一组支脚，家具中间的两只支脚与一端的两只支脚和另一端的两只支脚各为一组支脚，可以采用一个截留多通阀7来控制三组支脚的六个高度调整伸缩筒3的液体进出，也可以采用两个截留多通阀7来控制三组支脚的六个高度调整伸缩筒3的液体进出，也还可以采用三个截留多通阀7来控制三组支脚的六个高度调整伸缩筒3的液体进出；
采用两个截留多通阀7来控制三组支脚的六个高度调整伸缩筒3的液体进出时，家具中间部分的一组支脚的两个高度调整伸缩筒的液体连通管路之间用一个截留多通阀连接控制、家具两端的两组支脚的四个高度调整伸缩筒的液体连通管路13之间用一个截留多通阀7连接控制，或者，家具中间部分的一组支脚的两个高度调整伸缩筒3和家具其中一端的一组支脚的两个高度调整伸缩筒3的液体连通管路13之间用一个截留多通阀7连接控制、家具另一端的一组支脚支脚的两个高度调整伸缩筒3的液体连通管路13之间用一个截留多通阀7连接控制；控制一组支脚的两个高度调整伸缩筒3的截留多通阀7与控制两组支脚的四个高度调整伸缩筒3的截留多通阀7之间通过三通连接或液压管直接连接；控制一组支脚的两个高度调整伸缩筒3的截留多通阀7与控制两组支脚的四个高度调整伸缩筒3的截留多通阀7之间采用三通连接时，三通的一端与控制一组支脚的两个高度调整伸缩筒3的截留多通阀7连接、另一端与控制两组支脚的四个高度调整伸缩筒3的截留多通阀7连接、剩下的一端与上阀8连接或直接与储液箱9连接；控制一组支脚的两个高度调整伸缩筒3的截留多通阀7与控制两组支脚的四个高度调整伸缩筒3的截留多通阀7之间采用液压管直接连接时，没有上阀8和储液箱9的设置；
采用三个截留多通阀7来控制三组支脚的六个高度调整伸缩筒3的液体进出时，每一组支脚的两个高度调整伸缩筒3的液体连通管路13之间用一个截留多通阀7连接控制，三个截留多通阀7之间通过四通连接或液压管直接连接；三个截留多通阀7之间通过四通连接时，四通中的三端分别与三个截留多通阀7连接、剩下的一端与上阀8连接或直接与储液箱9连接；三个截留多通阀7之间采用液压管直接连接时，没有上阀8和储液箱9的设置。
家具采用四组支脚的支撑时，在家具的侧向方向对称设置四组（八只）支脚，侧向方向对称的两只为一组支脚，可以采用一个截留多通阀7来控制四组支脚的八个高度调整伸缩筒3的液体进出，也可以采用两个截留多通阀7来控制四组支脚的八个高度调整伸缩筒3的液体进出，也还可以采用三个截留多通阀7来控制四组支脚的八个高度调整伸缩筒3的液体进出，也还可以采用四个截留多通阀7来控制四组支脚的八个高度调整伸缩筒3的液体进出。
支脚之上的家具主体部分包括但不仅限于整体式、单折式的折叠和双折式的折叠式三种实施方案：
一、支脚之上的家具主体部分采用整体式时，可以只在家具的两端各设置一组支脚而采用两组支脚支撑，也可以在家具的两端和中部各设置一组支脚而采用三组支脚支撑；采用两组支脚支撑的家具，用一个截留多通阀7来控制两组支脚的四个高度调整伸缩筒3的液体进出；采用三组支脚支撑的家具，可以采用两个截留多通阀7来控制三组支脚的六个高度调整伸缩筒3的液体进出，也还可以采用三个截留多通阀7来控制三组支脚的六个高度调整伸缩筒3的液体进出。
二、支脚之上的家具主体部分采用单折式的折叠时，在家具侧向方向的两端各设置一组支脚，在家具折叠处附近的侧向方向对称设置一组支脚；采用单折式的折叠式家具，可以采用一个截留多通阀7来控制三组支脚的六个高度调整伸缩筒3的液体进出，也可以采用两个截留多通阀7来控制三组支脚的六个高度调整伸缩筒3的液体进出，也还可以采用三个截留多通阀7来控制三组支脚的六个高度调整伸缩筒3的液体进出；采用两个截留多通阀7控制三组支脚的六个高度调整伸缩筒3的液体进出时，在支脚之上的家具主体部分的折叠处的一组支脚的两个高度调整伸缩筒3的液体连通管路13之间用一个截留多通阀7连接控制，其余两组支脚的四个高度调整伸缩筒3的液体连通管路13之间用一个截留多通阀7连接控制，控制一组支脚的两个高度调整伸缩筒3的截留多通阀7与控制两组支脚的四个高度调整伸缩筒3的截留多通阀7之间通过三通连接或液压管直接连接；控制一组支脚的两个高度调整伸缩筒3的截留多通阀7与控制两组支脚的四个高度调整伸缩筒3的截留多通阀7之间采用三通连接时，三通的一端与控制两只支脚的高度调整伸缩筒3的截留多通阀7连接、另一端与控制四只支脚的高度调整伸缩筒3的截留多通阀7连接、剩下的一端与上阀8连接或直接与储液箱9连接；控制一组支脚的两个高度调整伸缩筒3的截留多通阀7与控制两组支脚的四个高度调整伸缩筒3的截留多通阀7之间采用液压管直接连接时，所述的自适应地面环境的家具支脚的技术方案中没有上阀8和储液箱9的设置；
家具主体部分采用单折式的折叠式时，单折式的家具一端的一组支脚与家具的支脚之上的部分采用角度固定连接、另一端的一组支脚和中间的一组支脚与家具的支脚之上的部分采用可变角度活动连接，支脚与家具的支脚之上的部分采用角度固定连接一端的一组支脚可以没有竖向垂直保持架的竖向套筒套在支脚上或没有竖向垂直保持架的卡套26卡装在支脚上或没有竖向垂直保持架的导套好的卡装在支脚上的导轨上、家具的另一端的一组支脚和家具中间的一组支脚与家具的支脚之上的部分采用可变角度活动连接而有竖向垂直保持架的竖向套筒套在两组支脚上或有竖向垂直保持架的卡套26卡装在两组支脚上或有竖向垂直保持架的导套好的卡装在两组支脚上的导轨上； 或者，单折式的家具一端的一组支脚与家具的支脚之上的部分采用可变角度活动连接、另一端的一组支脚和中间的一组支脚与家具的支脚之上的部分采用角度固定连接，家具一端与支脚采用可变角度活动连接的一组支脚和中间的一组支脚有竖向垂直保持架的竖向套筒16套在支脚上或家具一端与支脚采用可变角度活动连接的一组支脚和中间的一组支脚中的其中一只支脚上有竖向垂直保持架的竖向套筒16套在支脚上、家具与支脚采用角度固定连接的另一端的一种支脚可以没有竖向垂直保持架的竖向套筒套在支脚上或没有竖向垂直保持架的卡套26卡装在支脚上或没有竖向垂直保持架的导套好的卡装在支脚上的导轨上；或者，单折式家具的三组支脚与支脚之上的家具主体部分全部采用角度固定连接，三组支脚都没有套装竖向垂直保持架的竖向套筒或都没有竖向垂直保持架的卡套26或都没有与竖向垂直保持架的导套配合的导轨；或者，单折式家具的三组支脚与支脚之上的家具主体部分全部采用可变角度活动连接，三组支脚都套装有竖向垂直保持架的竖向套筒16或三组支脚都有竖向垂直保持架的卡套26卡装在支脚上或三组支脚都有竖向垂直保持架的导套好的卡装在支脚上的导轨上；
采用单折式的家具时，打开截留多通阀后，可以抬高家具的一端让家具的一端绕折叠处升高，来实现使用者的上半身在家具的使用面上的半卧、靠卧、靠座。
三、支脚之上的家具主体部分采用双折式的折叠式时，在家具侧向方向的两端各设置一组支脚，在家具两处折叠处附近的侧向方向对称各设置一组支脚；采用双折式的折叠式家具，可以采用一个截留多通阀7来控制四组支脚的八个高度调整伸缩筒3的液体进出，也可以采用两个截留多通阀7来控制四组支脚的八个高度调整伸缩筒3的液体进出，也还可以采用三个截留多通阀7来控制四组支脚的八个高度调整伸缩筒3的液体进出，也还可以采用四个截留多通阀7来控制四组支脚的八个高度调整伸缩筒3的液体进出；
支脚之上的家具主体部分采用双折式的折叠式时，双折式的家具两端的两组支脚与家具的支脚之上的部分采用可变角度活动连接、两处折叠处附近的两侧对称设置的两组支脚与家具的支脚之上的部分采用角度固定连接，可以没有竖向垂直保持架的竖向套筒套在支脚上或没有竖向垂直保持架的卡套26卡装在支脚上或没有竖向垂直保持架的导套好的卡装在支脚上的导轨上，也可以有竖向垂直保持架的竖向套筒套在支脚上或有竖向垂直保持架的卡套26卡装在支脚上或有竖向垂直保持架的导套好的卡装在支脚上的导轨上；或者，双折式的家具的四组支脚与家具全部采用角度固定连接，四组支脚都没有套装竖向垂直保持架的竖向套筒或都没有竖向垂直保持架的卡套26或都没有与竖向垂直保持架的导套配合的导轨；或者，双折式的家具的四组支脚与家具全部采用可变角度活动连接，四组支脚都套装有竖向垂直保持架的竖向套筒或都有竖向垂直保持架的卡套26或都有与竖向垂直保持架的导套配合的导轨；
当然，支脚之上的家具主体部分也可以采用三折式的折叠式家具和四折式的折叠式家具，三折式和四折式的折叠式家具与双折式的折叠式家具只是在多出的折叠处增加一组对称的支脚而已。
所述的脚垫6与高度调整伸缩筒3可以是一个组合体，也可以是一个整体；脚垫6与高度调整伸缩筒3是一个整体时，脚垫6与高度调整伸缩筒3融为一体；脚垫6与高度调整伸缩筒3是一个组合体时，脚垫6与高度调整伸缩筒3分别制造，再组合在一起。
所述的高度调整伸缩筒3包括柱塞筒4、柱塞杆5、密封圈或密封皮碗，所述的柱塞筒4是一端密封、另一端开口的、管状式的内孔表面光滑的直孔柱塞筒4；竖向垂直保持架的竖向套筒16套装在高度调整伸缩筒3的直孔柱塞筒4的外表面上时，直孔柱塞筒4的外表面是光滑的柱体，竖向垂直保持架的竖向套筒16套装在支脚的高度调整伸缩筒3的外面能够滑动；竖向垂直保持架的卡套26卡装在高度调整伸缩筒3的直孔柱塞筒4的外表面上的导滑槽25上时，在直孔柱塞筒4的柱体外表面设有竖向的导滑槽25，竖向垂直保持架的卡套26卡装在支脚的高度调整伸缩筒3外面的导滑槽25上能够滑动；柱塞杆5的柱塞部分插入柱塞筒4中通过密封圈或密封皮碗密封，插入柱塞筒4中的柱塞杆5部分表面光滑，柱塞杆5在柱塞筒4中能够滑动，并通过锁帽21或卡簧22来限制和防止柱塞杆5的柱塞部分从柱塞筒4的开口端滑出；在柱塞筒4的端密封接近底部的位置设有进出液孔，进出液孔内设有连接液压管的螺纹；
所述的截留多通阀7、截留阀20和上阀8是接通和切断液体流通管道的液压开关（俗称液压阀，与机电交易城出售的液压阀的结构相同）；所述的截留多通阀7、截留阀20和上阀8可以是手动液压开关，也可以是电磁液压开关；所述的电磁液压开关是通过电磁线圈产生电磁场来拉动或推动铁芯滑动，再通过滑动的铁芯带动来关闭阀门；所述的截留多通阀7、截留阀20和上阀8采用电磁开关时，在野外时采用电池供电，在有照明电的条件时也可以采用照明电的电路供电；
所述的截留多通阀7是多通截流阀，能够同时切断所有出液孔和同时接通所有出液孔的阀门开关；在一个截留多通阀7上有一个进液孔和多个出液孔，或者，在一个截留多通阀7上只有多个出液孔；出液孔通过管路与高度调整伸缩筒3连接，进液孔通过管路与储液箱9连接。
所述的截留阀20和上阀8都是单一通道的截流阀，只有一个进液孔和一个出液孔。
所述的中央多通19是有多个互通的通道接口；在组合结构中有储液箱9的，其中一个通道接口与储液箱9的管路连接，剩余的通道接口分别与各个高度调整伸缩筒3的管路连接；在组合结构中没有储液箱9的，通道接口分别与各个高度调整伸缩筒3的管路连接；
所述的储液箱9是储存液体的罐体，储液箱9中的液体用于在高度调整伸缩筒3伸长时补充高度调整伸缩筒3内伸长部分的空间，在高度调整伸缩筒3缩短时将高度调整伸缩筒3中挤出的液体收回到储液箱9中储存；在储液箱9的下面一面设有进出液孔，进出液孔内设有连接液压管的螺纹；
在支脚之上的家具主体部分的下面一面有用来固定活转总成2的活转座10或者用来固定高度调整伸缩筒3的上端的面；
所述的中央多通19是多个通道都相互贯通的管路互通连接。
所述的竖向垂直保持架包括但不仅限于以下三种实施方案：一、所述的竖向垂直保持架包括但不仅限于竖向套筒16、伸缩套节15和横向架14，二、所述的竖向垂直保持架包括但不仅限于卡套26、伸缩套节15和横向架14，三、所述的竖向垂直保持架包括但不仅限于横向架14、伸缩套节15、导套23和导轨24；所述的伸缩套节15包括伸缩杆18、伸缩套17，伸缩杆18插入伸缩套17中组成伸缩套节15；
一、采用竖向套筒16与伸缩套节15和横向架14配合的竖向垂直保持架时，所述的竖向套筒16通过伸缩套节15竖向固定在横向架14上与横向架14垂直，也可以只采用部分竖向套筒16通过伸缩套节15竖向固定在横向架14上与横向架14垂直、没有采用伸缩套节15的部分竖向套筒16直接竖向固定在横向架14上与横向架14垂直，竖向套筒16的个数与支脚的个数一致，竖向套筒16在横向架14上的固定位置与高度调整伸缩筒3固定在活转总成2上的位置相对应；
二、采用卡套26与伸缩套节15和横向架14配合的竖向垂直保持架时，卡套26卡装在高度调整伸缩筒3外面的竖向的滑动槽上，所述的卡套26通过伸缩套节15竖向固定在横向架14上与横向架14垂直，也可以只采用部分卡套26通过伸缩套节15竖向固定在横向架14上与横向架14垂直、没有采用伸缩套节15的部分卡套26直接竖向固定在横向架14上与横向架14垂直，卡套26的个数与支脚的个数一致，卡套26在横向架14上的固定位置与高度调整伸缩筒3固定在活转总成2上的位置相对应；
三、采用导套23和导轨24与横向架14和伸缩套节15配合的竖向垂直保持架时，所述的导轨24固定在高度调整伸缩筒3的柱塞筒4的外面，所述的导套23套卡在导轨24上后通过伸缩套节15竖向固定在横向架14上与横向架14垂直，也可以只采用部分导套23通过伸缩套节15竖向固定在横向架14上与横向架14垂直、没有采用伸缩套节15的部分导套23直接竖向固定在横向架14上与横向架14垂直，导套23和导轨24的个数与椅脚的个数一致，导套23在横向架14上的固定位置与液压筒3固定在活转座2上的位置相对应。
所述的竖向垂直保持架，通过竖向套筒16与横向架14垂直或卡套26和滑动槽与横向架14垂直或导套23和导轨24与横向架14垂直，并通过伸缩套节15来让竖向套筒16或卡套26或导套23在横向架14上能够横向移动位置来适应支脚之上的家具主体部分的下面一面固定的各个活转总成2与各个活转连接杆12的角度发生变化时各个高度调整伸缩筒3之间的距离变化，来形成：竖向垂直保持架是让多个支脚之间的支脚的高度调整伸缩筒3的中心线平行一致的匡扶架，也是让支脚的高度调整伸缩筒3的中心线与水平面垂直的扶持架和校正架。
所述的活转总成2是让支脚之上的家具主体部分的下面一面与支脚变换连接角度的座体，采用球转锁式的连接组合连接；所述的活转总成2包括但不仅限于活转连接杆12、活转座10和活转盖11；所述的活转座10的上端固定在支脚之上的家具主体部分的下面一面，活转座10的下端面有向下凹陷的球形面；所述的活转盖11的上端面有向上凹陷的球形面，活转盖11的球面的中部有伸出孔穿过活转盖11；所述的活转连接杆12包括球面头和连接杆两部分，球面头与连接杆连成一体，活转连接杆12的球面头安装在活转座10和活转盖11之间的球形面内，活转连接杆12的连接杆穿过活转盖11中间的球形面中部的伸出孔后与高度调整伸缩筒3的柱塞筒4上端连接；活转座10和活转盖11采用螺栓连接，活转总成2的上端是活转座10的顶面，活转总成2的下端是活转连接杆12的连接杆的端部；活转连接杆12的球面头安装在活转座10和活转盖11的球形面内其杆部能够与球面头配合而旋转和摆动。
还能够在活转座2的球面盖11的球面的中部的伸出孔处开一个侧口，来让球头连接杆12的连接杆在活转座2上倒换大角度，让支脚在取下竖向垂直保持架后能够向支脚之上的家具主体部分的下面一面收拢，继而方便自适应地面环境的家具支脚的包装和运输。
采用自适应地面环境的家具支脚的家具在野外倾斜的地面或凹凸不平的地面上安放时，将支脚朝下安放；支脚与家具主体1采用可变角度活动连接时，由于只有支脚基本上与地面所处的水平面垂直才能让家具安放得平稳，就靠竖向垂直保持架来让支脚基本上与地面所处的水平面垂直；在对家具进行安放平稳的调整时，有储液箱9结构的，要先关闭上阀8来让高度调整伸缩筒3之间进行伸长高度的调整；没有储液箱9结构的，高度调整伸缩筒3之间直接进行伸长高度的调整；打开截留多通阀7或打开所有的截留阀20，让所有的高度调整伸缩筒3全部连通，在家具上面坐压或卧压或按压相对位置的支脚，让需要降低部位的所对应的支脚所在的高度调整伸缩筒3中的液体被压送流入到没有被坐压或按压部位所对应的支脚所在的高度调整伸缩筒3中，来让支脚的下端与倾斜的地面或凹凸不平的地面平稳接触落实和让使用者调整到适合使用者最舒适的使用姿势相匹配的家具的倾斜角度和使用姿势位置；在家具调整到使用者感觉最舒适的使用姿势相匹配的使用面的倾斜角度和使用姿势位置后，关闭截留多通阀7或所有的截留阀20，使截留多通阀7或截留阀20分别锁定家具处于使用者感觉最舒适的使用姿势相匹配的使用面的倾斜角度和使用姿势位置后的各个高度调整伸缩筒3的长度不变，来保证支脚的下端平稳的落实在倾斜的地面或凹凸不平的地面上，和保证家具始终保持在使用者最舒适的使用姿势的位置不变；
支脚与家具主体1采用角度固定连接时，有储液箱9结构的，要先关闭总阀8来让高度平衡伸缩缸3之间进行伸长高度的调整；没有储液箱9结构的，高度平衡伸缩缸3之间直接进行伸长高度的调整；打开截留多通阀7或打开所有的截留阀20，让所有的高度平衡伸缩缸3全部连通，在家具主体1的上面按压或坐压或卧压相对位置的支脚，让被或坐压或卧压高家具主体1的支脚所在的高度平衡伸缩缸3中的液体流入到其它的支脚所在的高度平衡伸缩缸3中，来适应家具主体1的支脚上端所处位置的高度降低或增加高度，来调整家具主体1处于最佳适应位置；在调整到家具主体1处于最佳适应位置后，关闭截留多通阀7或所有的截留阀20，使截留多通阀7或截留阀20分别锁定家具主体1处于最佳适应位置后的各个高度平衡伸缩缸3的长度不变，来保证各个支脚的下端平稳的落实在倾斜的地面或凹凸不平的地面上。
当家具需要整体升高高度时，打开上阀8和截留多通阀7或所有的截留阀20，抬高家具让高度调整伸缩筒3的柱塞杆5在自身的重力拉动下而让储液箱9中的液体流入高度调整伸缩筒3中使高度调整伸缩筒3伸长，或者通过向下拉动高度调整伸缩筒3伸长而把储液箱9中的液体吸入高度调整伸缩筒3中来使高度调整伸缩筒3伸长，来升高支脚的整体高度，当达到需要的高度时，关闭上阀8，再采用前述的调整家具到使用者感觉最舒适的使用姿势相匹配的使用面的倾斜角度和使用姿势位置的方式进行调整。
当家具需要整体降低高度时，打开上阀8和截留多通阀7或所有的截留阀20，向下按压或卧压或坐压家具的上面一面来压缩高度调整伸缩筒3中的液体流入储液箱9中，来让高度调整伸缩筒3缩短，来降低家具的整体高度，当达到需要的高度时，关闭上阀8，再采用前述的调整家具到使用者感觉最舒适的使用姿势相匹配的使用面的倾斜角度和使用姿势位置的方式进行调整。
支脚之上的家具主体部分采用单折式的折叠时，打开截留多通阀7或截留阀20后，可以抬高家具的一端让家具的一端绕折叠处升高，来实现使用者的上半身在家具的使用面上的半卧、靠卧、靠座；
支脚之上的家具主体部分采用双折式的折叠时，打开截留多通阀7后，可以抬高家具的一端让家具的一端绕折叠处升高来实现使用者的上半身在家具的使用面上的半卧、靠卧、坐靠，也可以抬高家具的两端让家具的两端都绕折叠处升高来实现多个使用者在家具使用面上的两端对坐式的或对卧式的半卧、靠卧、坐靠，或者，实现使用者在家具的使用面上喜欢的使用姿势和舒适的使用姿势。
所述的家具是指用于睡、卧、躺、坐、靠的家具，包括但不仅限于座椅、床、沙发、凳子、桌子；所述的座椅包括但不仅限于休闲椅、背靠椅、斜靠椅、沙滩椅、逍遥椅、长椅、短椅，所述的床包括但不仅限于沙发床、收折床、平板床、架子床、斜靠床、高低床、三面床、四面床、单层床、多层床、病床、旅行床，所述的沙发包括但不仅限于木沙发、布沙发、皮沙发、金属沙发、塑料沙发、硬沙发、软沙发、短沙发、长沙发，所述的凳子包括但不仅限于长凳、短凳、方凳、条凳。
所述的高度调整伸缩筒3上面部分的柱塞筒4浮在了高度调整伸缩筒3下面部分的柱塞杆5上，在连接高度调整伸缩筒3的截留多通阀7或所有截留阀20打开后，各个高度调整伸缩筒3之间相互连通，使高度调整伸缩筒3形成了全浮式的支撑支脚之上的家具主体部分，便于脚垫6的下端与倾斜的地面和凹凸不平的地面接触落实，来保证自适应地面环境的家具支脚不会发生摇晃；
支脚之上的家具主体部分在高度调整伸缩筒3的上面采用全浮式支撑，来使支脚的下端与倾斜的地面和凹凸不平的地面接触落实，使自适应地面环境的家具支脚不会发生摇晃；
通过使用者在家具的上面卧压或坐压或按压相对位置的支脚，来把家具的使用面顶高的支脚的高度降低，让需要降低部位所对应的支脚所在的高度调整伸缩筒3中的液体被压送流入到没有被坐压或按压部位所对应的支脚所在的高度调整伸缩筒3中，使家具的支脚调整到使用者感觉最舒适的使用姿势相匹配的使用面的倾斜角度和使用姿势位置的调整简单、可靠、方便、快捷；
通过截留阀20分别锁定坐压处于使用者感觉最舒适的使用姿势相匹配的使用面的倾斜角度和使用姿势位置后的各个高度调整伸缩筒3的长度不变，来保证支脚的下端平稳的落实在倾斜的地面或凹凸不平的地面上，保证了：在家具的上面任意坐压、卧压、按压，都不能让支脚缩短，也不能够使家具的发生摇晃和倾覆；
通过截留多通阀7或截留阀20锁定家具处于使用者感觉最舒适的使用姿势相匹配的使用面的倾斜角度和使用姿势位置后的各个高度调整伸缩筒3的长度不变，来使各个支脚适应倾斜的山坡的坡面和凹凸不平的地面平稳安放；
通过储液箱9来接收高度调整伸缩筒3中的液体和将储液箱9中的液体流进液体中，来降低和升高自适应地面环境的家具支脚的整体高度，来适应所处环境和使用者需要的高度而让睡觉休息的人有舒适感；
各个高度调整伸缩筒3之间通过截留多通阀7或截留阀20来相互连通，使高度调整伸缩筒3的伸缩长度能够根据使用者的需要来进行变化；
支脚与支脚之上的家具主体部分采用可变角度的活动连接，在支脚的下端与地面接触时，支脚与支脚之上的家具主体部分连接的角度能够随地面的平整度和倾斜度的不同而发生变化，支脚与支脚之上的家具主体部分连接的角度也能够随使用者在调整的最舒适的使用面的倾斜角度和使用姿势位置的变化而发生变化，从而让同一家具的每个支脚在凹凸不平的地面上和倾斜度不同的地面上接触落实时高度调整伸缩筒3的中心线始终能够与所处地面的水平面垂直、和在使用者将同一家具调整到最舒适的使用面倾斜角度和使用姿势位置时高度调整伸缩筒3的中心线始终能够与水平面垂直；
采用竖向垂直保持架的竖向套筒16滑动套装在支脚上能够滑动或采用竖向垂直保持架的卡套26滑动卡装在支脚上的导滑槽25上能够滑动或采用导轨23分别固定在不同的支脚上后竖向垂直保持架的导套24套卡在导轨23上能够滑动，来让支脚在倾斜的坡面和凹凸不平的地面上始终能够保持竖向垂直于水平面，并通过竖向垂直保持架的伸缩套节15来适应活转总成2的活转座10与活转连接杆12的角度发生变化时各个支脚（高度调整伸缩筒3）之间的距离变化；
通过在家具的上面卧压或坐压或按压来自动调整各个高度调整伸缩筒3的伸缩长度来调整各个支脚下端的高度来适应倾斜的地面和凹凸不平的地面，让每个支脚的下端都能够与倾斜的地面和凹凸不平的地面接触落实；
通过关闭上阀8来让高度调整伸缩筒3之间进行高度调整，只需要在家具的上面坐压或卧压或按压相对位置的支脚，就能一次性的把家具调整到使用者感觉最舒适的使用姿势相匹配的使用面的倾斜角度和使用姿势位置，使家具的支脚适应在倾斜的山坡的坡面和凹凸不平的地面平稳安放的调整简单、快捷。
将高度调整伸缩缸和高度调整伸缩缸之间连接的平衡调整系统及阀控锁止系统连接到床中替换支脚后，形成自适应地面环境的坡地休闲床，既能适应野外露营、休闲使用，也能适应室内使用；当床与支脚采用可变角度活转连接时，通过活转总成来适应支脚与床挺连接的角度随地面的平整度和倾斜度的不同而发生的变化，和适应支脚与床挺连接的角度随使用者在床上调整的最舒适的睡卧姿势和角度位置的变化而发生的变化；一张床的床挺架与床脚可以全部采用角度固定连接，也可以全部采用可变角度活动连接，也还可以同时采用角度固定连接和角度活动连接两种混合连接的方式；一张床的床挺架与支脚全部采用可变角度活动连接，床面可以沿床面四周的任意方向的倾斜，来适应使用者感觉最舒适的睡卧姿势和躺卧方式相匹配的床的倾斜角度和睡卧姿势位置；坡地休闲床的床挺包括但不仅限于整体床挺、单折式的折叠式床挺和双折式的折叠式床挺，床挺采用单折式的折叠时，打开截留多通阀7或截留阀20后，可以抬高床挺的一端让床挺的一端绕折叠处升高，来实现使用者的上半身在坡地休闲床的床面上的半卧和靠卧；其床挺采用双折式的折叠时，打开截留多通阀7后，可以抬高床挺的一端让床挺的一端绕折叠处升高来实现使用者的上半身在坡地休闲床的床面上的半卧和靠卧，也可以抬高床挺的两端让床挺的两端都绕折叠处升高来实现多个使用者在坡地休闲床的床面上的两端对坐式的或对卧式的半卧和靠卧，或者，实现使用者在坡地休闲床的床面上喜欢的卧躺姿势和靠卧姿势。床挺在高度调整伸缩筒3的上面采用全浮式支撑，来使床脚的下端与倾斜的地面和凹凸不平的地面接触落实，使坡地休闲床不会发生摇晃；通过使用者坐在床面上用身体坐压相对位置的床脚或通过使用者在床面上按压相对位置的床脚，来把床挺顶高的床脚的高度降低，让需要降低部位的床挺的床脚所在的高度调整伸缩筒3中的液体被压送流入到没有被坐压或按压部位的床挺所对应的床脚所在的高度调整伸缩筒3中，使坡地休闲床调整到睡觉者感觉最舒适的睡卧姿势相匹配的床面的倾斜角度和卧床姿势位置的调整简单、可靠、方便、快捷；
所述的坡地休闲床，还能够增加振动按摩和凹凸按摩的功能装置，也能够增加磁疗功能装置，也还能够增加照明的功能装置，也还能够增加收折架、储物柜、摆放架的功能装置。
将高度调整伸缩缸和高度调整伸缩缸之间连接的平衡调整系统及阀控锁止系统连接到沙发中替换支脚后，形成自适应地面环境的坡地休闲沙发，与上述的坡地休闲床一样，既能适应野外露营、休闲使用，也能适应室内使用；沙发包括但不仅限于整体沙发、单折式的折叠式沙发和双折式的折叠式沙发，其支脚与沙发的连接也与上述的坡地休闲床一样，其沙发面的调整也与上述的坡地休闲床一样，也能够增加振动按摩和凹凸按摩的功能装置，也能够增加磁疗功能装置，也还能够增加照明的功能装置，也还能够增加收折架、储物柜、摆放架的功能装置。
将高度调整伸缩缸和高度调整伸缩缸之间连接的平衡调整系统及阀控锁止系统连接到座椅中替换支脚后，形成能够适应坡地休闲座椅，既能适应野外露营、休闲使用，也能适应室内使用；当座椅与支脚采用可变角度活转连接时，通过活转总成来适应支脚与座椅连接的角度随地面的平整度和倾斜度的不同而发生的变化，和适应支脚与座椅连接的角度随使用者在座椅上调整的最舒适的坐姿和角度位置的变化而发生的变化；座椅与支脚采用可变角度活动连接时，座椅面可以沿座椅面四周的任意方向的倾斜，来适应使用者感觉最舒适的坐姿和坐靠方式相匹配的座椅的倾斜角度和坐姿位置；座椅在液压筒3的上面采用全浮式支撑，来使椅脚的下端与倾斜的坡面和凹凸不平的地面接触落实，使坡地休闲的座椅不会发生摇晃；通过使用者坐在座椅的上面用身体坐压相对位置的椅脚，来把座椅顶高的椅脚的高度降低，让需要降低部位的座椅的椅脚所在的高度调整伸缩筒3中的液体被压送流入到没有被坐压部位的座椅所对应的椅脚所在的高度调整伸缩筒3中，使坡地休闲座椅调整到使用者感觉最舒适的坐姿相匹配的座椅面的倾斜角度和座靠姿势位置的调整简单、可靠、方便、快捷；
采用自适应地面环境的家具支脚的技术方案的坡地休闲的座椅，还能够增加振动按摩和凹凸按摩的功能装置，也能够增加磁疗功能装置，也还能够增加照明的功能装置，也还能够储物柜功能装置。
将高度调整伸缩缸和高度调整伸缩缸之间连接的平衡调整系统及阀控锁止系统连接到凳子中替换支脚后，形成能够适应环境地面的坡地休闲凳子，与上述的坡地休闲座椅一样，既能适应野外露营、休闲使用，也能适应室内使用；其支脚与凳子的连接也与上述的坡地休闲座椅一样，其凳子面的调整也与上述的坡地休闲座椅一样，也能够增加磁疗功能装置等。
采用自适应地面环境的家具支脚的家具还能够增加振动按摩和凹凸按摩的功能装置，也能够增加磁疗功能装置，也还能够增加照明的功能装置，也还能够增加收折架、储物柜、摆放架的功能装置；
采用自适应地面环境的家具支脚的家具适应于倾斜角度小于30度的山坡上使用，也能够安放在家里使用；当然，在增加高度调整伸缩筒3的整体长度和柱塞筒4与柱塞杆5的单体长度后，也能够在倾斜度大于30度的山坡上让使用者使用。
本申请的支脚采用全浮式支撑的家具的技术方案还能够改换家具的形态方式，只要形成支脚采用全浮式支撑支脚之上的家具主体部分的技术方案，都属于本发明的保护范围。
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