发明内容

本发明的目的在于提供一种智能化电动滑板车，可较为准确地在驻车状态下，感应启动脚撑，完成驻车动作。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种智能化电动滑板车，包括设于车身一侧的脚撑固定架，所述脚撑固定架通过控制机构旋转设有驻车脚撑，所述驻车脚撑上设有自锁机构，所述控制机构包括带自锁功能的控制电机、检测车身倾斜度的电子水平传感器、检测车轮转速的转速传感器以及控制器，所述电子水平传感器与转速传感器通过控制器与控制电机信号连接，所述控制电机的输出轴与驻车脚撑固定连接。

通过采用上述方案，电动滑板车在行驶过程中，转速传感器检测到车轮转速超过预值，控制器限制控制电机的工作状态，驻车脚撑不弹出，避免影响到正常行驶；当电动滑板车在途中暂时停车时，用户仍在电动滑板车上，车身倾斜度保持在一定的程度内，控制器限制控制电机的工作状态，控制驻车脚撑不弹出，减小能耗与对继续行驶的影响；当需要驻车时，用户下车，车轮转速低于预值，控制器对控制电车的控制解除，之后将电动滑板车倾斜，车身倾斜度高于于电子水平传感器的预值，控制器解除对控制电机的限制并开始工作，旋转九十度使驻车脚撑弹出，起到驻车支撑效果，之后拔出电动滑板车的钥匙，结束通电；当需要驾驶电动滑板车时，插上钥匙，为车身通电，用户将车身扶正到一定程度，电子水平传感器通过控制器控制控制电机反转九十度，驻车脚撑收起，并锁住控制电机。

优选的，所述驻车脚撑底部通过伸缩机构设有支撑滚轮。

优选的，所述伸缩机构包括固定管，所述固定管内滑动设有伸缩杆，所述伸缩杆通过减震弹簧与固定管相连接，所述固定管内腔顶部设有常开开关，所述常开开关通过控制器与车轮的刹车装置信号连接。

优选的，所述控制机构还包括检测脚撑固定架与地面距离的距离传感器，所述距离传感器与控制器信号连接。

优选的，所述距离传感器尾端与脚撑固定架相铰接。

优选的，所述自锁机构包括固定设于脚撑固定架上的弧形弹片。

优选的，所述固定管内壁粘接有光滑密封套。

本发明具有以下有益效果：

一、电动滑板车在行驶过程中，转速传感器检测到车轮转速超过预值，控制器限制控制电机的工作状态，驻车脚撑不弹出，避免影响到正常行驶；当电动滑板车在途中暂时停车时，用户仍在电动滑板车上，车身倾斜度保持在一定的程度内，控制器限制控制电机的工作状态，控制驻车脚撑不弹出，减小能耗与对继续行驶的影响；当需要驻车时，用户下车，车轮转速低于预值，控制器对控制电车的控制解除，之后将电动滑板车倾斜，车身倾斜度高于于电子水平传感器的预值，控制器解除对控制电机的限制并开始工作，旋转九十度使驻车脚撑弹出，起到驻车支撑效果，之后拔出电动滑板车的钥匙，结束通电；当需要驾驶电动滑板车时，插上钥匙，为车身通电，用户将车身扶正到一定程度，电子水平传感器通过控制器控制控制电机反转九十度，驻车脚撑收起，并锁住控制电机，方便之后的行驶；

二、设置支撑滚轮，在驻车状态下，电动滑板车的前后双轮不处于同一运动直线，不方便移动，可转动的支撑滚轮，可起到支撑车身的作用；减少驻车脚撑未收起的情况下，电动滑板车行驶对驻车脚撑的磨损，并提高电动滑板车行驶的顺畅度；

三、当电动车的重量压在支撑滚轮上时，伸缩杆靠近固定管并抵触常开开关，通过控制器控制车轮的刹车装置，对车轮进行锁定，以减小驻车脚撑未收起时，电动滑板车行驶的可能性，减少对驻车脚撑的磨损；

四、某些路段凹凸不平，电动滑板车的车身倾斜不到一定角度，车身可能就要与地面接触，因此设置距离传感器，当脚撑固定架与地面距离小于预值时，即可弹出驻车脚撑，完成驻车工作；距离传感器尾端与脚撑固定架铰接，由于重力，距离传感器的传感头与地面保持相对的垂直，可简单有效地大致检测脚撑固定架与地面的距离(距离传感器与脚撑固定架倾角对检测距离数值的影响不大，忽略不计)。