具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

以下结合具体实施例对本发明的实现进行详细的描述。

请参阅图1，图1示出了本发明实施例提供的一种智能物料存储装置的结构示意图，同时参阅图2-4，本实施例提供的一种智能物料存储装置，包括机架1、用于承载并存储物料的箱斗2以及用于带动箱斗2在机架1上运动的驱动机构3；机架1上设置有导轨11，驱动机构3包括动力元件31、传动结构32以及连接结构33；连接结构33具有与传动结构32固定连接的第一端、与箱斗2固定连接的第二端以及与导轨11滑动连接的第三端；动力元件31用于驱动传动结构32运动，以带动连接结构33和箱斗2沿导轨11延伸的方向运动。

需要说明的是，通过设置驱动机构3带动箱斗2沿导轨11延伸的方向运动，操作人员在取存物料时，将箱斗2运动至能够便于操作人员取存物料的位置，再使箱斗2停止运动，以使操作人员能够取存物料。例如，可以在机架1上设置物料取存口，操作人员在物料取存口处，便可对物料存储装置中的所有箱斗2进行取存物料的操作。

上述提供的智能物料存储装置，通过将箱斗2设置在连接结构33的第二端，将连接结构33的第三端与导轨11滑动连接，当传动结构32带动连接结构33在导轨11上滑动时，连接结构33能够带动箱斗2一同运动，从而实现了对箱斗2的自动控制；同时，在取存物料的过程中，通过驱动箱斗2运动至便于操作人员取存物料的位置，能够方便操作人员取存物料，大大的提高操作人员取存物料的效率和准确率。

参阅图3，在一具体的实施方式中，传动结构32包括第一齿轮321、第一齿条322、第二齿轮323、传动轴324、从动轴、传动齿轮、从动齿轮325以及第二齿条326；第一齿轮321固定在动力元件31的动力输出轴上，第一齿轮321与第二齿轮323之间通过第一齿条322传动连接，第二齿轮323和传动齿轮均固定套设在传动轴324上，传动齿轮与从动齿轮325通过第二齿条326传动连接，从动齿轮325固定套设在从动轴上。动力元件31能够带动第一齿轮321转动，第一齿轮321能够通过第一齿条322带动第二齿轮323转动，第二齿轮323能够通过传动轴324带动传动齿轮一同转动，传动齿轮能够通过第二齿条326带动从动齿轮325转动。

在一具体的实施方式中，参阅图5，连接结构33包括第一支撑臂331、第二支撑臂332、固定轴334以及旋转臂333；第一支撑臂331的一端和第二支撑臂332的一端均铰接在固定轴334上，第一支撑臂331的另一端和第二支撑臂332的另一端均固定在第二齿条326上，旋转臂333的一端与固定轴334固定连接，旋转臂333的另一端与导轨11滑动连接，固定轴334还用于与箱斗2固定连接。其中，第一支撑臂331和第二支撑臂332用于将连接结构33固定连接在第二齿条326上，这样，第二齿条326在向上运动的过程中，能够带动连接结构33和箱斗2一同向上运动；同时第一支撑臂331和第二支撑臂332通过固定轴334与旋转臂333铰接，这样，在第二齿条326带动连接结构33运动的过程中，旋转臂333能够在导轨11上滑动，并且朝着导轨11延伸的方向运动，从而改变固定轴334和箱斗2的运动方向。

通过这样的设置方式，使得驱动机构3能够在带动箱斗2运动的过程中，改变箱斗2的运动方向，使得箱斗2的运动更加灵活，取存物料更加方便。

在一具体的实施方式中，连接结构33还包括滑轮335，滑轮335连接在旋转臂333上，旋转臂333通过滑轮335与导轨11滑动连接。通过设置滑轮335与导轨11滑动连接，能够降低旋转臂333在导轨11上滑动时的摩擦力。

可以理解的是，滑轮335设置在连接结构33的第三端。当然，旋转臂333还可以通过其它的结构连接方式与导轨11之间实现滑动连接，本发明对此不做限定。

在一具体的实施方式中，第一支撑臂331与第二支撑臂332的形状大小相同。这样，能够使得连接结构33在带动箱斗2运动的过程中更加平稳，也使得智能物料存储装置更加美观。

参阅图5，旋转臂333与箱斗2的水平投影平面呈45度的夹角。

可选地，导轨11呈椭圆形或腰圆形布置。这样，驱动机构3便能够带动箱斗2沿着导轨11做回转运动，以便于工作人员挑选物料。

可选地，参阅图6，箱斗2内设置有多个用于放置物料的槽斗21。根据物料的种类或型号不同，能够将物料存储在多个槽斗21中。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。