具体实施方式

下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词是相对于各附图中所示的构造进行定义的，特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化，所以，也不应当将这些或者其他的方位用于解释为限制性用语。

涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。

根据本发明的一实施方式结合图1、2中可以看出，一种PET薄片的传送机构，包括：容纳盒21、机架11、取料部31以及传动部32，容纳盒21内用以收容堆叠的PET薄片；机架11上设有相互平行的支板111，机架11还包括底板112，支板111垂直安装在底板112上；取料部31安装在支板111，传动部32内置有用以驱动取料部31的电机321，电机321安装在支板111上，通过电机321带动传动部32并传动至取料部31，使得取料部31运动，具体地取料部31在传动部32传动作用下从容纳盒21内抓取PET薄片。

其中，该传送机构还包括传输辊12以及驱动传输辊12的驱动部131，支板111包括导向槽1111，取料部31的部分结构伸入至导向槽1111并且顺着导向槽1111滑动，以使得在传动部32的作用下取料部31沿导向槽1111限定方向在容纳盒21与传输辊12之间移动；在本方案中，取料部31至少包括压合模组312及吸盘模组311，压合模组312至少包括从动轮体31221以及压合在从动轮体31221上的配重块3123；压合模组312通过其自身的重量作用压合在传输辊12上，从而提高在传送PET薄片所需的夹紧力，以避免传输辊12与PET薄片间因摩擦力不足而出现的打滑现象。

取料部31通过吸盘模组311吸附容纳盒21内最顶端的PET薄片，并在传动部32的带动下，取料部31抓取PET薄片沿导向槽1111限定转移至传输辊12的正上方，吸盘模组311撤销吸附力后，在配重块3123的重力作用下，压合模组312带动PET薄片下落至传输辊12，使得从动轮体31221将PET薄片压设在传输辊12上，通过驱动部131转动带动传输辊12进而带动PET薄片沿一送料方向运动。

该传送机构还包括传输部13，其内置有若干组滚轮组，滚轮组包括两相互抵触的滚轮；其中，滚轮包括第一滚轮132及第二滚轮133，滚轮组的其中一滚轮为主动轮而另一为从动轮，驱动部131驱使主动轮转动，PET薄片从第一滚轮132与第二滚轮133间穿过，通过第一滚轮132与第二滚轮133对PET薄片的摩擦力带动PET薄片前进，同时，传输辊12、传输部13沿送料方向依次布置；驱动部131通过传动构件同时驱使滚轮及传输辊12转动，使得传输辊12上传输的PET薄片输送至传输部13，在本方案中，驱动部131中的传动构件为齿轮，通过齿轮啮合实施传动。

滚轮组的数量至少为两组，两滚轮组间设有导向部14，导向部14搭设在两支板111间，PET薄片在上游端滚轮组驱使下顺着导向部14导向至下游端滚轮组，导向部14的数量至少两个，两导向部14相邻的距离近似于PET薄片的宽度，以保证PET薄片在传送的过程中，PET薄片抵触在导向部14上；进一步地是，不少于两个的导向部14沿滚轮的轴线方向布设，具体地，导向部14数量为5个，以便于不同尺寸的PET薄片压设在其中部分或全部的导向部14上以引导PET薄片的传送；另一方面，容纳盒21的底部布置有限位部22，通过多个限位部22围绕形成PET薄片的容腔，而在本方案中的限位部22通过放射状的布局方式，使得限位部22围绕形成不同大小的容腔以便于承放不同尺寸的PET薄片。

上游端滚轮组靠近传输辊12设置，使得上游端滚轮组沿送料方向设于导向部14的上游处；相对的，下游端滚轮组沿送料方向设于导向部14的下游处；进一步地，导向部14向上翘起，且导向部14上接触PET薄片的表面呈弧状，通过导向部14上与PET薄片接触的表面设置呈弧状，圆滑的表面方便PET薄片向前运动，下游端滚轮靠近设置在导向部14的翘起端处，而上游端滚轮组设置在导向部14的另一端处上，通过向上翘起的导向部14引导传送至此的PET薄片随着导向部14向上运动。

在一优选实施例中，如图6-10所示，压合模组312包括压头单元3122以及固定座3121，压头单元3122与固定座3121滑动连接设置；其中，从动轮体31221及配重块3123分别设于压头单元3122的支架上，而从动轮体31221同时还作为该压合模组312的压合头部，压合模组312的自重（主要重力由配重块3123提供）将从动轮体31221传递出致使从动轮体31221与传输辊12夹持PET薄片，从而提供推动PET薄片前进的摩擦力，需要指出的是，推动PET薄片前进所需的摩擦力由压合模组312与传输辊12所形成的夹持力所提供，而在本方案中夹持力取决于压合模组312的自重大小，即配重块3123的重量大小，因此，以下关于调整压合模组312及配重块3123的重量的相应描述，即表示调整推动PET薄片前进所需摩擦力的大小。

相较于现有的压合方案，如通过弹性件形变积蓄弹性力作为压合力的方案，随着压合构件运动距离增大弹性件形变程度增大，而弹性件形变程度的变化极易造成弹性力大小波动，其中，弹性件形变程度主要取决于形变所经过的行程，当行程有小偏差变化时就易使弹性件形变产生的弹性力骤增或骤减从而出现夹死或打滑的现象，影响传送效率，为了解决该方案就需要精度高的驱动构件以及更多灵敏的传感器以保证行程的精度，这也将增加整个机构的复杂程度以及制造成本；在本方案中利用配重块3123的自重稳定且方便进行调节的方式，配重块3123的重量是一定的，因此在压合过程中整个压合模组312的重量稳定，在执行传送动作前，操作人员可对压合模组312的重量调整至所需的重力后，可保持稳定传送PET薄片。

进一步地，压头单元3122的支架包括导向柱31222，导向柱31222套设在固定座3121上，使得支架可相对固定座3121滑动；同时，固定座3121的本体31211呈C形结构，配重块3123安装在导向柱31222上并且使得配重块3123位于本体31211的内部中空部内；在导向柱31222上固定安装有承接片31223，配重块3123承放在承接片31223上。同时，配重块3123随着支架沿导向柱31222限定方向在本体31211的内部中空部内上下浮动，使得配重块3123限定在本体31211内。

导向柱31222的数量为两个，两导向柱31222的顶端处通过一同步片31225相连，同步片31225位于本体31211的上方，从动轮体31221设置在本体31211的下方，通过同步片31225、从动轮体31221限制压头单元3122上下滑动的距离。

更进一步地，本体31211上枢接有缓存单元3124，缓存单元3124从本体31211顶部向中空部内伸入的部分为下勾连端31243，配重块3123套设在导向柱31222上使得配重块3123可沿导向柱31222上下滑动，当配重块3123向上滑动时，配重块3123可暂存至缓存单元3124内，而在配重块3123暂存在缓存单元3124内时，配重块3123的重量作用于缓存单元3124上，从而使得压合模组312的重量减小；由于不同尺寸的PET薄片重量不同，从动轮体31221与传输辊12所需的夹紧力不同，尤其是在从传送重量小的PET薄片切换至传送重量大的PET薄片时，小自重的压合模组312所提供的夹紧力难以带动重量大的PET薄片易出现打滑现象，为了快速的调整压合模组312的自重，在缓存单元3124中存放配重块3123，相较于现有方案需要将取料部31拆卸后才能向内增减配重块3123，在重量适配过程所耗费的时间更长，而在本方案中，预留配重块3123在取料部31内，方便操作人员取用，同时通过上下滑动实现增减配重块3123，可简化调整压合模组312重量过程所需的步骤，从而节约时间提高效率。

具体地，配重块3123包括至少两堆叠的块件，每一块件上开设有对应下勾连端31243的让位口31231，块件向上滑动使得下勾连端31243伸入让位口31231内，进而块件与缓存单元3124连接以至该块件与本体31211处于相对静止的状态。

缓存单元3124与本体31211的一基面间连接有弹性单元3125，缓存单元3124还包括施力端31241及过渡段31242，其中，施力端31241、过渡段31242及下勾连端31243沿竖直方向依次一体式结合形成，过渡段31242与本体31211间通过枢接轴连接；下勾连端31243为一勾状结构，下勾连端31243穿过让位口31231勾挂在配重块3123的底面上。

在对施力端31241施加外力时，缓存单元3124转动以致使下勾连端31243脱离与配重块3123接触并且弹性单元3125受力产生形变以积聚弹性力；而在撤销外力后，在弹性单元3125回复力的作用下，缓存单元3124复位以便使缓存单元3124上可继续缓存配重块3123，通过弹性单元3125连接缓存单元3124的方式，方便操作人员对配重块3123进行取存。

缓存单元3124设置在本体31211相对的两侧面上，下勾连端31243从过渡段31242的一侧向外延伸形成，施力端31241从过渡段31242的相对下勾连端31243的另一端向外延伸形成，当外力作用于缓存单元3124上的施力端31241进行合拢时，下勾连端31243张开，以使得下勾连端31243缩入至让位口31231内以脱离与配重块3123的连接，从而使得暂存的配重块3123回落到压合模组312上，以至增加了压头单元3122的自重。

吸盘模组311设置在压合模组312的两侧，当吸盘模组311吸附PET薄片时，压头单元3122相对固定座3121向上滑动，使得从动轮体31221垂直方向上的最低点平齐或近似平齐吸盘模组311的吸附面，压头单元3122的从动轮体31221与PET薄片表面相接触；在吸盘模组311吸附PET薄片时，PET薄片抵触在压合模组312使得压合模组312的重力作用在PET薄片，同时吸盘模组311的吸附力大于压合模组312的重力以便使取料部31抓取PET薄片，而为了避免压合模组312压弯PET薄片，将吸盘模组311设置在压合模组312的两侧，在上述的从动轮体31221垂直方向上的最低点近似平齐吸盘模组311的吸附面，压头单元3122的自重作用在受吸盘模组311吸附的PET薄片上，由于PET薄片为柔性材料，在受到压头单元3122重力的影响下，PET薄片可产生小程度的形变使得PET薄片与从动轮体31221接触位置处向下凹陷，从而造成了从动轮体31221垂直方向上的最低点略低于吸盘模组311的吸附面，在本方案中被视为两者间近似于平齐。

如图11所示，在本方案中，固定座3121上安装有传感器31212，压头单元3122上设置有对应传感器31212的感应片31224；其中，传感器31212用以控制电机321，当压头单元3122滑动至从动轮体31221垂直方向上的最低点平齐或近似平齐吸盘模组311上吸附面的状态时，传感器31212与感应片31224感应连接；具体地，感应片31224设置在承接从动轮体31221的安装架上，使得感应片31224位于本体31211的下方，同时，传感器31212设置在本体31211的中空部内，为了方便感应片31224与传感器31212感应连接，在本体31211对应感应片31224的位置处开设有让位孔，感应片31224竖直向上延伸以便于该感应片31224穿过让位孔伸入中空部内与传感器31212相适配。

需要指出的是，传感器31212并不仅限于控制电机321，传感器31212还可电性连接于驱动部131及吸气模组，以便于控制传输部13及吸盘模组311 的工作，从而使得取料部31运动过程中，传输部13及吸盘模组311协同工作，其中，吸气模组连接气泵，在吸盘模组311与气泵形成的通路间设置有一电磁阀，通过电磁阀开关实现吸气模组对PET薄片的吸附及释放，气泵工作在吸气模组上吸附头位置处形成负压环境，以使得PET薄片被吸附在吸气模组的吸附头上，当PET薄片与吸气模组的吸附头完全贴合后，电磁阀闭合使得吸气模组内形成负压空间，以保证PET薄片稳定的附着在吸气模组上；在电磁阀闭合后气泵暂停工作，若通过气泵持续工作以吸附PET薄片，PET薄片受到的吸力逐渐增大将有可能损害吸气模组与PET薄片的位置。

取料部31包括导向定位杆313，压合模组312、吸盘模组311连接在导向定位杆313上；具体，导向定位杆313贯穿压合模组312、吸盘模组311使得导向定位杆313伸入至导向槽1111，电机321在传动部32的传动作用下，导向定位杆313顺着导向槽1111滑动，使得取料部31从容纳盒21内上升后，取料部31朝向传输辊12平移至所传输辊12的正上方。

如图5、12所示，导向槽1111至少包括上料端11111以及平移段11112，上料端11111沿竖直方向延伸，平移段11112以上料端11111的最高点为起点沿垂直于上料端11111的方向延伸；导向槽1111还包括下料端11113，上料端11111设置在平移段11112的一端，而下料端11113设置在平移段11112的另一端，下料端11113的延伸方向与上料端11111的延伸方向相平行，取料部31朝向传输辊12平移至所传输辊12的正上方时，取料部31沿下料端11113向下移动靠近传输辊12，使得吸盘模组311的吸附面离传输辊12的距离范围为5-10mm，当吸盘模组311吸附PET薄片时，PET薄片的两侧由于自身重力下垂，吸盘模组311的吸附面离传输辊12的距离范围为5-10mm，以避免PET薄片传送过程中PET薄片的两侧与传输辊12干涉。

在一优选实施例中，如图3、4所示，传动部32通过齿轮322传动，齿轮322上连接有第一连杆323，第一连杆323的一端安装在齿轮322上，第一连杆323的另一端上枢接有第二连杆324，导向定位杆313连接在第二连杆324的另一端上，导向定位杆313上安装有滑轮325，滑轮325位于导向槽1111内；电机321驱动齿轮322以带动第一连杆323，随着第一连杆323带动第二连杆324，使得滑轮325沿导向槽1111滑动。

在一优选实施例中，该传送机构还包括辅助附件15，辅助附件15包括连接杆及拨片151，连接杆贯穿拨片151并且连接杆连接在支板111上，拨片151位于取料部31的移动路径上，堆叠的PET薄片间因气压较小易产生相互吸附的现象，在取料部31抓取堆叠最顶端的PET薄片移动时，易出现最上方的PET薄片吸附着下方的PET薄片一同带出，通过拨片151刮擦PET薄片，将空气填充至PET薄片间，使得下方的PET薄片剥落，具体地，拨片151位于取料部31向上的运动路径上从而保证了剥落的PET薄片可回落到容纳盒21内；另一方面，拨片151与PET薄片相接触面呈导致的阶梯状，在将PET薄片拨开的同时还推动PET薄片产生错位以便于尽快将空气填充至PET薄片间行程的负压空间内，以便使两者脱离。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节。