一种口腔手术中多功能上药清洗整合装置
阅读说明：本技术 一种口腔手术中多功能上药清洗整合装置 (Multifunctional medicine feeding, cleaning and integrating device in oral operation ) 是由 王凯亭 李姿彤 李建斌 于 2021-07-26 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种口腔手术中多功能上药清洗整合装置,包括支撑臂和交换板；支撑臂的一端转动设置有转动板,转动板的端部固定设置有气缸；气缸推杆的端部转动设置有固定板；固定板顶部固定设置有两个支撑板,交换板中部与两个支撑板的端部转动连接；交换板的两端对称设置有两个转动平台；转动杆一端与交换板的一端沿竖直方向转动连接,另一端沿竖直方向开设有方槽；滑槽的底部固定设置有转动头,转动头通过第一转轴转动设置在方槽内；滑槽槽内滑动设置有移动块；移动块通过驱动装置驱动在滑槽的槽内移动；两个移动块顶部分别设置有喷药管和喷水头。该装置能够自动进行冲洗-抽吸-上药的动作,并且能够在口腔内部精准定位。(The invention provides a multifunctional medicine feeding, cleaning and integrating device in oral surgery, which comprises a supporting arm and an exchange plate; one end of the supporting arm is rotatably provided with a rotating plate, and the end part of the rotating plate is fixedly provided with an air cylinder; the end part of the cylinder push rod is rotatably provided with a fixed plate; the top of the fixed plate is fixedly provided with two supporting plates, and the middle part of the exchange plate is rotationally connected with the end parts of the two supporting plates; two ends of the exchange plate are symmetrically provided with two rotating platforms; one end of the rotating rod is rotatably connected with one end of the exchange plate along the vertical direction, and the other end of the rotating rod is provided with a square groove along the vertical direction; the bottom of the sliding groove is fixedly provided with a rotating head, and the rotating head is rotatably arranged in the square groove through a first rotating shaft; a moving block is arranged in the chute in a sliding way; the moving block is driven to move in the groove of the sliding groove through the driving device; the tops of the two moving blocks are respectively provided with a spray pipe and a water spray head. The device can automatically perform the actions of irrigation, suction and medicine application, and can be accurately positioned in the oral cavity.)
技术领域
本发明涉及医疗器械
技术领域
，具体涉及口腔手术中多功能上药清洗整合装置。背景技术
口腔科，医学学科分类之一。主要口腔科疾病包括：口腔颌面部皮样、表皮颌下间隙感染、颌面部淋巴管瘤、齿状突发育畸形、上颌窦恶性肿瘤、颌骨造釉细胞瘤、慢性筛窦炎、下颌后缩、四环素牙、舌白斑等疾病。在进行口腔手术时，需要时刻对口腔进行冲洗动作，以保证手术视野的清晰，辅助口腔手术的进行；此外，在完成口腔手术后需要对患部进行上药作业，确保患部得到有效地治疗。
现阶段采用的上药清洗环节均采用人工手握仪器的方式进行，然而这种方式极大考验了医护人员的手部操作，劳动强度较大，并且反复的冲洗和上药动作无法保证位置的准确性，使得口腔手术的效率降低。为此，本发明提出了一种新的口腔手术中多功能上药清洗整合装置。
发明内容
为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种口腔手术中多功能上药清洗整合装置。该装置能够自动进行冲洗，抽吸，上药的动作，并且能够在口腔内部精准定位，辅助医护人员进行口腔手术。
为实现上述目的，本发明提供了如下的技术方案。
一种口腔手术中多功能上药清洗整合装置，包括支撑臂和交换板；
所述支撑臂的一端转动设置有转动板，所述转动板的端部固定设置有气缸；所述气缸推杆的端部转动设置有固定板；所述固定板顶部固定设置有两个支撑板，所述交换板中部与两个所述支撑板的端部转动连接；
所述交换板的两端对称设置有两个转动平台；每个所述转动平台均包括转动杆和滑槽；所述转动杆一端与所述交换板的一端沿竖直方向转动连接，另一端沿竖直方向开设有方槽；所述滑槽的底部固定设置有转动头，所述转动头通过第一转轴转动设置在所述方槽内；所述滑槽槽内滑动设置有移动块；所述移动块通过驱动装置驱动在所述滑槽的槽内移动；两个所述移动块顶部分别设置有喷药管和喷水头；
所述交换板的底部对称架设有两个支撑台，两个所述支撑台顶部分别架设有储药池和净水池；所述储药池和净水池分别与喷药管和喷水头通过水泵和水管连通。
优选地，所述支撑臂的一端开设有一端开口的第一通槽，所述转动板通过第二转轴转动设置在所述第一通槽内；所述支撑臂的外侧壁固定设置有第二电机；所述第二电机的输出轴与所述第二转轴传动连接。
优选地，所述气缸推杆的端部固定设置有转动电机，所述转动电机的输出轴与所述固定板的底部固定连接。
优选地，所述交换板的中部穿过并固定有第三转轴；所述第三转轴的两端分别与两个所述支撑板转动连接；一个所述支撑板的外侧固定设置有第五电机，所述第五电机的输出轴与所述第三转轴传动连接；
所述交换板的两端对称开设有一端开口的第二通槽；每个所述转动杆的一端均穿过并固定有第四转轴；两个所述第四转轴的两端分别与一个所述第二通槽转动连接；所述交换板端部的外侧均固定设置有第四电机；所述第四电机的输出轴与所述第四转轴传动连接。
优选地，每个所述转动杆的外侧固定设置有第三电机；所述第三电机的输出轴与所述第一转轴传动连接；
每个所述移动块均穿过并螺纹配合有第一丝杠；所述第一丝杠的两端分别与所述滑槽的两侧转动连接；每个所述滑槽的外侧固定设置有第六电机；所述第六电机的输出轴与所述第一丝杠传动连接。
优选地，所述支撑台包括通过支撑杆固定架设在所述交换板下方的架板；所述储药池和净水池分别固定设置在一个所述架板的顶部。
优选地，还包括设置在所述净水池一侧的废水池，所述废水池固定设置在架板顶部；所述净水池上方的水管为两节式，并通过螺纹套连接；所述废水池的顶部通过抽水泵连通有抽水管道；所述抽水管道一端开设有与所述螺纹套配合的螺纹。
优选地，所述支撑臂的另一端通过固定架支撑；所述固定架包括主轴和C型架；所述C型架的顶部固定设置有带有内螺纹的套筒，所述主轴的下端与所述套筒螺纹配合；所述主轴沿轴向开设有长条通槽；所述支撑臂的另一端滑动设置在所述长条通槽内，所述支撑臂的另一端穿过并螺纹配合有第二丝杠，所述第二丝杠的两端分别与所述长条通槽的两端转动连接；所述主轴的顶端固定设置有第一电机，所述第一电机的输出轴与所述第二丝杠传动连接。
优选地，所述C型架的槽内滑动设置有夹持板；所述夹持板的底部转动配合有螺杆；所述螺杆穿过所述C型架的底部，并与所述C型架螺纹配合；所述螺杆的端部固定设置有螺母。
本发明有益效果：
本发明提出一种口腔手术中多功能上药清洗整合装置，该装置将清洗抽吸结构和上药结构进行整合，能够实现多个功能的切换，满足口腔手术中的清洁上药动作，极大减轻了医护人员的工作强度，增加了手术的效率；该装置能够对喷药管和喷水头实现多个方位多个角度的调整，能够维持一定的状态进行清洁上药，适用于反复作业；该装置能够自动进行冲洗，抽吸，上药的动作，并且能够在口腔内部精准定位，辅助医护人员进行口腔手术。
附图说明
图1是本发明实施例的口腔手术中多功能上药清洗整合装置的整体结构图；
图2是本发明实施例的口腔手术中多功能上药清洗整合装置的局部立体图；
图3是本发明实施例的口腔手术中多功能上药清洗整合装置的局部主视图；
图4是本发明实施例的口腔手术中多功能上药清洗整合装置的固定架结构图。
图中：1、C型架；2、夹持板；3、套筒；4、主轴；5、第一电机；6、气缸；7、转动板；8、支撑臂；9、第二电机；10、喷药管；11、第一丝杠；12、滑槽；13、第三电机；14、转动杆；15、第四电机；16、交换板；17、第五电机；18、净水池；19、水管；20、喷水头；21、螺纹套；22、废水池；23、支撑板；24、转动电机；25、支撑杆；26、架板；27、储药池；28、水管；29、转动头；30、第六电机；31、移动块；32、螺杆。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例
一种口腔手术中多功能上药清洗整合装置，如图1-4所示，包括支撑臂8和交换板16。
支撑臂8通过固定架支撑固定，可固定在手术台任意支撑架上，采用移动夹板式结构，便于拆卸，具体如图4所示：
固定架包括主轴4和C型架1；C型架1的顶部固定设置有带有内螺纹的套筒3，主轴4的下端与套筒3螺纹配合；主轴沿轴向开设有长条通槽；支撑臂8的另一端滑动设置在长条通槽内，支撑臂8的另一端穿过并螺纹配合有第二丝杠，第二丝杠的两端分别与长条通槽的两端转动连接；主轴4的顶端固定设置有第一电机5，第一电机5的输出轴与第二丝杠传动连接；C型架1的槽内滑动设置有夹持板2；夹持板2的底部转动配合有螺杆32；螺杆32穿过C型架1的底部，并与C型架1螺纹配合；螺杆32的端部固定设置有螺母。
进一步的，为了实现较佳的定位，设置了多个移动副和转动副，局部视图如图2和图3所示。
支撑臂8的一端转动设置有转动板7，转动板7的端部固定设置有气缸6；气缸6推杆的端部转动设置有固定板；固定板顶部固定设置有两个支撑板23，交换板16中部与两个支撑板23的端部转动连接。
其中，支撑臂8的一端开设有一端开口的第一通槽，转动板7通过第二转轴转动设置在第一通槽内；支撑臂8的外侧壁固定设置有第二电机9；第二电机9的输出轴与第二转轴传动连接。其次，气缸6推杆的端部固定设置有转动电机24，转动电机24的输出轴与固定板的底部固定连接。交换板16的中部穿过并固定有第三转轴；第三转轴的两端分别与两个支撑板23转动连接；一个支撑板23的外侧固定设置有第五电机17，第五电机17的输出轴与第三转轴传动连接；交换板16的两端对称开设有一端开口的第二通槽；每个转动杆14的一端均穿过并固定有第四转轴；两个第四转轴的两端分别与一个第二通槽转动连接；交换板16端部的外侧均固定设置有第四电机15；第四电机15的输出轴与第四转轴传动连接。
进一步的，交换板16的两端对称设置有两个转动平台；每个转动平台均包括转动杆14和滑槽12；转动杆14一端与交换板16的一端沿竖直方向转动连接，另一端沿竖直方向开设有方槽；滑槽12的底部固定设置有转动头29，转动头29通过第一转轴转动设置在方槽内，具体的，每个转动杆14的外侧固定设置有第三电机13；第三电机13的输出轴与第一转轴传动连接；滑槽12槽内滑动设置有移动块31；移动块31通过驱动装置驱动在滑槽12的槽内移动，具体的，每个移动块11均穿过并螺纹配合有第一丝杠11；第一丝杠11的两端分别与滑槽12的两侧转动连接；每个滑槽12的外侧固定设置有第六电机30；第六电机30的输出轴与第一丝杠11传动连接；两个移动块31顶部分别设置有喷药管10和喷水头20。
交换板16的底部对称架设有两个支撑台，两个支撑台顶部分别架设有储药池27和净水池18；储药池27和净水池18分别与喷药管10和喷水头20通过水泵和水管28连通。
较佳的，为了便于抽吸废水，还包括设置在净水池18一侧的废水池22，具体如图2所示，废水池22固定设置在架板26顶部；净水池18上方的水管为两节式，并通过螺纹套21连接；废水池22的顶部通过抽水泵连通有抽水管道；抽水管道一端开设有与螺纹套21配合的螺纹。
本实施例中，
首先，通过转动底部的螺母带动移动板31上下移动，能够将整个装置夹持在手术台的任意位置，只需调整上部的清洁上药装置的位置和角度即可。
调整整个装置的高度：驱动第一电机5，通过一组丝杠结构带动了整个前端的清洁上药装置上下移动，将清洁上药装置移动至患者的前方。
调整前端清洁上药装置的位置：通过驱动气缸6的伸缩能够调整清洁上药装置的前后位置，将喷药管10或喷水头20送入口腔。
调整前端清洁上药装置的角度：通过驱动转动电机24转动，即可调整前端清洁上药装置的轴向角度；驱动第四电机15，带动转动杆14转动，即可调整竖直方向上的角度；驱动第三电机13转动，带动转动头29转动，即可调整水平方向上的角度，至此可实现喷药管10或喷水管20的任意角度的调整。
口腔内的微调：驱动第六电机30，通过一组丝杠结构带动了移动块31水平方向上的移动，进而使喷药管10和喷水头20向患部靠近，实现自动冲洗和上药；其中，喷药管10和喷水头20采用金属软管，可进一步的微调位置。
两种模式的切换：首先，通过用于角度调节、升降、移动的装置将喷药管10或喷水头20移开口腔，通过驱动第五电机17转动，带动交换板16转动，实现两种模式的切换，通过水泵进行冲洗以及上药。
排废液模式切换：首先将喷水头20送入口腔；通过转动与两个水管28螺纹连接的螺纹套21，可将水管28进行螺纹拆卸，并与废水池22上的带有抽水泵的管道连通，实现废水排出。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
- 上一篇：一种医用注射器针头装配设备
- 下一篇：一种可以基于需求随时补给牙膏的智能电动牙刷