具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域技术人员所理解的通常意义。

如图1-图4所示，本发明的实施例提出的一种农田残膜捡拾脱膜装置试验台，包括：

机架1，形成有内部容置空间，用于容置残膜捡拾脱膜装置；

支撑板2，数量为两个且均与水平方向呈预设角度，两个所述支撑板2相对的设置在所述内部容置空间中，通过升降装置3连接在所述支架的两侧；

第一辊体6和第二辊体7，均与两个所述支撑板2的下端的连线平行，分别位于所述支撑板2下端的两侧并与所述机架1底部转动连接；

其中，试验时残膜捡拾脱膜装置的驱动辊4与两个所述支撑板2的上端转动连接，所述残膜捡拾脱膜装置的随动辊5与两个所述支撑板2的下端转动连接，所述驱动辊4的一端通过传动链与所述第一辊体6的一端连接，用于将动力传输至所述第一辊体6；所述残膜捡拾脱膜装置的捡拾钉齿链板16的钉齿17运动至所述随动辊5接近地面的位置时，所述钉齿17较所述第一辊体6的接近地面的一侧凸出第一距离；在调整所述升降装置3时能够使所述支撑板2相对所述机架1沿竖直方向往复调整，以调整所述钉齿17凸出的所述第一距离(该距离是钉齿17能够插入地面的距离)。

具体地，残膜捡拾脱膜装置包括驱动辊4、随动辊5、间隔的安装在驱动辊4表面的多个脱膜盘15，以及环绕在驱动辊4和随动辊5上并分别位于相邻脱膜盘15之间的多个捡拾钉齿链板16，当驱动驱动辊4转动后，可以使多个捡拾钉齿链板16传动，进而多个捡拾钉齿链板16上的钉齿17可以插入地面的残膜中，将残膜拾起，而残膜运动至多个脱膜盘15位置时，由于捡拾钉齿链板16的高度低于脱膜盘15，则脱膜盘15将残膜脱下。

机架1是用于承载支撑板2、第一辊体6和第二辊体7的架体结构，以及提供容置残膜捡拾脱膜装置的内部容置空间，机架1的具体形状可以根据安装捡拾脱膜装置的需要而定，但需要保证具有合适大小的内部容置空间，以便可以容置用于试验的残膜捡拾脱膜装置，例如可以是围成一周的近似矩形的框架结构。机架1可以是使用钢材焊接制成，也可以是使用铝合金型材连接制成。机架1上可以预先设置用于安装支撑板2、第一辊体6和第二辊体7的安装结构，例如螺栓孔、轴承座等。

支撑板2需要是具有一定强度的金属板体，例如钢板，支撑板2可以设置为具有一定宽度的长条板，然后两个支撑板2相对的设置在机架1内部容置空间中，并与机架1的两侧通过升降装置3连接，这样通过控制升降装置3可以调节支撑板2在竖直方向相对机架1的位置。其中，支撑板2与竖直方向的夹角可以是56-60度，例如可以是56度、57度、58度、59度、60度；升降装置3可以是任何能够带着支撑板2在竖直方向移动的装置，例如可以是液压装置，机械调节装置等。此外，支撑板2的数量为两个，其连接结构、位置和方式均是相同的，所以介绍一个支撑板2的连接方式、位置等可以同理至另一支撑板2。

第一辊体6和第二辊体7的结构可以相同，二者均与两个支撑板2的下端的连线平行，且与随动辊5平行，且设置在机架1的底部，位于支撑板2的下端的两侧，第一辊体6和第二辊体7可以通过带有轴承的制作安装在机架1的底部，也可以是轴承通过轴承座固定在机架1的底部，然后与第一辊体6和第二辊体7转动连接，或者还可以有其他转动连接的方式，本发明实施例不做限定。

驱动辊4与支撑板2的连接可以是通过驱动辊4两端的端轴连接，连接位置可以设置轴承等用于顺畅转动连接的常规结构，此处也不在赘述。需要注意的是驱动辊4需要与两个支撑板2的上端连接，且连接后需要保证水平状态，以便连接残膜捡拾脱膜装置后，可以模拟实际的拾膜动作。驱动辊4可以是通过牵引机车的齿轮或者链条驱动转动。

随动辊5与支撑板2的连接方式可以与驱动辊4相同，即通过端部的轴与支撑板2连接，并且也可以通过轴承转动连接，保证转动的顺畅。随动辊5也需要与支撑板2连接后保持水平的状态，以便可以与驱动辊4一起环绕残膜捡拾脱膜装置的捡拾钉齿链板16。其中，随动辊5靠近机架1的底部，使捡拾钉齿链板16可以靠近地面，进而使捡拾钉齿链板16上的钉齿17能够插入地面，进而将地面的残膜带起。

其中，本发明实施例提供的农田残膜捡拾脱膜装置试验台不仅分为顶部和底部，还包括运动的前方和运动的后方，顶部和底部即对应于远离地面和贴近地面的位置，运动的前方和运动的后方对应于试验台带着残膜捡拾脱膜装置运动的方向的前方和后方。第一辊体6位于农田残膜捡拾脱膜装置试验台的运动前方，第二辊体7位于农田残膜捡拾脱膜装置试验台的运动后方。第一辊体6用于压在残膜上方，将残膜上方的覆盖物压碎，即将土压碎，便于残膜捡拾脱膜装置的捡拾钉齿链板16的钉齿17将残膜拾起，第二辊体7用于镇压残膜捡拾脱膜装置的脱膜盘15脱下的残膜。此外，第一辊体6和第二辊体7还具有限深的作用。

本发明实施例提供的农田残膜捡拾脱膜装置试验台，其机架1具有内部容置空间，并在内部容置空间中设置相对的两支撑板2，且两支撑板2的两端能够与残膜捡拾脱膜装置的驱动辊4和随动辊5转动连接，实现对残膜捡拾脱膜装置的安装，可以通过连接牵引设备的驱动部使驱动辊4转动并带动捡拾钉齿链板16传动，模拟残膜捡拾脱膜装置实际工作状态时的捡拾和脱膜动作；试验台还在机架1的底部随动辊5的两侧设置第一辊体6和第二辊体7，这样试验台的整体可以在牵引设备的驱动下在地面上行走，第一辊体6可以压碎残膜表面土壤，第二辊体7可以镇压捡拾后落地的残膜，进而再配合拾钉齿17链板的传动，可以在土槽试验室内进行捡拾、脱膜装置的验证；此外，两个支撑板2还可以在升降装置3的作用下相对机架1上下运动，这样可以调节捡拾钉齿链板16上钉齿17插入地面的距离，可以进一步验证残膜捡拾脱膜装置在何种钉齿17插入地面的距离的参数下具有最佳捡拾工作状态。

如图1-图6所示，在具体实施中，其中所述升降装置3为两套，分别与一个所述支撑板2和所述机架1的一侧连接；

所述升降装置3包括两个辅助升降组件31和调节组件32，两个所述辅助升降组件31分别与所述支撑板2的两端连接，并且两个所述辅助升降组件31分别与所述机架1的顶部和底部连接；

所述调节组件32包括固定部321和调节部322，所述固定部321与所述支撑板2连接，所述调节部322的固定部分与所述机架1连接，所述调节部322的活动部分与所述固定部321滑动连接；

其中，相对所述固定部321移动所述调节部322的活动部分，能够给所述固定部321以及所述支撑板2沿竖直方向移动的驱动力，使所述支撑板2在所述辅助升降组件31的辅助下沿竖直方向移动。

具体地，辅助升降组件31可以通过螺栓与机架1连接，可以通过螺栓或者焊接等方式与支撑板2连接。调节组件32与机架1以及支撑板2的连接可以使用螺栓连接。

进一步地，所述固定部321包括底座3211和设置在底座3211上的滑块3212，所述底座3211与所述支撑板2连接；

所述调节部322的固定部分为支座3221，所述调节部322的活动部分为滑杆3222，所述支座3221设置有滑套，所述支座3221与所述机架1固定连接，所述滑杆3222与所述滑套滑动连接；

其中，所述滑杆3222上连接有导向驱动板，所述导向驱动板设置有贯穿两侧面的且由下至上的斜孔3223，所述斜孔3223与所述滑块3212配合。

具体地，在需要调整捡拾钉齿链板16的钉齿17插入地面的深度时，即调整捡拾效果时，可以通过滑动调节部322的滑杆3222，然后使滑杆3222的斜孔3223驱动固定部321的滑块3212运动，进而将上下调节的驱动力传递给固定部321，最后有固定部321传递给支撑板2，由支撑板2带着驱动辊4、随动辊5以及安装在驱动辊4和随动辊5上的残膜捡拾脱膜装置沿竖直方向运动，最终实现调整捡拾钉齿链板16的钉齿17凸出的第一距离，即实现调整插入地面的深度。

需要注意的是，上述的升降装置3是两套，每套包括两个辅助升降组件31和调节组件32，每套升降装置3与一侧的支撑板2和机架1连接，上述为了便于描述仅对一个辅助升降组件31和调节组件32进行介绍。在另一种实施方式中，还可以在一侧支撑板2上连接升降装置3的全部组件，即连接两个辅助升降组件31和调节组件32，而在另一侧的支撑板2上仅连接辅助升降组件31。

如图6所示，在具体实施中，其中滑杆3222的滑动调节可以是人工的手动调节，也可以是通过设置驱动缸8进行自动调节，所以本发明实施例还可以包括驱动缸8，所述驱动缸8的缸体端与所述机架1转动连接，所述驱动缸8的缸杆端与所述滑杆3222连接，用于驱动所述滑杆3222在滑套中往复滑动。

具体地，驱动缸8可以是液压缸也可以是气压缸，可以通过驱动农田残膜捡拾脱膜装置试验台运动的农用机械进行控制，或者可以在农田残膜捡拾脱膜装置试验台上增设液压系统或气压系统，通过设置控制按键，有人工按动控制按键进行驱动缸8的驱动控制，最终实现半自动的调节。

如图7所示，在具体实施中，其中所述辅助升降组件31包括：上安装座311、下安装座312以及螺杆313；

所述上安装座311包括第一底座3111和设置在所述第一底座3111上的第一框架3112，所述第一框架3112正对所述第一底座3111的横梁上设置螺纹通孔；

所述下安装座312包括第二底座3121和设置在所述第二底座3121上的第二框架3122，所述第二框架3122连接所述第二底座3121的两侧梁设置有贯穿的滑道3123，所述螺杆313一端转动连接在所述第二框架3122正对所述第二底座3121的横梁上，所述螺杆313另一端与所述第二底座3121转动连接；

其中，所述第一底座3111的横梁穿设在所述第二底座3121的两侧梁的滑道3123中，所述螺纹通孔与所述螺杆313配合，所述第一底座3111用于与所述机架1连接，第二底座3121用于与所述支撑板2连接。

具体地，上安装座311的第一底座3111与机架1之间可以通过螺栓连接，下安装座312的第二底座3121与支撑板2之间可以通过焊接或者螺栓连接，或者第二底座3121可以与驱动辊4或随动辊5穿过支撑板2的端轴转动连接，进而间接实现与支撑板2的连接。上安装座311的第一框架3112整体呈矩形，下安装座312的第二框架3122整体也呈矩形，螺杆313与下安装座312之间的转动连接处可以设置圆锥滚子轴承。

其中，辅助升降组件31的工作原理为：在调节组件32调整了支撑板2在竖直方向的相对与机架1的位置后，上安装座311可以相对与下安装座312上下滑动，即上安装座311的横梁在下安装座312的滑道3123中滑动，同时螺杆313相对上安装座311的横梁的螺纹通孔转动，实现上安装座311和下安装座312成体高度的调节，进而可以辅助支撑板2在竖直方向上的调整。

如图1-图4所示，在具体实施中，其中所述机架1设置所述支撑板2的两侧沿竖直方向间隔的设置有至少两个水平横杆，连接所述支撑板2两端的两个所述辅助升降组件31分别与位于所述机架1顶部的第一水平横杆11连接，以及与位于所述机架1底部的所述第二水平横杆12连接。

进一步地，所述第一水平横杆11上设置有长条形孔(图中未示出)，所述辅助升降组件31与长条形孔螺栓连接；所述第二水平横杆12上设置有长条形孔13，所述辅助升降组件31与长条形孔13螺栓连接；其中，调节两个所述辅助升降组件31与长条形孔13的连接位置，能够调节所述支撑板2与水平方向的夹角。

具体地，辅助升降组件31的上安装座311的第一底座3111通过螺栓与第一水平横杆11上的长条形孔13螺栓连接，或第一底座3111通过螺栓与第二水平横杆12上的长条形孔13螺栓连接。在需要调节支撑板2的角度时，即调节残膜捡拾脱膜装置的试验角度时，可以通过分别调节两侧的支撑板2上的两个辅助升降组件31与长条形孔13的连接位置，来调节支撑板2的与水平方向的角度，同时辅助升降组件31的上安装座311和下安装座312还可以相对滑动一定距离以辅助连接位置的调节。

如图3和图4所示，在具体实施中，本发明实施例提供的农田残膜捡拾脱膜装置试验台，还包括：

地膜反转下滑板9，所述地膜反转下滑板9与所述机架1连接，所述地膜反转下滑板9位于所述驱动辊4落膜一侧，所述地膜反转下滑板的一端与所述脱膜盘15接近，所述地膜反转下滑板9的另一端斜向下延伸，所述地膜反转下滑板9与水平面呈67-72度用于将脱落的残膜引致所述第二辊体7的前方。

具体地，通过地膜反转下滑板9的设置，可以给捡拾起来并通过脱膜盘15脱膜后的残膜进行导向，使其落在第二辊体7的前方，当第二辊体7运动过后实现对残膜的镇压，进而可以连续的模拟拾膜的工作。需要注意的是地膜反转下滑板9的另一端可以斜向下延伸至较第二辊体7顶部表面更低的位置。

如图3和图4在具体实施中，本发明实施例提供的农田残膜捡拾脱膜装置试验台，还包括：

铲土板10，所述铲土板10与所述机架1连接，所述铲土板10设置在所述第二辊体7远离所述随动辊5一侧的上方，所述铲土板10用于去除所述第二辊体7粘附的土或杂物。

具体地，通过铲土板10的设置可以有效的铲除第二辊体7在镇压残膜是粘附的土或杂物，保证后续的镇压工作顺利进行。

此外，为了增加第一辊体6的摩擦力，还可以在第一辊体6表面设置橡胶层，且可以是沿长度方向间隔的设置橡胶层。

如图3和图4所示，在具体实施中，本发明实施例提供的农田残膜捡拾脱膜装置试验台，还包括：

牵引部14，所述牵引部14设置在所述机架1上，位于所述第二辊体7远离所述随动辊5的一侧。

具体地，牵引部14可以是杆体、环体等任何便于农用机械牵引的结构。

在具体实施中，其中所述驱动辊4的端轴穿过所述支撑板2并连接有第一齿轮，所述机架1上转动设置有传动齿轮，所述第一辊体6的一侧端设置有第二齿轮；其中，所述传动链的数量为两个，一条所述传动链与所述第一齿轮和所述传动齿轮连接，另一条所述传动链与所述传动齿轮和所述第二齿轮连接。

具体地，外部的驱动例如农用机械的驱动可以直接与驱动辊4的端轴连接，然后通过上述的第一齿轮、传动齿轮以及第二齿轮传导至第一辊体6。

可以理解的是，上述装置中的相关特征可以相互参考。另外，上述实施例中的“第一”、“第二”等是用于区分各实施例，而并不代表各实施例的优劣。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的结构和技术，以便不膜糊对本说明书的理解。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。