具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种矿山石场植被生态修复方法。

参照图1，废弃采石场生态植被恢复方法，其主要有：危岩浮石整治+已挂网固定+安装生态棒+基层混喷喷播+表层SPF木纤维喷播，可在指定坡面形成覆盖率、成活率更高的植被层，减少雨季时水土流失，旱季时风化扬尘，恢复地形地貌景观，并通过植被根系稳固坡面结构，减少山体破坏和崩塌。

具体的，包括：

1)、清理坡面的危岩浮石，其包括：在生态修复施工前需清理坡面，清除坡面危岩体、浮土、浮石，使坡面尽可能平整；坡面清理可采取人力与机械相结合的措施，施工时自上而下削离，以提高施工安全性。

2)、清理后的坡面，打入铆钉，并用捆扎等方式挂设防护网，例如：镀锌网。

3)、对已挂网的坡面安装生态棒；生态棒施工：

上下间距设置为20-40cm，例如：30cm左右；同时，横向不规则安装，并采用φ6-8mm的圆钢钉入坡体，用于支撑，并将生态棒固定于坡面；其中，不规则可以是：以砖墙的砌体形式堆叠，即交互堆叠，以利用结构自重提高整体结合度。

后续，为对生态棒再次稳定，于外层再次挂设一层CF网，即边坡植被防护椰丝纤维网。

为方便后期对喷植层浇灌养护，还以捆扎等形式预安装用于喷淋供水的水管，水管固定于坡面挂网的内侧；当基层和表层喷播完毕，覆盖无纺布，随后安装、调试适配的喷淋头。

加盖无纺布，一是起到保水、控温的作用，提高植物种子出芽速度；二是防止植物种子被风吹走和被飞禽啄食，提高植物种子出芽率和成活率。

4)基层喷播，具体的：

喷播的材料包括混合的水、土和木纤维；喷播前需充分洒水保持坡面湿润，以促使喷播木纤维等基材与坡面贴合紧密，然后进行试喷试验，调节水、土与木纤维比例，再进行喷播施工。

在岩石坚硬、凹凸度大的地段(即预选节点)应适当增加喷播厚度，保证绿化效果；基层喷播厚度为4-6cm。

基层混喷需分层多次喷植，以提高基层的均匀度和结合性能；同时，喷播中，喷射头输出压力不能小于0.1MPa；喷射采用自上而下的方法进行，先喷凹陷部分，再喷凸出部分；喷射移动除了常规的直喷外，还可采用“S”形或螺旋形移动前进，即喷播轨迹相对喷播面呈“S”形或螺旋形。

5)、表层喷播，具体的：

喷播基材由木纤维、砂壤土、肥料、植物菌剂、粘结剂、保水剂、植物种子等组成，喷播基质要求与坡面长期贴合，确保植物生长。每平方米喷播的植物种子重量30g。各组成材料选择要求如下：

1、砂壤土：应选择无污染耕植土表土；

2、保水剂：改善基材含水量，增强植物抗旱性能，采用树脂类进口保水剂；

3、植物菌剂：调剂植物生长，增加免疫力，促进根系发展；

4、木纤维：增加基材整体性和抗侵蚀性，改善土壤结构，精选原松木，经水洗剥皮、高温蒸煮、高压研磨而成；

5、粘合剂：增加土壤整体性和抗侵蚀性，采用进口土壤粘合剂，如聚乙烯类粘合剂；

6、长效复合肥：改善土壤长期养分供应，一般采用N：P：K＝15：15：15长效复合肥；活化土壤养分性能，由固氮菌、放线菌和硅酸盐菌等组成复合菌肥，在深层取土或土壤微生物活性不足时使用；

7、有机肥：改善土壤结构，疏松土壤，减少土壤病害发生和作物连作重茬障碍，营养全面，具有固氮、解磷、释钾等作用，提高作物抗旱、抗冻、抗倒伏能力。强力生根壮苗，促使根系发达。

8、拌合用水：二级以上地表水或自来水。

基层施工结束8h以后进行表层喷播，表层的喷播厚度为2cm；近距离实施喷播，以保证草籽的均匀性；喷播采用自上而下的方式进行。其中，砂石坡面只喷表层，喷播木纤维厚度为3-4cm。

6)、在喷播结束后的规定时间内(前15天)，每天进行浇(洒)水工作。

在上述强制性养护期间还应注意植物种子的出芽均匀度和出芽率，对局部出芽不齐和没有出芽的坡面要进行补植，及时更换或补种没有成活的苗木。

对于上述喷播过程，传统的，由人工操作喷播机的架枪、或者喷管进行，在此环节缺少定量化控制，上述喷播厚度和轨迹均为手动实现，受工人的素质等影响，难以保障喷播水准、质量，因此本申请设置为采用自动喷播系统进行基层和/或表层喷播，参照图2和图3，自动喷播系统包括：

车体1，其可选择市面上载重合适的运输车拆卸车斗制成，其用作移动工作平台；

喷播主体2，其功能同现有喷播机拆除移动、喷射两部分结构后相同，本实施例中，其呈长方体状，且安装于车体1的原车斗位置，用于将物料混合并用于将混合料增压送出；

喷枪3，其通过橡胶管道连通于喷播主体2的增压泵输出端口；

转动装置4，其安装于喷播主体2，用于固定喷枪3，并用于驱使喷枪3进行360°转动；以及，

现场控制器，其电连接于喷播主体2(例如：通过驱动器连接并控制管道上的电控阀门、泵机)和转动装置4并用于响应喷播控制指令。

使用时，车体1带动整机移动至坡面前某一位置，工作人员操作现场控制器，启动喷播控制指令，则现场控制器控制喷播主体2和转动装置4自动进行喷播作业。

为使喷枪3能够360°转动，转动装置4设置为包括：第一关节41、第二关节42、第一连杆43、第三关节44以及第二连杆45。

其中，第一关节41和第二关节42的结构相同，第一关节41包括第一中柱411、第一外环412以及第一蜗轮蜗杆组。

第一中柱411竖向设置且固定于喷播主体2的顶面；在第一中柱411的上段环绕外壁开设环槽，第一外环412套设于环槽内且呈转动连接。

第一蜗轮蜗杆组包括套设于第一外环412的蜗轮413、啮合于蜗轮413的蜗杆414以及用于驱动的第一电机415；在第一中柱411的下段外壁固定有台板，第一电机415固定于台板上且输出轴横置，蜗杆414的一端固定于第一电机415的输出轴，且与两个固定于第一中柱411下段的支座呈转动连接。

当第一电机415开启，其带动蜗杆414转动，蜗杆414带动蜗轮413转动。本申请之所以采用蜗轮蜗杆，是为了防止精确把控后续带动的喷枪3的位置，避免倒转等带来的干扰。

第一连杆43一端固定于第一外环412的外壁，另一端倾斜向上并固定于第二关节42的中柱的下段外壁。

此时，为减小第一连杆43的变形、折断几率，在第一连杆43的中部固定向下延伸的支脚，支脚的下部安装万向轮，万向轮落在喷播主体2的顶面，以在支撑的同时，减小对转动机能的干扰。

第二连杆45的一端固定于第二关节42的外环，另一端倾斜向上延伸且安装第三关节44，第三关节44连接喷枪3。

根据上述内容，通过第一关节41、第二关节42及两个连杆配合，不仅能够使得喷枪3在水平面内360°转动，还可使其移动至距离第一中柱411更远的位置，以调整角度进行喷播作业。

第三关节44包括主动齿轮441、从动齿轮442、安装板443以及第三电机444。

从动齿轮442呈竖向设置，且其通过转轴转动连接于第二连杆45的端头；主动齿轮441啮合于从动齿轮442且同样转动连接于第二连杆45。第三电机444通过连接板固定于第二连杆45且输出轴固定于主动齿轮441。

在第二连杆45背离从动齿轮442的一面设置有安装板443，安装板443固定于从动齿轮442的转轴，与从动齿轮442同步转动；安装板443一端水平翻折与从动齿轮442齿面所在平面交汇，且喷枪3固定于安装板443的水平翻折段。

第三关节44使得喷枪3还可竖向平面内做转动，从而喷枪3可在三个关节的配合下，进行球形转动调整，以更好的对各个位置进行喷播作业。

自动喷播系统还包括的测距传感器5，例如：超声波测距传感器，测距传感器5安装于上述安装板443未翻折的竖直段外壁，且电信号连接于现场控制器。现场控制器，可选择集成多个的驱动控制器和触控显示屏的MCU控制器；其中，驱动控制器连接上述各个电机，以便对转动装置4控制。

使用过程：

分割整个喷播面，形成多个喷播区；

车体1运载整机至一号喷播区前侧的预定位置，工作人员手动操作现场控制器控制喷枪3移动，使其多次朝向N不同的一号喷播区边界线上的点，以进行取边界点数据；具体的：

现场控制器记录下转动装置4初始状态时对应的控制数据，再根据当前控制数据，计算出当前相对初始状态的各关节控制量，即完成边界取点。

对应的，现场控制器还被配置为：

以转动装置4初始状态时位置为坐标原点，建立坐标系；

根据各关节控制量和转动装置4的传动比计算各个边界点的相对坐标；

各个边界点连线，得到喷播面示意图。此环节，需要人工测定该喷播区某一边界线长度和示意图对应线条比较，确定当前次的比例尺并录入，以为后续实际喷播面和示意图两者之间的数据转换提供参考。

之后，工作人员手动选择某一预设的喷播轨迹和喷播速率，并激活现场控制器内预设的自动喷播指令，则现场控制器控制喷枪3从初始状态开始按照预选的喷播轨迹和喷播速率进行作业；在此过程中，根据控制量计算喷枪3的位置，于喷播面示意图绘制仿真轨迹；当仿真轨迹遍历边界节点，则本次喷播停止。多次重复上述步骤，并对各个缺口，不规则区手动操作补足，即可完成整体喷播作业。

对于测距传感器5，其用于测定喷枪3到一号喷播区各个位置的距离L。

在现场控制器中预存储关系图表，关系图表包括:某一喷播速率下，距离L变化时，单位喷播面积(轨迹宽度c)的变化量数据；

关系图表还包括：某一喷播速率下,达到某一厚度喷植层，L变化时，喷枪3转动速率的变化量。其中，变化量，为验证所得。

在喷播过程中，现场控制器设置为根据关系图表补偿绘制的仿真轨迹，以使仿真轨迹更为真实；同时，还可根据L的变化，调整喷枪3的转动速率，以使喷植的更为均匀。

综合所述，本申请：

1、可在指定坡面形成覆盖率、成活率更高的植被层，减少雨季时水土流失，旱季时风化扬尘，恢复地形地貌景观，并通过植被根系稳固坡面结构，减少山体破坏和崩塌；

2、喷播过程可自动化完成，形成厚度更为符合要求的喷植层，保障喷植效果。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。