信息处理装置、信息处理方法以及计算机可读介质

文档序号:415012 发布日期:2021-12-21 浏览:3次 >En<

阅读说明:本技术 信息处理装置、信息处理方法以及计算机可读介质 (Information processing apparatus, information processing method, and computer-readable medium ) 是由 中森悠太 得地贤吾 于 2020-11-02 设计创作,主要内容包括:本公开提供一种信息处理装置、信息处理方法以及计算机可读介质。信息处理装置包括处理器,所述处理器执行下述处理:确定作为制造对象的目标物,生成管理信息,所述管理信息将所确定的所述目标物的构成品分为利用三维打印机生成的第一构成品与从三维打印机以外供应的第二构成品来进行管理。(The present disclosure provides an information processing apparatus, an information processing method, and a computer-readable medium. The information processing apparatus includes a processor that performs a process of: an object to be manufactured is specified, and management information is generated that manages the specified components of the object by dividing the components into a first component that is generated by a three-dimensional printer and a second component that is supplied from a location other than the three-dimensional printer.)

信息处理装置、信息处理方法以及计算机可读介质

技术领域

本公开涉及一种信息处理装置、信息处理方法以及计算机可读介质。

背景技术

日本专利特开2001-261120号公报中记载了一种发明,其目的在于提供一种物流管理方法及物流管理系统,能够实时(real time)地掌握与在物流过程的全过程中使用的笼车等运载工具(carrier)的所在和运载工具的装载物品的种类及数量相关的信息,从而能够进行有效率的物流管理,并且也能提高运载工具的再使用率。

日本专利特开2015-138471号公报中记载了一种发明,其目的在于提供一种真实地模拟(simulate)成形物表面的粗糙度而无须利用三维打印机来使三维成形物实际成形便能够确认的三维打印机支持程序、保存三维打印机支持程序的介质、以及存储三维打印机支持程序的三维打印机支持装置。

日本专利特开2016-85501号公报中记载了一种发明,其目的在于提供一种测量系统支持装置,包含维护员的维护作业相关人员能够短时间且准确地掌握设备(plant)的异常发生部位与其周边的物理距离或位置关系。

日本专利第5891586号中记载了适合于借助三维打印机的立体物制作的计算机辅助设计(Computer Aided Design,CAD)数据生成装置、CAD数据生成程序以及存储介质,尤其记载了生成构建的各工序的阶段的结构物的三维CAD数据作为目的。而且,本专利的另一目的在于提供一种CAD数据生成装置,其以既能将作为目标的立体物犹如作为一体物来制造,也能对所述一体物进行分割的方式来生成三维CAD数据。

发明内容

在利用三维打印机来制作物品时,有仅利用三维打印机来制造的情况与包括通过其他方式制作的部分在内进行制造的情况。但是,不存在用于通过复合材料的入手及制作所进行的目标物生成的信息的管理技术。

本公开的目的在于提供一种能够对用于使用三维打印机来生成目标物的信息进行管理的信息处理装置以及信息处理方法与计算机可读介质。

根据本公开的第一方案,提供一种信息处理装置,其包括处理器,所述处理器执行下述处理:确定作为制造对象的目标物,生成管理信息,所述管理信息将所确定的所述目标物的构成品分为利用三维打印机生成的第一构成品与从三维打印机以外供应的第二构成品来进行管理。

根据本公开的第二方案,所述处理器基于关于所述构成品而结构化的结构化信息,来判断所述构成品是所述第一构成品还是所述第二构成品。

根据本公开的第三方案,每当所述管理信息的生成时,所述处理器更新所述结构化信息。

根据本公开的第四方案,所述处理器基于包含附图及材料的设计信息来确定所述目标物。

根据本公开的第五方案,所述设计信息是计算机辅助设计(Computer AidedDesign,CAD)数据。

根据本公开的第六方案,所述处理器根据确定所述构成品的时期,来判断所述构成品是所述第一构成品还是所述第二构成品。

根据本公开的第七方案,所述处理器根据与所述时期相关的环境信息,来判断所述构成品是所述第一构成品还是所述第二构成品。

根据本公开的第八方案,所述处理器参照针对同一所述目标物的构成品的其他管理信息,来判断所述构成品是所述第一构成品还是所述第二构成品。

根据本公开的第九方案,所述处理器考虑三维打印机的制造成本,来判断所述构成品是所述第一构成品还是所述第二构成品。

根据本公开的第十方案,所述处理器考虑所述目标物的品质,来判断所述构成品是所述第一构成品还是所述第二构成品。

根据本公开的第十一方案,在所述构成品为所述第二构成品的情况下,所述处理器生成所述构成品的订购信息。

根据本公开的第十二方案,所述处理器以可扩展标记语言(Extensible MarkupLanguage,XML)格式来生成所述管理信息。

根据本公开的第十三方案,提供一种计算机可读介质,其保存有使计算机执行处理的程序,所述处理是:确定作为制造对象的目标物,生成管理信息,所述管理信息将所确定的所述目标物的构成品分为利用三维打印机生成的第一构成品与从三维打印机以外供应的第二构成品来进行管理。

根据本公开的第十四方案,提供一种信息处理方法,确定作为制造对象的目标物,生成管理信息,所述管理信息将所确定的所述目标物的构成品分为利用三维打印机生成的第一构成品与从三维打印机以外供应的第二构成品来进行管理。

(效果)

根据所述第一方案,能够对用于使用三维打印机来生成目标物的、与构成品相关的信息进行管理。

根据所述第二方案,能够基于经结构化的信息,来对用于使用三维打印机来生成目标物的、与构成品相关的信息进行管理。

根据所述第三方案,能够基于每当生成管理信息时受到更新的经结构化的信息,来对与构成品相关的信息进行管理。

根据所述第四方案,能够基于包含附图及材料的设计信息,来对与构成品相关的信息进行管理。

根据所述第五方案,能够基于CAD数据来对与构成品相关的信息进行管理。

根据所述第六方案,能够根据确定构成品的时期,来对与构成品相关的信息进行管理。

根据所述第七方案,能够根据确定构成品的时期的环境信息,来对与构成品相关的信息进行管理。

根据所述第八方案,能够参照针对同一目标物的构成品的其他管理信息,来对与构成品相关的信息进行管理。

根据所述第九方案,能够考虑三维打印机的制造成本,来对与构成品相关的信息进行管理。

根据所述第十方案,能够考虑目标物的品质,来对与构成品相关的信息进行管理。

根据所述第十一方案,能够生成用于对无法从三维打印机输出的构成品进行订购的订购信息。

根据所述第十二方案,能够以与用于从三维打印机输出构成品的格式相同的格式来对管理信息进行管理。

根据所述第十三方案,能够对用于使用三维打印机来生成目标物的、与构成品相关的信息进行管理。

根据所述第十四方案,能够对用于使用三维打印机来生成目标物的、与构成品相关的信息进行管理。

根据本公开,能够提供一种信息处理装置及信息处理方法与计算机可读介质,通过确定作为制造对象的目标物并生成对所确定的目标物的构成品进行管理的管理信息,从而对用于使用三维打印机来生成目标物的信息进行管理。

附图说明

图1是对本实施方式的信息处理装置进行说明的图。

图2是表示信息处理装置的硬件结构的框图。

图3是表示信息处理装置的功能结构的例的框图。

图4是表示管理信息的示例的图。

图5是表示信息处理装置对构成品的管理处理流程的流程图。

图6是表示结构化信息的示例的图。

具体实施方式

以下,参照附图来说明本公开的实施方式的一例。另外,各附图中,对于相同或等价的构成元件及部分赋予了相同的参照符号。而且,有时为了便于说明,附图的尺寸比率有所夸张而与实际的比率不同。

图1是对本实施方式的信息处理装置进行说明的图。本实施方式的信息处理装置10从用户U获取与制造目标物40相关的信息,确定与制造目标物40的构成品相关的信息。并且,信息处理装置10判断所确定的构成品是能以三维(Three Dimensional,3D)打印机30输出的构成品,还是从3D打印机30以外供应的构成品。制造目标物40只要包含能以3D打印机30输出的构成品,并不限定于特定的物体。

信息处理装置10对于能以3D打印机30输出的构成品,生成用于以3D打印机30输出的3D数据20。3D数据20例如也可为将体素(voxel)作为要素单位,通过规定各要素的大小及素材来记述立体的可扩展标记语言(Extensible Markup Language,XML)格式的数据。作为此种数据,例如有遵循3D打印用的数据格式即可制造体素(FAbricatable Voxel,FAV)的数据。FAV是能够对包含三维对象物(object)的内部结构、颜色、材料、接合强度等的复杂的三维信息进行保持的3D打印机用数据格式。当然,本公开中能够利用的3D打印用的数据格式并不限定于FAV。例如,以文本格式或二进制格式保存表达三维形状的数据的数据格式以及以XML格式记述表达三维形状的数据的FAV以外的数据格式也能够在本公开中利用。前者的示例有标准三角化语言(Standard Triangulated Language,STL)等数据格式,后者的示例有增材制造文件格式(Additive Manufacturing File Format,AMF)、三维增材格式(3DManufacturing Format,3MF)等数据格式。

信息处理装置10对于从3D打印机30以外供应的构成品,生成用于供应所述构成品的信息。用于供应构成品的信息例如也可为用于向构成品的制造源订购的信息,若能够以与3D打印机30不同的其他3D打印机来输出,则也可为用于以所述3D打印机输出的3D数据。

信息处理装置10在判断是能够以3D打印机30输出的构成品,还是从3D打印机30以外供应的构成品时,也可参照记录在服务器50中的信息。服务器50例如保持表示构成品是否能以3D打印机30输出的信息、与构成品的供应相关的信息、与构成品的输出或供应所耗费的成本相关的信息等。

3D打印机30基于3D数据20来输出构成制造目标物40的构成品。制造目标物40包含3D打印机30所输出的构成品或者从他处供应的构成品。

图2是表示信息处理装置10的硬件结构的框图。

如图2所示,信息处理装置10具有中央处理器(Central Processing Unit,CPU)11、只读存储器(Read Only Memory,ROM)12、随机存取存储器(Random Access Memory,RAM)13、贮存器(storage)14、输入部15、显示部16及通信接口(Interface,I/F)17。各结构经由总线19可相互通信地连接。

CPU 11为中央运算处理单元,执行各种程序或者控制各部。即,CPU 11从ROM 12或贮存器14读出程序,将RAM 13作为作业区域来执行程序。CPU 11通过记录在ROM 12或贮存器14中的程序来进行所述各结构的控制及各种运算处理。本实施方式中,在ROM 12或贮存器14中,保存有判断是否为能以3D打印机30输出的构成品的信息处理程序。

ROM 12保存各种程序及各种数据。RAM 13作为作业区域而暂时存储程序或数据。贮存器14包含硬盘驱动器(Hard Disk Drive,HDD)、固态硬盘(Solid State Drive,SSD)或快闪存储器(flash memory)等存储装置,保存包含操作系统的各种程序以及各种数据。

输入部15包含鼠标(mouse)等指示设备(pointing device)以及键盘(keyboard),被用于进行各种输入。

显示部16例如为液晶显示器,显示各种信息。显示部16也可采用触摸屏方式,作为输入部15发挥功能。

通信接口17是用于与3D打印机30、服务器50等其他设备进行通信的接口,例如使用以太网(Ethernet)(注册商标)、光纤分布式数据接口(Fiber Distributed DataInterface,FDDI)、无线保真(Wireless Fidelity,Wi-Fi)(注册商标)等规格。

在执行所述信息处理程序时,信息处理装置10使用所述硬件资源来实现各种功能。对信息处理装置10所实现的功能结构进行说明。

图3是表示信息处理装置10的功能结构的示例的框图。

如图3所示,信息处理装置10具有输入部101、确定部102、管理部103、生成部104及输出部105来作为功能结构。各功能结构是通过CPU 11读出存储在ROM 12或贮存器14中的信息处理程序并予以执行而实现。

输入部101从用户U输出与制造目标物40相关的信息。与制造目标物40相关的信息例如也可为包含附图及材料的制造目标物40的设计信息。而且,与制造目标物40相关的信息例如也可为利用摄像机拍摄制造目标物40所得的图像。而且,与制造目标物40相关的信息例如也可为读取随附于制造目标物40的二维码而从服务器50等获取的信息。制造目标物40的设计信息例如也可为二维或三维的CAD数据。而且,制造目标物40的设计信息例如也可为对记载于纸上的设计图进行扫描所得的数据。

确定部102根据输入部101所输入的与制造目标物40相关的信息,来确定制造目标物40的构成品。确定部102例如在输入有制造目标物40的设计信息时,根据由所述设计信息所指定的尺寸、材料及其他信息来确定构成品。在输入部101输入二维或三维的CAD数据时,确定部102根据CAD数据来确定制造目标物40的构成品。而且,在输入部101输入对记载于纸上的设计图进行扫描所得的数据时,确定部102根据扫描后的数据来确定制造目标物40的构成品。而且,确定部102例如在输入拍摄制造目标物40所得的图像时,进行所述图像的分析以确定构成品。确定部102例如也可使用基于规定的教学数据而进行的机器学习的学习完毕模型,根据利用摄像机来拍摄制造目标物40所得的图像而确定制造目标物40的构成品。学习完毕模型例如也可被保存在服务器50中。

并且,确定部102判断所确定的制造目标物40的构成品是能以3D打印机30输出的构成品,还是从3D打印机30以外供应的构成品。以下的说明中,能以3D打印机30输出的构成品也称作“第一构成品”,从3D打印机30以外供应的构成品也称作“第二构成品”。确定部102在判断是第一构成品还是第二构成品时,参照与3D打印机30的性能相关的信息。作为与3D打印机30的性能相关的信息,例如可有输出物的可输出大小、可使用的材料、输出所需的单位时间等。

假设确定部102确定制造目标物40的构成品为构成品A、构成品B、构成品C这三种。确定部102对于所确定的三个构成品,分别判断是第一构成品还是第二构成品。

确定部102也可基于关于构成品而结构化的结构化信息,来判断是第一构成品还是第二构成品。结构化信息的示例将后述。确定部102在是第一构成品还是第二构成品的判断中,既可使用由信息处理装置10所保持的信息,也可使用保存在服务器50中的信息。确定部102也可使用例如机器学习的学习完毕模型来判断是第一构成品还是第二构成品。

根据保存在服务器50中的信息,有时无法准确地判断确定部102所确定的构成品是第一构成品还是第二构成品。此时,确定部102也可使用与所确定的构成品的形状类似的构成品的信息,来判断是第一构成品还是第二构成品。

确定部102在判断是第一构成品还是第二构成品时,也可考虑以3D打印机30输出构成品时的成本。例如,只要以3D打印机30输出构成品时的成本低于规定的阈值,则确定部102也可将所述构成品判断为第一构成品。

例如考虑下述情况:在某时间点无法从3D打印机30输出构成品,但3D打印机30的性能提高,而在之后的另一时间点,变得能够从3D打印机30输出同一构成品。而且,例如考虑下述情况:在某时间点从3D打印机30输出构成品时,要耗费巨大的成本,但材料的价格下降,在之后的另一时间点,从3D打印机30输出同一构成品时的成本下降。而且,例如还考虑下述情况:在某时间点是作为通用品而制造,但制造被中止而无法再入手。除此以外,还考虑根据湿气多的梅雨时期或者干燥的冬季时期而应采用的构成品有所变化的情况。同样,也考虑根据每天的天气而应采用的构成品有所变化的情况。若以3D打印机输出的预定时期已预先知晓,则也可根据输出时期,配合将来的环境信息例如气象预报的信息来确定如何处理构成品。因而,考虑到此种情况,确定部102也可根据确定制造目标物40的构成品的时期,来判断构成品是第一构成品还是第二构成品。此时,确定部102也可参照保存在服务器50中的与构成品相关的最新信息,来判断构成品是第一构成品还是第二构成品。而且,确定部102也可根据输入部101所输入的与制造目标物40相关的信息的版本,来判断构成品是第一构成品还是第二构成品。

例如考虑下述情况:在某场所,由于材料的特性而无法从3D打印机30输出构成品,但在其他场所,由于材料的特性而能够从3D打印机30输出构成品。因而,考虑到此种情况,确定部102也可根据确定制造目标物40的构成品的场所,来判断构成品是第一构成品还是第二构成品。

确定部102在判断是第一构成品还是第二构成品时,也可考虑将构成品组装完成后的目标物的品质来进行判断。例如,确定部102也可在被设定为重视目标物的制造成本的情况下,优先判断从3D打印机30输出构成品,而在被设定为重视目标物的品质的情况下,优先判断从3D打印机30以外供应构成品。确定部102例如也可通过图形用户接口(GraphicalUser Interface,GUI)来使用户输入重视目标物的品质的设定。

管理部103生成管理信息,所述管理信息管理确定部102所确定的构成品是第一构成品还是第二构成品。所述示例中,管理部103生成构成品A及构成品B是第一构成品而构成品C是第二构成品这一管理信息。管理部103也可将所生成的管理信息发送至服务器50。通过将管理信息汇集到服务器50中,确定部102的判断处理的精度提高。即,确定部102在判断是第一构成品还是第二构成品时,也可使用保存在服务器50中的其他管理信息。

图4是表示管理部103所生成的管理信息的一例的图。图4所示的管理信息是对于针对每个制造目标物而确定的各个构成品,来管理是否能从3D打印机30输出,还是从他处供应。另外,图4中以数据库的格式表示了管理信息,但管理信息的格式并不限定于本例,例如也可以XML格式来记述。通过以XML格式来记述管理信息,从而即使构成品是第二构成品,信息处理装置10也能够与3D打印用的数据格式同样地进行管理。

本实施方式的信息处理装置10通过生成对构成品是第一构成品还是第二构成品进行管理的管理信息,从而能够对哪种构成品具有怎样的特征进行管理。

确定部102在参照保存在服务器50中的管理信息来判断构成品是第一构成品还是第二构成品时,也可基于所参照的管理信息的数量的大小来进行判断。例如,在比规定阈值多的用户参照了某构成品是第一构成品这一信息时,确定部102也可判断此构成品为第一构成品。

生成部104进行基于管理部103所生成的管理信息的数据生成。若确定部102所确定的构成品为第一构成品,则生成部104生成用于从3D打印机30输出构成品的3D数据20。3D数据20的格式并无特别限定,但也可为如所述的那样,将体素作为要素单位,通过规定各要素的大小及素材来记述立体的XML格式的数据。作为此种数据,例如有遵循3D打印用的数据格式即FAV的数据。

而且,若确定部102所确定的构成品为第二构成品,则生成部104生成用于从3D打印机30以外供应构成品的数据。生成部104例如生成用于向制造源订购构成品的订购信息,以作为用于从3D打印机30以外供应构成品的数据。而且,在能够从3D打印机30以外的3D打印机输出构成品的情况下,生成部104生成从所述3D打印机输出的3D数据,以作为用于从3D打印机30以外供应构成品的数据。此处,用于从3D打印机30以外的3D打印机输出的3D数据的格式并无特别限定。3D数据也可为如所述的那样,将体素作为要素单位,通过规定各要素的大小及素材来记述立体的XML格式的数据。作为此种数据,例如有遵循3D打印用的数据格式即FAV的数据。

输出部105输出生成部104所生成的数据。若生成部104所生成的数据是用于从3D打印机30输出构成品的3D数据20,则输出部105将3D数据20输出至3D打印机30。而且,若生成部104所生成的数据是向制造源订购构成品的订购信息,则输出部105将所生成的订购信息输出至规定的订购系统。而且,若生成部104所生成的数据是用于从3D打印机30以外的3D打印机输出构成品的3D数据,则输出部105将3D数据输出至所述3D打印机。

本实施方式的信息处理装置10通过具有此结构,从而能够对用于使用3D打印机来生成制造目标物的信息进行管理,并输出用于生成制造目标物的信息。

接下来,对信息处理装置10的作用进行说明。

图5是表示信息处理装置10对构成品的管理处理流程的流程图。CPU 11从ROM 12或贮存器14中读出信息处理程序,并在RAM 13中展开而执行,由此来进行构成品的管理处理。

首先,CPU 11从用户U输入与制造目标物40相关的信息(步骤S101)。与制造目标物40相关的信息例如既可为制造目标物40的设计信息,也可为利用摄像机来拍摄制造目标物40所得的图像,还可为读取随附于制造目标物40的二维码而从服务器50等获取的信息。制造目标物40的设计信息例如也可为二维或三维的CAD数据。

继步骤S101之后,CPU 11根据所输入的与制造目标物40相关的信息,来确定制造目标物40的构成品(步骤S102)。CPU 11例如在输入有制造目标物40的设计信息时,根据以所述设计信息所指定的尺寸、材料及其他信息来确定构成品。而且,CPU 11例如在输入有拍摄制造目标物40所得的图像时,进行所述图像的分析以确定构成品。CPU 11例如也可使用机器学习的学习完毕模型,根据利用摄像机来拍摄制造目标物40所得的图像来确定制造目标物40的构成品。学习完毕模型例如也可被保存在服务器50中。

继步骤S102之后,CPU 11对所确定的制造目标物40的构成品进行管理(步骤S103)。具体而言,CPU 11生成管理信息,所述管理信息管理所确定的构成品是第一构成品还是第二构成品。管理信息的格式并不限定于特定的格式。CPU 11通过生成管理信息,从而对所确定的制造目标物40的构成品进行管理。CPU 11既可将所生成的管理信息保存到贮存器14中,也可发送至服务器50。

图6是表示以制造目标物为中心而将信息结构化的结构化信息的一例的图。符号200是成为结构化信息的中心的制造目标物。符号210是为了确定制造目标物而输入至信息处理装置10的信息。符号220是从制造目标物结构化而分解的信息的集合。图6所示的结构化信息中,箭头的方向表示了各个信息的主从关系。

例如,为了制造制造目标物而需要CAD数据,为了生成CAD数据而需要原始的制作附图。而且,制造目标物既有能够以3D打印机制造的构成品,也有必须从外部供应的构成品。而且,在必须确保制造目标物或构成品的可溯性(traceability)的情况下,关于可溯性而需要各种信息。

CPU 11也可通过参照图6所示的结构化信息,来生成对所确定的构成品是第一构成品还是第二构成品进行管理的管理信息。并且,CPU 11也可每当管理信息的生成时更新结构化信息。

继步骤S103之后,CPU 11对于所有构成品来判断所确定的制造目标物40的构成品是否为第一构成品,即,是否为能以3D打印机30输出的构成品(步骤S104)。

若所确定的制造目标物40的构成品为第一构成品(步骤S104;是),则CPU 11生成用于以3D打印机30来输出的3D数据20(步骤S105)。3D数据20的格式并无特别限定,但也可为如所述的那样,将体素作为要素单位,通过规定各要素的大小及素材来记述立体的XML格式的数据。作为此种数据,例如有遵循3D打印用的数据格式即FAV的数据。

继步骤S105之后,CPU 11将所生成的3D数据20输出至3D打印机30(步骤S106)。

另一方面,若所确定的制造目标物40的构成品并非第一构成品(步骤S104;否),即,若是从3D打印机30以外供应的第二构成品,则CPU 11生成用于从3D打印机30以外供应的数据(步骤S107)。CPU 11在所确定的构成品为第二构成品的情况下,例如生成用于向制造源订购构成品的订购信息,以作为用于从3D打印机30以外供应构成品的数据。而且,在构成品能够从3D打印机30以外的3D打印机输出的情况下,CPU 11生成从所述3D打印机输出的3D数据,以作为用于从3D打印机30以外供应构成品的数据。

本实施方式的信息处理装置10通过执行此动作,从而能够对用于使用3D打印机来生成制造目标物的信息进行管理,并输出用于生成制造目标物的信息。

本实施方式的信息处理装置10通过生成管理信息,从而能够适用于制造目标物40的唯一识别。即,信息处理装置10通过生成对某制造目标物40的构成品进行管理的管理信息,从而可保证能够根据同一管理信息来输出同一制造目标物40。

另外,所述各实施方式中,CPU读取并执行软件(程序)的信息处理也可由CPU以外的各种处理器来执行。作为此时的处理器,可例示现场可编程门阵列(Field-ProgrammableGate Array,FPGA)等在制造后可变更电路结构的可编程逻辑设备(Programmable LogicDevice,PLD)、以及专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit,ASIC)等具有为了执行特定的处理而专门设计的电路结构的处理器即专用电气电路等。而且,信息处理既可由所述各种处理器中的一个来执行,也可由同种或不同种的两个以上的处理器的组合(例如多个FPGA、以及CPU与FPGA的组合等)来执行。而且,所述各种处理器的硬件结构更具体而言是将半导体元件等电路元件组合而成的电气电路。

而且,所述各实施方式中,对信息处理的程序被预先存储(安装)在ROM或贮存器中的形态进行了说明,但并不限定于此。程序也可以记录在只读光盘(Compact Disc ReadOnly Memory,CD-ROM)、只读多功能数字光盘(Digital Versatile Disc Read OnlyMemory,DVD-ROM)及通用串行总线(Universal Serial Bus,USB)存储器等非暂时(non-transitory)记录介质中的形态而提供。而且,程序也可设为经由网络而从外部装置下载的形态。

而且,所述各实施方式中的处理器的动作也可不仅由一个处理器来完成,而且由位于物理上分离的位置的多个处理器协同完成。而且,处理器的各动作的顺序并不仅限定于所述各实施方式中记载的顺序,也可适当变更。

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