飞行汽车动力架构
阅读说明：本技术 飞行汽车动力架构 (Power framework of flying automobile ) 是由 郝闪闪 于 2021-11-08 设计创作，主要内容包括：本发明涉及动力传输结构技术领域,特别涉及飞行汽车动力构架,及其在飞行与路行两种工况之间的切换理念及方法,包括螺旋桨、差速器、动力切换组件；所述螺旋桨与螺旋桨转轴的第一端固定连接；所述差速器的输入齿轮与差速器转轴第一端固定连接；所述动力切换组件用于控制螺旋桨或者车轮转动；实现飞行汽车飞行和陆行状态切换的功能。(The invention relates to the technical field of power transmission structures, in particular to a power frame of a flying automobile, and a switching concept and a switching method thereof between two working conditions of flight and road running, wherein the power frame comprises a propeller, a differential mechanism and a power switching assembly; the propeller is fixedly connected with the first end of the propeller rotating shaft; an input gear of the differential is fixedly connected with a first end of a rotating shaft of the differential; the power switching assembly is used for controlling the rotation of a propeller or a wheel; the function of switching the flight state and the land travel state of the aerocar is realized.)
技术领域
本发明涉及动力传输结构技术领域，特别涉及飞行汽车动力系统架构，及其在飞行与陆行两种姿态之间的切换理念及方法。
背景技术
本发明涉及飞行汽车领域，特别涉及飞行汽车动力系统在飞行与陆行之间的切换理念或方法。
背景技术
汽车作为一种现代社会的交通工具，在二维交通有着不可替代的作用；然而，随着社会的发展，二维交通已经不能完全满足人们的生产生活需求，需要拓展三维交通；如今，许多国家、公司、集体和个人，都把目光投向天空，都希望一种能够同时具有汽车和飞机功能的交通工具，以此来满足人类对更大运行空间及陆空转换便利性的追求；至今，虽有多种样品(eVTOL)已经被设计和开发出来，然而，推广效果却不太理想，大多只有飞行功能而缺少陆行功能。
发明内容
针对现有技术中的上述不足，本发明提供了飞行汽车动力架构，设计了飞行与陆行双向切换结构，实现飞行汽车陆行和飞行状态切换的功能。
为了达到上述发明目的，本发明采用的技术方案为：
飞行汽车动力架构，其特征在于，包括螺旋桨、差速器、动力切换组件；
所述螺旋桨与螺旋桨转轴的第一端固定连接；
所述差速器的输入齿轮与差速器转轴第一端固定连接；
所述动力切换组件用于控制螺旋桨或者车轮转动。
进一步，动力切换组件包括驱动部件、主动齿轮、从动齿轮、从动齿轮轴、离合器；
所述从动齿轮与主动齿轮啮合；所述驱动部件用于驱动一个主动齿轮转动；所述从动齿轮轴贯穿固定于从动齿轮的轴心；
所述离合器一共有两个，分别为第一离合器、第二离合器；
所述从动齿轮轴的第一端与螺旋桨转轴第二端之间设置第一离合器，第一离合器用于控制从动齿轮轴与螺旋桨转轴之间转矩传输的通\断；
所述从动齿轮轴的第二端与差速器转轴第二端之间设置第二离合器，第二离合器用于控制从动齿轮轴与差速器转轴之间转矩传输的通\断。
进一步，从动齿轮与两个主动齿轮啮合，一个驱动部件仅驱动一个主动齿轮转动。
进一步，动力切换组件包括驱动部件、主动齿轮、离合器、周转行星齿轮系、行星架转轴、太阳轮转轴、太阳轮转轴齿轮；
所述离合器一共有两个，分别为第一离合器、第二离合器；
所述周转行星齿轮系的行星架转轴远离太阳轮的一端与螺旋桨转轴第二端之间设置第一离合器，第一离合器用于控制行星架转轴与螺旋桨转轴之间动力传输的通\断；
所述周转行星齿轮系的太阳轮转轴远离太阳轮的一端与差速器转轴第二端之间设置第二离合器，第二离合器用于控制动太阳轮转轴与差速器转轴之间动力传输的通\断；
所述太阳轮转轴齿轮与太阳轮转轴同轴固定；
所述周转行星齿轮系的齿圈外周设置有外齿轮部，该外齿轮部、太阳轮转轴齿轮分别主动齿轮啮合，每个主动齿轮啮合均由一个驱动部件独立驱动。
进一步，齿圈的外齿轮部与两个主动齿轮啮合，每个主动齿轮啮合均由一个驱动部件独立驱动。
进一步，动力切换组件包括驱动部件、离合器、定轴行星齿轮系；
所述定轴行星齿轮系为其行星轮仅自转，所述定轴行星齿轮系的每个行星轮均独立由一个驱动部件驱动；
所述离合器一共有两个，分别为第一离合器、第二离合器；
所述定轴行星齿轮系的齿圈转轴远离齿圈的一端与螺旋桨转轴第二端之间设置第一离合器，第一离合器用于控制齿圈转轴与螺旋桨转轴之间动力传输的通\断；
所述定轴行星齿轮系的太阳轮的转轴远离太阳轮的一端与差速器转轴第二端之间设置第二离合器，第二离合器用于控制动太阳轮的转轴与差速器转轴之间动力传输的通\断。
进一步，动力切换组件包括驱动部件、主动齿轮、双向离合器；
两个驱动部件分别通过传动机构向双向离合器的动盘传递转动，双向离合器用于切换螺旋桨转轴或者差速器转轴的转动。
进一步，动力切换组件包括驱动部件、从动齿轮、双向离合器；
所述螺旋桨转轴的第二端、差速器转轴的第二端均固定设置一个从动齿轮；
所述驱动部件用于向双向离合器的动盘传递转动，所述双向离合器用于在两个从动齿轮之间切换驱动力矩的传输路径。
进一步，双向离合器共设置两个，所述驱动部件也设置两个，每个双向离合器的动盘均独立被一个驱动部件驱动；双向离合器用于在两个从动齿轮之间切换驱动力矩的传输路径。
进一步，所述驱动部件为电机或者发动机。本发明的有益效果为：
通过启动驱动部件40，主动齿轮50带动从动齿轮轴61转动，进而可以分别通过两个离合器70分别使动齿轮轴61的转动向差速器20(以陆行的姿态前进)或螺旋桨10(飞行姿态前进)传递，通过离合器70的动作可以让飞行汽车在陆行或者飞行姿态之间切换，实现飞行汽车陆行和飞行状态切换顺滑的效果。
附图说明
图1为本申请实施例一的结构示意图；
图2为本申请实施例二的结构示意图；
图3为本申请实施例三的结构示意图；
图4为本申请实施例四的结构示意图；
图5为本申请实施例五的结构示意图；
图6为本申请实施例六的结构示意图；
附图标记对照表：
螺旋桨10、螺旋桨转轴11、差速器20、差速器转轴21、驱动部件40、主动齿轮50、从动齿轮60、从动齿轮轴61、离合器70、周转行星齿轮系80、行星架转轴90、太阳轮转轴100、太阳轮转轴齿轮110、双向离合器120、定轴行星齿轮系140。
具体实施方式
下面结合附图来进一步说明本发明的具体实施方式。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。
需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
实施例一
如图1，飞行汽车动力架构，包括螺旋桨10、差速器20、驱动部件40、主动齿轮50、从动齿轮60、从动齿轮轴61、离合器70；
所述螺旋桨10与螺旋桨转轴11的第一端固定连接，即所述螺旋桨转轴11用于传输螺旋桨10转动的转矩；
所述差速器20的输入齿轮与差速器转轴21第一端固定连接，即差速器转轴21用于传输差速器20内部齿轮转动的转矩；
所述从动齿轮60与主动齿轮50啮合；所述驱动部件40用于驱动一个主动齿轮50转动；所述从动齿轮轴61贯穿固定于从动齿轮60的轴心；
所述离合器70一共有两个，分别为第一离合器70、第二离合器70；
所述从动齿轮轴61的第一端与螺旋桨转轴11第二端之间设置第一离合器70，第一离合器70用于控制从动齿轮轴61与螺旋桨转轴11之间转矩传输的通\断；
所述从动齿轮轴61的第二端与差速器转轴21第二端之间设置第二离合器70，第二离合器70用于控制从动齿轮轴61与差速器转轴21之间转矩传输的通\断；
原理：通过启动驱动部件40，主动齿轮50带动从动齿轮轴61转动，从动齿轮轴61进而可以通过两个离合器70分别使从动齿轮轴61的转动向差速器20(以陆行的姿态前进)或螺旋桨10(飞行姿态前进)传递，通过离合器70的动作可以让飞行汽车在陆行或者飞行姿态之间切换，实现飞行汽车陆行和飞行状态切换顺滑的效果。
所述驱动部件40、主动齿轮50、从动齿轮60、从动齿轮轴61、离合器70组成动力切换组件，所述动力切换组件用于控制螺旋桨10或者车轮转动。
进一步，从动齿轮60与两个主动齿轮50啮合，一个驱动部件40仅驱动一个主动齿轮50转动，这样当其中一个驱动部件40发生故障时，只要另一个驱动部件40工作正常，该飞行汽车就能够正常运行。
进一步，所述驱动部件40为电机或者发动机。
实施例二
如图2，飞行汽车动力架构，包括螺旋桨10、差速器20、驱动部件40、主动齿轮50、离合器70、周转行星齿轮系80、行星架转轴90、太阳轮转轴100、太阳轮转轴齿轮110；
所述螺旋桨10与螺旋桨转轴11的第一端固定连接，即所述螺旋桨转轴11用于传输螺旋桨10转动的转矩；
所述差速器20的输入齿轮与差速器转轴21第一端固定连接，即差速器转轴21用于传输差速器20内部齿轮转动的转矩；
所述离合器70一共有两个，分别为第一离合器70、第二离合器70；
所述周转行星齿轮系80的行星架转轴90远离太阳轮的一端与螺旋桨转轴11第二端之间设置第一离合器70，第一离合器70用于控制行星架转轴90与螺旋桨转轴11之间动力传输的通\断；
所述周转行星齿轮系80的太阳轮转轴100远离太阳轮的一端与差速器转轴21第二端之间设置第二离合器70，第二离合器70用于控制动太阳轮转轴100与差速器转轴21之间动力传输的通\断；
所述太阳轮转轴齿轮110与太阳轮转轴100同轴固定；
所述周转行星齿轮系80的齿圈外周设置有外齿轮部，该外齿轮部、太阳轮转轴齿轮110分别主动齿轮50啮合，每个主动齿轮50啮合均由一个驱动部件40独立驱动。
原理：通过将周转行星齿轮系80的转动分别由行星架转轴90、太阳轮转轴100两个途径输出，行星架转轴90、太阳轮转轴100均通过离合器70向差速器20(以陆行的姿态前进)或螺旋桨10(飞行姿态前进)传递转动，通过离合器70的动作可以让飞行汽车在陆行或者飞行姿态之间切换，实现飞行汽车陆行和飞行状态切换顺滑的效果。
所述驱动部件40、主动齿轮50、离合器70、周转行星齿轮系80、行星架转轴90、太阳轮转轴100、太阳轮转轴齿轮110组成动力切换组件，所述动力切换组件用于控制螺旋桨10或者车轮转动。
进一步，所述驱动部件40为电机或者发动机。
进一步，齿圈的外齿轮部与两个主动齿轮50啮合，每个主动齿轮50啮合均由一个驱动部件40独立驱动；这样当其中一个驱动部件40发生故障时，只要另一个驱动部件40工作正常，该飞行汽车就能够正常运行。
实施例三
如图3，飞行汽车动力架构，包括螺旋桨10、差速器20、驱动部件40、离合器70、定轴行星齿轮系140；
所述螺旋桨10与螺旋桨转轴11的第一端固定连接，即所述螺旋桨转轴11用于传输螺旋桨10转动的动力；
所述差速器20的输入齿轮与差速器转轴21第一端固定连接，即差速器转轴21用于传输差速器20内部齿轮转动的动力；
所述定轴行星齿轮系140为其行星轮仅自转，所述定轴行星齿轮系140的每个行星轮均独立由一个驱动部件40驱动；
所述离合器70一共有两个，分别为第一离合器70、第二离合器70；
所述定轴行星齿轮系140的齿圈转轴远离齿圈的一端与螺旋桨转轴11第二端之间设置第一离合器70，第一离合器70用于控制齿圈转轴与螺旋桨转轴11之间动力传输的通\断；
所述定轴行星齿轮系140的太阳轮的转轴远离太阳轮的一端与差速器转轴21第二端之间设置第二离合器70，第二离合器70用于控制动太阳轮的转轴与差速器转轴21之间动力传输的通\断；
原理：驱动部件40带动太阳轮的转轴、齿圈转轴转动，太阳轮的转轴、齿圈转轴分别通过离合器70向差速器20(以陆行的姿态前进)或螺旋桨10(飞行姿态前进)传递转动，通过离合器70的动作可以让飞行汽车在陆行或者飞行姿态之间切换，实现飞行汽车陆行和飞行状态切换顺滑的效果。
所述驱动部件40、离合器70、定轴行星齿轮系140组成动力切换组件，所述动力切换组件用于控制螺旋桨10或者车轮转动。
进一步，所述驱动部件40为电机或者发动机。
实施例四
如图4，飞行汽车动力架构，包括螺旋桨10、差速器20、驱动部件40、主动齿轮50、双向离合器120；
所述螺旋桨10与螺旋桨转轴11的第一端固定连接，即所述螺旋桨转轴11用于传输螺旋桨10转动的动力；
所述差速器20的输入齿轮与差速器转轴21第一端固定连接，即差速器转轴21用于传输差速器20内部齿轮转动的动力；
两个驱动部件40分别通过传动机构向双向离合器120的动盘传递转动，双向离合器120用于切换螺旋桨转轴11或者差速器转轴21的转动。
原理：
通过让驱动部件40的转动经由双向离合器120向差速器20(以陆行的姿态前进)或螺旋桨10(飞行姿态前进)传递转动，通过离合器70的动作可以让飞行汽车在陆行或者飞行姿态之间切换，实现飞行汽车陆行和飞行状态切换顺滑的效果。
所述驱动部件40、主动齿轮50、双向离合器120组成动力切换组件，所述动力切换组件用于控制螺旋桨10或者车轮转动。
进一步，所述驱动部件40为电机或者发动机。
实施例五
如图5，飞行汽车动力架构，包括螺旋桨10、差速器20、驱动部件40、从动齿轮60、双向离合器120；
所述螺旋桨10与螺旋桨转轴11的第一端固定连接，即所述螺旋桨转轴11用于传输螺旋桨10转动的动力；
所述差速器20的输入齿轮与差速器转轴21第一端固定连接，即差速器转轴21用于传输差速器20内部齿轮转动的动力；
所述螺旋桨转轴11的第二端、差速器转轴21的第二端均固定设置一个从动齿轮60；
所述驱动部件40用于向双向离合器120的动盘传递转动，所述双向离合器120用于在两个从动齿轮60之间切换驱动力矩的传输路径；
原理：通过让驱动部件40的转动经由双向离合器120向差速器20(以陆行的姿态前进)或螺旋桨10(飞行姿态前进)传递转动，通过离合器70的动作可以让飞行汽车在陆行或者飞行姿态之间切换，实现飞行汽车陆行和飞行状态切换顺滑的效果。
所述驱动部件40、从动齿轮60、双向离合器120组成动力切换组件，所述动力切换组件用于控制螺旋桨10或者车轮转动。
进一步，所述驱动部件40为电机或者发动机。
实施例六
如图6，实施例六与实施例五的区别在于，
双向离合器120共设置两个，所述驱动部件40也设置两个，每个双向离合器120的动盘均独立被一个驱动部件40驱动；双向离合器120用于在两个从动齿轮60之间切换驱动力矩的传输路径；
这样当其中一个驱动部件40发生故障时，只要另一个驱动部件40工作正常，该飞行汽车就能够正常运行。
本申请中的差速器20根据不同车型动力布置的不同，其可以为前桥差速器或者后桥差速器。
以上所述仅为本发明专利的较佳实施例而已，并不用以限制本发明专利，凡在本发明专利的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明专利的保护范围之内。
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