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具体实施方式

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为了使本技术领域的人员更好地理解本发明实施例中的技术方案，并使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面对本发明的具体实施方式作进一步的说明。

请结合参阅图1-3，本发明提供一种基于智能控制的垃圾分类处理系统100，包括垃圾分类组件10及垃圾处理组件20。

所述垃圾分类组件10包括传送带11、挡板12、引导板13、摄像头14及处理装置15。

所述传送带11包括沿传送方向依次设置的一级传送带111、二级传送带112及三级传送带113，所述一级传送带111和所述三级传送带113的传送方向相反，所述二级传送带112的传送方向与所述一级传送带111的传送方向垂直。所述传送带11整体为U形，利用所述二级传送带112进行传送方向的改变，可以缩短所述传送带11沿单一方向的排布距离，同时可以延长垃圾在所述传送带11上的传送时间，使垃圾可以沿所述传送带分散的分布。可以理解的是，为了保证顺利传送，所述一级传送带111末端需要位于所述二级传送带112首端的上方，所述二级传送带112的末端需要位于所述三级传送带113首端的上方。

优选的，所述二级传送带112的传送速度小于所述三级传送带113的传送速度，所述二级传送带112的首端向末端方向倾斜向上延伸，使得二级传送带112的末端高于首端，垃圾能够借助自身重力以及与所述第二传送带112之间摩擦力在所述二级传送带112上减速，从而使垃圾的分布更加分散，便于后续的垃圾分类。

进一步的，所述一级传送带111的末端上方悬置有铅帘，所述铅帘的上方固定，下方活动，所述铅帘具有一定的重量，当垃圾从所述一级传送带111的末端通过时，会挤压所述铅帘的活动端，所述铅帘的活动端给垃圾方向的作用力，用于将垃圾摊平，通过调节所述铅帘与所述第二传送带111末端的间距，可以改变摊平后垃圾的高度。

所述挡板12设置于所述传送带11的两侧，所述挡板12与所述传送带11配合围成流道，垃圾在所述流道内传送，可以避免从所述传送带11的侧边掉落。

进一步的，所述挡板12上设有与所述流道连通的垃圾出口，垃圾从所述垃圾出口排出。优选的，所述垃圾出口设置于所述第三传送带113两侧的挡板12上，所述垃圾出口的数量为多个，所述垃圾出口的下方设置有垃圾桶。具体的，在本实施方式中，所述垃圾出口包括可回收垃圾出口及不可回收垃圾出口，所述可回收垃圾出口及不可回收垃圾出口设置于所述第三传送带113的相对两侧。

所述流道的末端还设有其他垃圾出口，所述可回收垃圾出口下方设置有可回收垃圾桶30，所述不可回收垃圾出口的下方设置有不可回收垃圾桶40，所述其他垃圾出口的下方设置有其他垃圾桶50。

所述引导板13的设置位置与所述垃圾出口的位置相对应，所述引导板13与所述挡板12通过销轴铰接，且所述引导板13绕所述销轴旋转以打开或封闭所述垃圾出口。具体的，垃圾不需要从所述垃圾出口排出时，所述引导板13与所述挡板12齐平，并完全封挡所述垃圾出口，垃圾从所述其他垃圾出口排出；当垃圾需要从所述垃圾出口排出时，所述引导板13在驱动装置的驱动下朝向所述流道内旋转，此时所述垃圾出口打开，垃圾撞击所述引导板13后沿所述引导板13移动，然后从所述垃圾出口排出，所述引导板13起到垃圾的导向作用。优选的，所述引导板13的旋转方向为70°。

在本实施方式中，所述引导板13的数量也为两个，其中一个所述引导板13与所述可回收垃圾出口相对应，另一个所述引导板13与所述不可回收垃圾出口相对应。所述引导板13的旋转可以由舵机驱动运动，其采用本领域的常规结构即可，本实施方式对此不做赘述。

所述摄像头14悬置于所述传送带11上方，用于对所述流道内的垃圾进行拍照。具体的，所述摄像头14悬置于所述三级传送带113的末端上方。所述摄像头14将拍摄的垃圾照片传送给所述处理装置15，所述处理装置15对垃圾照片进行分析处理，得到垃圾分类结果，并根据所述垃圾分类结果控制所述引导板13旋转。例如，当所述处理装置15识别到垃圾为可回收垃圾时，所述处理装置15向所述可回收垃圾出口处引导板13的控制装置发送启动信号，使该引导板13对应旋转，所述可回收垃圾出口打开，可回收垃圾从所述可回收垃圾出口排出，进入所述可回收垃圾桶30。优选的，所述处理装置15为树莓派。

所述摄像头14拍照垃圾的照片后转换为电信号输送给所述处理装置15的中控芯片中，通过内置的垃圾分类算法对垃圾的照片进行识别，识别的结果分为可回收垃圾、不可回收垃圾及其他垃圾。

所述垃圾处理组件20包括垃圾粉碎装置21及垃圾压缩装置22。

所述垃圾粉碎装置21设置于所述不可回收垃圾桶40内，所述垃圾粉碎装置21包括旋转轴承211、安装于所述旋转轴承211上的旋转轴212及固定于所述旋转轴212上的刀片213，所述旋转轴212与外界的驱动装置连接，由所述驱动装置驱动旋转，带动所述刀片213旋转粉碎所述不可回收垃圾桶40内的不可回收垃圾。所述垃圾粉碎装置21可将不可回收垃圾粉碎成糊状，一般垃圾的体积将减少30％，有些材料甚至达到50％，极大程度地压缩了垃圾体积，对垃圾起到了压缩增容的效果，此外，垃圾经过粉碎处理过后，也能减少垃圾清运次数，可节省垃圾运输成本和填埋费用。

所述垃圾压缩装置22包括底部支架221、顶部支架222、侧方支架223、液压驱动装置224及压板225，所述底部支架221与所述顶部支架222平行间隔，所述侧方支架223连接所述底部支架221和所述顶部支架222，使用时，将所述可回收垃圾桶30放置于所述底部支架221上，所述压板225悬置于所述可回收垃圾桶30上方，所述液压驱动装置224驱动所述压板225向下运动挤压所述可回收垃圾桶30内的可回收垃圾。所述垃圾压缩装置22可以用于压缩粮食、豆类、蔬菜瓜果等种类厨余垃圾，压缩后可以用于土壤堆肥；也可用于压缩节能灯、废旧电池、荧光灯、废旧药品等各种废弃物的有害垃圾，防止这些垃圾投放不当对环境造成直接或者潜在的危害。

所述垃圾压缩装置22还包括滑轨226，所述滑轨226的末端与所述底部支架221连接，所述可回收垃圾桶30放置于所述滑轨226的首端上方，所述滑轨226驱动所述可回收垃圾桶30移动至所述底部支架221上。

基于智能控制的垃圾分类处理系统100的使用过程为：

当垃圾进入所述三级传送带113进行垃圾分类时，首先由所述摄像头14进行识别，所述摄像头14首先获取一张图片并保存在存储卡中，接着由所述处理装置15读取存储卡中的信息，使用垃圾分类算法识别垃圾的类别，接着使用串口通信将垃圾信息传送给STM32主控芯片。STM32芯片根据垃圾信息进行相应控制，使所述引导板13旋转，垃圾将经引导板13导向后通过相应垃圾出口进入相应的垃圾桶中。

如果该垃圾被判断为类似于矿泉水瓶，饮料瓶等需要压缩的可回收垃圾时，则开启左舵机使左侧引导板13向右旋转70度，垃圾进入可回收垃圾桶30中，垃圾进入可回收垃圾桶30后，如需压缩，将开启位于可回收垃圾桶30的滑轨226的驱动装置，使可回收垃圾桶30能够滑动到压板225下方，开启所述液压驱动装置224驱动所述压板225向下挤压，进行垃圾压缩。如果该垃圾被判断为树叶，树枝等需要进行粉碎的不可回收垃圾时，将开启右舵机使右侧向左旋转70度，垃圾进入垃圾桶后，如需进行粉碎处理则开启圾粉碎装置21的驱动装置，驱动旋转轴212旋转，带动刀片213旋转进行垃圾搅碎处理。

与相关技术相比，本发明提供的基于智能控制的垃圾分类处理系统中，通过程序控制能实现垃圾的自动分类，并且经过垃圾粉碎和垃圾压缩的处理后，能更加方便后续的垃圾存储和运输过程，可扩展性强，性价比高，便于推广普及和实际应用。