阅读说明：本技术 一种无人机控制参数调试架 (Unmanned aerial vehicle control parameter debugging frame ) 是由 蒋佳霖 于 2020-06-18 设计创作，主要内容包括：本发明提出了一种无人机控制参数调试架,包括调试架,所述底座上设有若干个调试架,所述调试架的顶部外侧设有支撑滑台,所述调试架上设有电动推杆,所述电动推杆的推进端与所述支撑滑台的下方相连接,所述调试架的顶部中央设有连接件,所述支撑滑台顶部中央设有通孔,所述连接件的上端穿过所述通孔,所述连接件的上端设有飞机固定座,所述飞机固定座上设有无人机,所述调试架的下部设有底座。与现有技术相比,通过将飞机安装在调试架上限制其平移自由度,而不限制其旋转自由度,从而降低了调试过程中的安全隐患；提供了两种调试方式；支撑滑台可以在飞机起飞解锁前锁定飞机的姿态,起飞后再下降支撑滑台,使得飞机可以自由转动。(The invention provides an unmanned aerial vehicle control parameter debugging frame which comprises a debugging frame, wherein a plurality of debugging frames are arranged on a base, a supporting sliding table is arranged on the outer side of the top of each debugging frame, an electric push rod is arranged on each debugging frame, the pushing end of each electric push rod is connected with the lower part of each supporting sliding table, a connecting piece is arranged in the center of the top of each debugging frame, a through hole is formed in the center of the top of each supporting sliding table, the upper end of each connecting piece penetrates through the through hole, an aircraft fixing seat is arranged at the upper end of each connecting piece, an unmanned aerial vehicle is arranged on each aircraft fixing seat, and a base is arranged at the lower part of each debugging frame. Compared with the prior art, the airplane is arranged on the debugging frame to limit the translational freedom degree of the airplane, but not to limit the rotational freedom degree of the airplane, so that the potential safety hazard in the debugging process is reduced; two debugging modes are provided; the supporting sliding table can lock the attitude of the airplane before the airplane takes off and is unlocked, and the supporting sliding table descends after the airplane takes off, so that the airplane can rotate freely.)

一种无人机控制参数调试架

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技术领域

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本发明涉及无人机调试装置技术领域，特别涉及一种无人机控制参数调试架。

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背景技术

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无人机是一种利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，其用途广泛，在警用、城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等行业都有所应用。

无人机在设计过程中对控制参数进行调试，以求得合理的参数，现有技术中，无人机的调试大多是采用实际空间试飞的形式，这样在调试过程中存在一定的安全隐患。

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发明内容

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本发明的目的在于提供一种无人机控制参数调试架，以克服现有技术中的无人机调试过程存在一定的安全隐患的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

本申请公开了一种无人机控制参数调试架，包括调试架、底座、支撑滑台、电动推杆、飞机固定座和连接件，所述底座上设有若干个调试架，所述调试架的顶部外侧设有支撑滑台，所述调试架上设有电动推杆，所述电动推杆的推进端与所述支撑滑台的下方相连接，所述调试架的顶部中央设有连接件，所述支撑滑台顶部中央设有通孔，所述连接件的上端穿过所述通孔，所述连接件的上端设有飞机固定座，所述飞机固定座上设有无人机，所述调试架的下部设有底座。

作为优选，所述连接件为球头铰链结构，所述飞机固定座的底部中央设有球头座，所述球头座的下方设有固定板，所述连接件的球头端穿过所述固定板与球头座相连接。

作为优选，所述连接件为定轴铰链结构，所述飞机固定座的底部设有与定轴铰链相契合连接座，所述连接座的下方设有固定板，所述连接件的定轴端穿过所述固定板与连接座相连接。

作为优选，所述连接件的底部套有快拆件，所述快拆件的下端穿过所述通孔与调试架相连接。

作为优选，所述飞机固定座的顶部结构与所述无人机的底部结构相契合，所述飞机固定座与无人机之间通过飞机固定绑带加固。

作为优选，所述底座上设有若干个稳固底杆，所述底座与调试架之间若干个稳固斜杆，所述调试架之间设有连接杆。

作为优选，所述支撑滑台的顶部设有橡胶垫。

本发明的有益效果：与现有技术相比，本发明提供的一种无人机控制参数调试架，结构合理：

(1)通过将飞机安装在调试架上限制其平移自由度，而不限制其旋转自由度，从而降低了调试过程中的安全隐患。

(2)提供了两种调试方式，一种是连接件采用球头铰链，允许飞机任意轴转动；另一种是连接件采用定轴铰链，仅允许飞机在一个轴进行转动。

(3)设计了支撑滑台，可以在飞机起飞解锁前锁定飞机的姿态，起飞后再通过电动推杆下降支撑滑台，使得飞机可以自由转动。

(4)连接件与调试架之间设计了快拆件，实现了与调试架之间的快速连接与固定。

本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

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附图说明

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图1是本发明一种无人机控制参数调试架的正面结构示意图；

图2是本发明一种无人机控制参数调试架的结构示意图；

图3是本发明的连接件采用球头铰链的安装示意图；

图4是本发明的连接件采用定轴铰链的安装示意图；

图5是本发明支撑滑台限位时的正面结构示意图；

图6是本发明支撑滑台解除限位时的正面结构示意图。

图中：1-调试架、2-底座、21-稳固低杆、22-稳固斜杆、23-连接杆、3-支撑滑台、31-橡胶垫、32-通孔、4-电动推杆、5-飞机固定座、51-球头座、52-固定板、53-连接座、54-飞机固定绑带、6-无人机、7-连接件、71-快拆件。

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具体实施方式

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为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

参阅图1至图6，本发明实施例提供一种无人机控制参数调试架，包括调试架1、底座2、支撑滑台3、电动推杆4、飞机固定座5和连接件7，所述底座2上设有若干个调试架1，所述调试架1的顶部外侧设有支撑滑台3，所述调试架1上设有电动推杆4，所述电动推杆4的推进端与所述支撑滑台3的下方相连接，所述调试架1的顶部中央设有连接件7，所述支撑滑台3顶部中央设有通孔32，所述连接件7的上端穿过所述通孔32，所述连接件7的上端设有飞机固定座5，所述飞机固定座5上设有无人机6，所述调试架1的下部设有底座2。

所述连接件7为球头铰链结构，所述飞机固定座5的底部中央设有球头座51，所述球头座51的下方设有固定板52，所述连接件7的球头端穿过所述固定板52与球头座51相连接。所述连接件7为定轴铰链结构，所述飞机固定座5的底部设有与定轴铰链相契合连接座53，所述连接座53的下方设有固定板52，所述连接件7的定轴端穿过所述固定板52与连接座53相连接。所述连接件7的底部套有快拆件71，所述快拆件71的下端穿过所述通孔32与调试架1相连接。

所述飞机固定座5的顶部结构与所述无人机6的底部结构相契合，所述飞机固定座5与无人机6之间通过飞机固定绑带54加固。所述底座2上设有若干个稳固底杆21，所述底座2与调试架1之间若干个稳固斜杆22，所述调试架1之间设有连接杆23。所述支撑滑台3的顶部设有橡胶垫31。

本发明工作过程：

进行单轴转轴调试时，将无人机6的底部与飞机固定座5固定，并用飞机固定绑带54加固后，在飞机固定座5底部的连接座53上连接定轴铰链连接件7，再用固定板52固定后，将连接件7通过快拆件71安装在调试架1顶部，将支撑滑台3通过电动推杆4推至最上方，使支撑滑台3与飞机固定座5相互接触，解锁飞机，操作电动推杆4将支撑滑台3逐渐下滑，使得飞机开始进行单轴调试。

进行全向转轴调试时，将无人机6的底部与飞机固定座5固定，并用飞机固定绑带54加固后，在飞机固定座5底部上安装球头座51，并将球头座51与球头铰链连接件7相连接，再用固定板52固定后，将连接件7通过快拆件71安装在调试架1顶部，将支撑滑台3通过电动推杆4推至最上方，使支撑滑台3与飞机固定座5相互接触，解锁飞机，操作电动推杆4将支撑滑台3逐渐下滑，使得无人机机开始进行全向转轴调试。

两个调试过程中，无人机6在调试架1上被限制其平移自由度，而不限制其旋转自由度，从而可以在保证安全的情况下对无人机6进行调试

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。