具体实施方式

参照图1-6，本发明提供一种技术方案：一种智能移载机，其包括：

导轨一1，沿货物运送方向设置安装，并位于货物上方，且其上端面固定在升降杆输出端下方；

驱动座2，安装在所述导轨一1上，其内部安装有纵向的驱动转轴3；

固定箱4，固定在所述驱动转轴3下输出端；

调节装置5，横向设置，被配置为四组，呈十字结构固定在所述固定箱4侧壁；

升降装置6，被配置为四组，对应安装在所述调节装置5上，且靠近货物一侧一组所述升降装置6上安装有扫描装置7，右侧三组所述升降装置6上安装有定位夹持装置8，且一组所述升降装置6中安装有两组所述定夹持装置8；

此中，导轨一相对位于货物运送装置横向中心处的上方，便于快速转接、定位、夹持货物；

驱动转轴，用于调节货物编码、编号最终朝向；

需要注意的时，处于右侧的定位夹持装置对货物外侧壁施加的夹持强度远小于前后侧定位夹持装置所施加的坚持强度，其主要用于避免货物的偏移，从而形成三角夹持定位；

作为最佳实施例，位于下方的定位夹持装置实时处于升降装置底端，位于上方的定位夹持装置，夹持位置与货物内液体高度相对保持一致，利用液体对货物外侧壁的施压，相对降低直接作用在货物外侧壁的夹持强度。

本实施例中，所述定位夹持装置8包括：

升降座81，安装在所述调节装置5中，其左端上下侧均铰接有推拉杆二86；

定位顶杆82，横向贯穿所述升降座81滑动连接，其上下侧板内均开设有条形容置槽，所述条形容置槽内安装有齿条83；

夹臂84，与所述齿条83对应设置，并固定在所述升降座81右端，且所述夹臂84上安装有驱动齿轮85，并与所述齿条83啮合连接；

支承顶辊87，安装在所述定位顶杆82左端，其上下侧角端均铰接有伸缩连杆88，且对应侧所述伸缩连杆88与对应所述推拉杆二86外侧端上安装有夹持组件9；

此结构中，驱动齿轮对称设计结构，便于定位顶杆两侧所受均衡驱动力，降低单向驱动引起定位顶杆与升降座内壁之间挤压、摩擦强度；

伸缩连杆，主要用于，对货物夹持前，针对货物外侧壁光滑度，预先调节其长度，改变两组夹持组件包覆面积，使其对货物外侧壁的夹持强度达到最佳；

作为最佳实施例，根据货物重量、包装箱壳材料的强度，进行初测判断，为降低箱壳材料强度查询难度，可在运送前先行进行夹持检测，从而提高夹持强度判断效率，且支承顶辊为无动力自由转动结构形式；

对于体型较大，致使货物外侧弧面较宽时，则在升降座两侧上下端增添安装横向的升降装置，并在其升降装置上安装对应定位夹持装置，进而，增大货物外侧壁作用夹持面域的相对面积，进而保证在一定夹持力的作用下，降低对货物外侧壁的压强强度，从而避免货物外侧壁夹持作用面积较小，随货物外侧局部受压压强较大，损坏、压陷货物外侧壁。

本实施例中，所述支承顶辊87外侧套有压力监测环带一；

此设计结构，主要为了，监测夹持固定货物所施加的夹持强度，并进行记录，且其记录数据为长期存储，其记录内容主要为重量、货物内部形态、货物箱壳，其中，形态主要为液态其他形态辨别，便于收集各类货物夹持规定时所施加的夹持强度，从而，为后期货物夹持时，能够快速初始判断货物所需施加的夹持强度，从而提高对货物施加最佳夹持强度的判定效率。

本实施例中，所述定位顶杆82前后侧板上均安装有导轨二811，且位于所述升降座81左端固定有定位环座89，所述定位环座89上安装有与所述导轨二811相对应弹性锁键810且滑动连接，且位于夹臂84右端侧安装有环形滑套812，套在所述定位顶杆82外侧滑动连接；

此结构设计，主要使得升降座左右端形成受力支承点，进而降低驱动齿轮、齿条之间受力强度，对其进行保护，并相对延长了支承点之间的作用力的间距，从而提高定位顶杆滑行的稳定性、流畅性，进而提高其移动长度的精确性。

本实施例中，所述夹持组件9包括：

只形板91，被配置为两组，呈前后平行设置，通过左侧两组呈对称结构、右侧一组处于中心位置的固定柱进行固定；

摆板92，与左侧所述固定柱对应设置且铰接连接，并位于前侧所述只形板91前侧面端，其前侧面端安装有张力座95；

张力弹簧96，用于连接上下方所述张力座95；

驱动夹棍93，与摆板92对应设置，并转动连接在对应摆板92后侧面端；

夹持带94，，呈环形结构，套在上下方所述驱动夹棍93外侧；

推拉杆三97，安装在所述只形板91中心处，其输出端转动连接有支承拉辊98，且所述支承拉辊98嵌入所述夹持带94内，并与所述夹持带94内侧带面贴合连接；

此结构设计，主要用于适配货物外侧面微型凹凸侧面，以便驱动货物匀速自旋时的稳定性，且，此中，张力弹簧用于位置摆板的外扩张力强度，推拉杆三用于保证夹持带的张紧程度，夹持带用于提高适配货物环形曲面，进而保证夹持带与货物外侧壁紧密接触；

且需要注意的时，只形板右侧固定柱与推拉杆二输出端相铰接，其靠下侧端与伸缩连杆88相铰接。

本实施例中，所述驱动夹棍93中夹棍外侧面安装压力监测环带二；

此结构设计，一方面，用于再次监测货物对驱动夹棍产生的反作用强度的变化，主要处于货物自旋时的监测，另一方面，用于监测夹持带的张紧强度，保证其张紧强度处于安全值范围内，以及避免长期使用时，夹持带的氧化，及时更换。

本实施例中，所述夹持带94外侧固定有环形橡胶条99，平行层叠设置多组；

作为最佳实施例，每组环形橡胶条之间所留间隙为环形橡胶条的厚度，进而增大对货物外侧壁的摩擦吸附强度。

本实施例中，所述扫描装置7包括：

推拉杆一71，安装左侧所述升降装置6上；

监测罩72，呈弧形曲面结构，固定在所述推拉杆一71输出端上；

计时监测仪73，被配置为两组，安装在所述监测罩72前后侧端；

此结构设计，主要用于寻找货物编码、编号的相对中心位置，以便后续对货物摆放时，编码、编号的朝向，为后续货物的进一步分类进行调控摆放，均处于同一朝向。

在具体实施时，通过驱动齿轮配合定位环座的使用，先行对货物进行夹持固定，所施压强度进行推算，预设置，以及货物内液体的高度，再开始货物的移载，通过升降杆提拉导轨一上移，通过驱动座调节固定箱带动调节装置、升降装置、扫描装置位于货物的上方，并对货物进行夹持，再将货物移至右侧运送装置上方，同时，由驱动夹棍匀速驱动夹持带，促使货物进行自旋，并由监测罩中一组计时监测仪先行监测值编码、编号时，计时开始，直至编码、编号脱离时，结束计时，且，驱动夹棍停止运行，并进行反向匀速驱动夹持带，其，自旋时间为计时时间差值的一半，并停止运行，再结合具后续扫描仪摆放位置，由驱动转轴调节固定箱带动编码、编号的朝向与后续扫描仪相对应，最终，将货物摆放至右侧运送装置上，重复上述步骤，直至货物移载完成。

以上所述，仅为发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。