具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

在制造领域中，根据实际生产要求，需要对上游设备生产出的物料收集，当累积的物料高度达到设定的阈值后，再对其进行转运。例如，在印刷生产过程中，根据生产要求，需要将印刷设备生产出来的印刷品转运。在对印刷品的转运过程中，为了提高转运效率，需要等待印刷设备将印刷品排出后累积达到一定高度后，在对这些排出的印刷品转运。

而现有的在收集印刷品时采用的方案是，在印刷设备的出口设置收料仓，为了避免印刷品从印刷设备的出口排出时无法落入至收料仓内，因此将收料仓靠近印刷设备的出口。需要说明的是，由于印刷品被排出时存在水平速度以及重力方向的速度，根据相关的力学关系分析得知，当收料仓与印刷品的出口存在高度差时，印刷品在排出时可能较难落入到收料仓内。因此现有的方案采用的是将收料仓的位置靠近印刷设备的出口。

现有的这种设计方案存在的问题是，由于收料仓与印刷设备的出口距离较近，当收料仓内的印刷品累积达到一定的高度后，收料仓内的印刷品会阻挡印刷设备的出口，影响了印刷设备的印刷品排出。为了解决至一问题，发明人想到通过检测模块和支撑装置协同使用，从而实现动态地调整收料仓相对印刷设备的出口的位置。

参阅图1，图1示出了本发明一实施例中的自动升降收料仓的结构示意图，本发明一实施例提供了的自动升降收料仓，包括：收料仓100、支撑装置200以及检测模块300，其中收料仓100用于收容上游设备排出的物料，例如印刷设备生产的印刷品；支撑装置200能够带动收料仓100靠近上游和远离设备的出口，例如带动收料仓100靠近和远离印刷设备的出口，检测模块300能够检测收料仓100内物料累积后的高度，并根据检测的结果确定是否控制支撑装置200带动收料仓100远离上游设备的出口。本实施例的思路是，通过检测模块300与支撑装置200的配合工作，进而动态地调整收料仓100与上游设备的出口位置，使得本实施例中的自动升降收料仓能够收容更多的物料。

具体地，收料仓100用于承载物料；支撑装置200支撑收料仓100，并能够带动收料仓100沿第一方向及所述第一方向的反方向往复移动，其中第一方向可以参阅图1中箭头a指向的方向。检测模块300检测位于收料仓100的物料累积后的高度，并根据检测的收料仓100的物料累积后的高度，控制支撑装置200沿第一方向及所述第一方向的反方向往复移动。

在本实施例中，在初始情况下，支撑装置200能够使得收料仓100靠近上游设备的出口，例如印刷品的出口，由于收料仓100靠近印刷品的出口，为此从印刷设备排出的印刷品能够直接落入到收料仓100内。检测模块300能够实时地检测收料仓100内印刷品累积的高度信息，并根据印刷品累积后的高度信息控制支撑装置200移动。检测模块300检测到印刷品的累积高度达到阈值时，检测模块300控制支撑装置200带动收料仓100沿第一方向的反方向移动一段距离，使得收料仓100与印刷设备的出口之间在第一方向的距离增加，避免了印刷设备的排出口被收料仓100内累积的印刷品阻挡的风险，从而也使得收料仓100能够继续收容更多的从印刷设备的出口排出的印刷品。

需要说明的是，本实施例中的检测模块300可以为光电传感器，例如在自动升降收料仓在初始情况下靠近印刷设备的出口，印刷品从印刷设备的出口排出并落入至收料仓100内。当印刷品在收料仓100内累积达到一动高度时，印刷品会遮挡光电传感器，需要理解的是如果不移动收料仓100，收料仓100累积的印刷品会影响印刷设备的出口排出印刷品，为此光电传感器控制支撑装置200带动收料仓100沿第一方向远离印刷设备的出口。当然本实施例中的检测模块300不限于此，还可以是距离传感器，通过距离传感器直接检测累积印刷品的高度，并与设定的阈值比较。

在本实施例中，根据检测模块300检测印刷品的累积信息来控制支撑装置200带动收料仓100移动，相比现有的静态收料仓100而言本实施例的方案能够使得收料仓100具有更高的收容能力，这也降低了印刷品的转运成本。

在收料仓100收容印刷品时，需要考虑到便于印刷品从印刷设备的出口排出后进入到收料仓100内；另外还需要考虑，收料仓100的整体质量应该轻量化设计，如此能够降低支撑装置200的承载设计。为此，一实施例中，参阅图2和图3所示，收料仓100包括相连接的第一侧板110、第二侧板120以及同时连接第一侧板110和第二侧板120的底板130，其中第一侧板110、第二侧板120以及底板130共同形成开口朝向第一方向的收容腔140。

在本实施例中，通过第一侧板110、第二侧板120能够对印刷设备的出口排出的印刷品遮挡，使得印刷品能够落入到收容腔140内。而底板130用于承载印刷品，也即方便印刷品在底板130上累积。通过三块板状结构形成的收料仓100，能够使得收料仓100实现收容印刷品的同时，也可以使得收料仓100具有较轻的质量。另外，底板130可以采用倾斜放置，例如底板130远离第一侧板110的一端高于靠近第一侧板110的一端。这样设计的好处是，印刷品落入至底板130后，会沿底板130的倾斜方向滑移，从而使得多个或多张印刷品能够累积落入到底板130的相同或者相近的区域。

另外，支撑装置200可以与底板130连接，支撑装置200支撑底板130时，从而实现带动整个收料仓100的移动。

在自动升降收料仓上安装检测模块300时，需要考虑到检测模块300能够检测或识别到收料仓100内的累积的印刷品。为此，检测模块300可以安装在收料仓100的第一侧板110或第二侧板120上。考虑检测模块300安装在第一侧板110或第二侧板120上后，其位置可调整的区域有限，同时检测模块300能够识别的范围也可能受限，为此，发明人想到设置独立的固定杆400来固定检测模块300。具体地，参阅图2和图3所示，自动升降收料仓还包括固定杆400，其中固定杆400固定在支撑装置200上，检测模块300设置于固定杆400。检测模块300可以通过紧固件固定设置在固定杆400上，例如通过螺栓将检测模块300固定在固定杆400上。

进一步地，发明人在固定杆400上设置检测模块300时，假如设置单个检测模块300，当检测模块300检测印刷品达到设定的高度时，检测模块300使得支撑装置200带动收料仓100下降，例如检测模块300为光电传感器时，当收料仓100内累积的印刷品的高度遮挡光电传感器时，支撑装置200带动收料仓100向第一方向的反方向移动，当支撑装置200带动收料仓100向第一方向的反方向移动到一段距离后，此时光电传感器未被遮挡，支撑装置200停止向第一方向的反方向移动。由于每次光电传感器移动较短距离后，就会被再次累积的印刷品遮挡，因此需要光电传感器多次地控制支撑装置200沿第一方向的反方向移动，这影响收料仓100内累积的印刷品的稳定性。因此需要通过至少两个检测模块300来共同地控制支撑装置200带动收料仓100的移动距离。

具体地，检测模块300的数量不少于两个，并分别沿第一方向间隔地设置在固定杆400上。

在本实施例中以两个检测模块300的工作原理举例，且两个检测模块300均为光电传感器。两个光电传感器，其中一个靠近印刷设备的出口，定义为A传感器；另一个远离印刷设备的出口，定义为B传感器。A传感器和B传感器分别沿第一方向间隔分布。当A传感器和B传感器均被收料仓100内累积的印刷品遮挡时，支撑装置200带动收料仓100沿第一方向的反方向移动。在收料仓100沿第一方向的反方向移动的过程中，当A传感器和B传感器均未被收料仓100累积的物料遮挡时，支撑装置200停止带动收料仓100移动。也就是说，在本实施例中，A传感器和B传感器相隔的距离为支撑装置200带动收料仓100移动的距离，如此能够避免单个光电传感器导致的支撑装置200多次带动收料仓100移动的问题。

当然，为了更加多间距地使得检测模块300控制支撑装置200带动收料仓100移动，还可以在固定杆400上设置多个检测模块300，多个检测模块300沿第一方向分布，每个检测模块300的间隔可以相同或者不同，通过至少一个检测模块300的检测结果来控制支撑装置200带动收料仓100沿第一方向的反方向移动。

另外需要说明的是，参阅图2和图3所示，可以在第一侧板110或者第二侧板120上设置检测孔111，其中检测孔111连通收容腔140与收料仓100以外的外界空间，检测模块300与检测孔111的位置对应。也就是说，检测模块300能够通过检测孔111检测收料仓100内的印刷品的累积情况，从而更好地控制支撑装置200移动。

为了实现支撑装置200能够沿第一方向的往复移动，发明人想到通过驱动元件220控制升降机构210来实现。具体地，一实施例中，参阅图2所示，支撑装置200包括升降机构210以及驱动元件220，其中驱动元件220驱动升降机构210沿第一方向及所述第一方向的反方向往复移动，驱动元件220与检测模块300电性连接。在本实施例中，检测模块300可以根据检测结果控制驱动元件220工作，从而通过驱动元件220驱动升降机构210带动收料仓100沿第一方向及所述第一方向的反方向往复移动。升降机构210可以为往复移动的曲柄连杆机构、凸轮顶杆机构或者为可以折叠组件211。当然在一些实施例中，支撑装置200还可以为直线电机、液压缸或者气压缸。

进一步，一实施例中，参阅图3所示，升降机构210包括至少一个折叠组件211，其中折叠组件211被驱动元件220驱动带动收料仓100沿第一方向及所述第一方向的反方向往复移动。在本实施例中，当收料仓100需要沿第一方向的反方向移动时，驱动元件220驱动折叠组件211折叠，折叠组件211折叠时带动收料仓100沿第一方向的反方向移动；当收料仓100需要沿第一方向移动时，驱动元件220驱动折叠组件211展开，折叠组件211展开时带动收料仓100沿第一方向移动。

更进一步地，一实施例中，参阅图3和图4所示，折叠组件211包括相互交叉设置的第一折叠板2111和第二折叠板2112，其中第一折叠板2111和第二折叠板2112转动连接；第一折叠板2111和第二折叠板2112位于相同的一侧分别支撑收料仓100，第一折叠板2111和第二折叠板2112位于另一相同的一侧分别被驱动元件220支配，驱动元件220控制第一折叠板2111与第二折叠板2112位于相同的一侧靠近时，折叠组件211带动收料仓100沿第一方向运动。在本实施例中，驱动元件220通过控制第一折叠板2111与第二折叠板2112位于相同的一侧相互靠近时，此时第一折叠板2111与第二折叠板2112相同的另一侧也相互靠近，并带动收料仓100沿第一方向移动。

考虑第一折叠板2111和第二折叠板2112相同的一侧直接支配收料仓100时，此时第一折叠板2111和第二折叠板2112相同的一侧相同在支配收料仓100沿第一方向移动时相对收料仓100的表面滑动，此时会影响收料仓100在承载印刷品的稳定性。为此，一实施例中，参阅图3和图4所示，支撑装置200还包括沿第一方向相对设置的第一安装板230和第二安装板240，其中第一安装板230靠近收料仓100并支撑收料仓100或者与收料仓100固定连接，第二安装板240远离收料仓100；第一折叠板2111相对的两端分别可转动地设置在第一安装板230和第二安装板240上，第二折叠板2112相对的两端分别与第一安装板230和第二安装板240滑动设置；驱动元件220驱动第二折叠板2112相对第一安装板230和第二安装板240移动；当驱动元件220驱动第二折叠板2112与第一折叠板2111位于相同的一侧相互靠近时，此时第一安装板230沿第一方向移动并带动收料仓100沿第一方向移动；当驱动元件220驱动第二折叠板2112与第一折叠板2111位于相同的一侧相互远离时，此时第一安装板230沿第一方向的反方向移动并带动收料仓100沿第一方向的反方向移动。另外，为了使得第二折叠板2112更好地相对第一安装板230和第二安装板240移动，为此可以在第一安装板230和第二安装板240上分别设置导向槽241，第二折叠板2112的两端分别设置可转动的导向轮250，两个导向轮250分别位于第一安装板230的导向槽241和第二安装板240的导向槽241内。驱动元件220可以为电动推杆或者液压缸。例如在第二安装板240上设置固定架242以固定电动推杆，而电动推杆的伸缩端与第二折叠板2112靠近第二安装板240的一端固定连接。

一实施例中，支撑装置200包括两套相对设置的折叠组件211，并通过驱动元件220驱动。通过两套折叠组件211支撑收料仓100能够保证收料仓100的稳定性。每套折叠组件211可以分别包括一块第一折叠板2111和第二折叠板2112。

为了便于自动升降收料仓的移动能力，一实施例中，参阅图3所示，第二安装板240上设置多个滚轮243，通过设置多个滚轮243能够提高自动升降收料仓的移动性。

本发明还提出一种印刷生产线，包括上述的自动升降收料仓。当在印刷生产线中增加自动升降收料仓，由于自动升降收料仓具有较好地收容印刷品的能力，因此能够降低自动升降收料仓的转运次数，进而提高印刷品的生产效率。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。