具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本发明保护的范围。

如图1～图4所示，本实施例提出了一种绳体导向输送装置，用于向加工平台1输送绳子，包括滑动设置在机架2上的用于供绳子穿过的中空导绳块3，还包括固定设置在机架2上用于夹紧绳子的夹绳指夹4，所述夹绳指夹4和所述中空导绳块3沿送绳方向依次设置，所述机架2上转动设置有棘轮5，所述棘轮5与所述中空导绳块3内的绳子接触，用于阻拦绳子回退。

本实施例中，绳体导向输送装置，用于将绳子输送至进行绳头包裹胶片和切割分段等工艺的加工平台1上，机架2上沿送料方向依次固定设置夹绳指夹4和滑动设置中空导绳块3，绳子依次穿过夹绳指夹4之间的缝隙和中空导绳块3内的空腔，使绳头与中空导绳块3的出口端平齐，机架2上转动设置有棘轮5，中空导绳块3的侧面开设有通槽，棘轮5穿过通槽与中空导绳块3中的绳子接触，使绳子只能沿送绳方向移动，不能回退；

绳子沿送绳方向输送时，棘轮5随之转动，绳子回退时，棘爪卡住棘轮5使之不能转动，从而使绳子不能回退；绳子输送至中空导绳器中后，将中空导绳器向回推，此时绳子在棘轮5作用下不会随之回退，故随着中空导绳器的回退，绳头会逐渐探出，因为夹持绳头的组件是一边回推中空导绳块3一边与绳头接触的，所以绳头不会下垂，不会因绳头下垂而出现不易夹持，不易拉拽的现象；

当绳子被拽出后，中空导绳块3向回滑动，为加工平台1上的工作组件让位，对绳子进行包头、切割动作，切割成两根绳子，因切割动作在胶片中间部位进行，故此时还在中空导绳块3中的绳子会探出一段绳头，因绳头下垂，不易再进行循环拉拽动作，此时夹绳指夹4在中空导绳块3后方夹紧绳子，使绳子不能再向前输送，然后中空导绳块3向前滑动，因绳子被固定，不会随中空导绳块3一起向前移动，直至将下垂的绳头收回到中空导绳块3中后，夹绳指夹4松开，再循环进行回推中空导绳块3、拉拽绳子的动作，正常进行下一根绳子的胶片包头和切割动作；

本实施例通过设计的巧妙结构，使绳头始终能受到中空导绳块3的导向作用而呈现挺直的状态，避免了因绳头下垂导致的后续拉拽动作不易进行，影响生产效率的问题；现有技术中，因绳头下垂，为了保证拉拽动作的正常进行，需要人工调整绳头状态，每加工一根绳子都需要繁琐的辅助动作，费时费力，不能实现连续作业，而本实施例中，通过中空导绳块3的滑动动作和夹绳指夹4的夹紧动作，使绳头始终收纳在中空导绳块3内，并且在回推中空导绳块3时绳头也会随之落到夹持的工作组件上，不会下垂，借助中空导绳块3的往复滑动实现了绳子的连续输送，不需要人工调整绳头，效率得到极大提高，也不会出现绳头下垂现象，解决了现有技术中切割绳子后，绳头下垂的问题。

进一步，还包括，

所述机架2上滑动设置有升降架6，所述中空导绳块3滑动设置在所述升降架6上，所述中空导绳块3上铰接有具有弯折滑槽7的弯折板8，固定设置在所述机架2上的滑杆9在所述弯折滑槽7内滑动，所述中空导绳块3借助所述升降架6靠近或远离所述加工平台1。

本实施例中，升降架6竖直滑动设置在机架2上，中空导绳块3横向滑动设置在升降架6底部，中空导绳块3的尾端铰接有弯折板8，弯折板8上具有弯折滑槽7，机架2上固定设置有滑杆9，滑杆9在弯折滑槽7内滑动；借助滑杆9在弯折滑槽7内滑动来限定弯折板8的摆动轨迹，升降架6位于最高处时，中空导绳块3也位于最高处，此时滑杆9位于弯折滑槽7的弯折处，然后用来拉拽绳头的工作组件回推中空导绳块3，在棘轮5的作用下，绳子不会同步回退，中空导绳块3回退过程中，弯折板8端部向后摆动，使得滑杆9向弯折滑槽7弯折处以下的部分滑动；随着升降架6的下降，中空导绳块3下降，下降过程中滑杆9向弯折滑槽7弯折处以上的部分滑动，送绳方向为前方，使弯折板8与中空导绳块3铰接的一端向后移动，从而拉拽着中空导绳块3向后滑动，此时中空导绳块3同时做下降和后移动作，为下方加工平台1和包裹胶皮、切割绳体的工作组件让位，最终使拉拽出来的绳子置于下方的加工平台1上；

包裹胶皮和切割绳体的工序完成后，还在中空导绳块3内的绳子会有一段探出来，因绳子为柔性材质，重力作用下绳头下垂，拉拽绳头的组件不容易接触到绳头，不便于连续工作，此时升降架6上升，中空导绳块3随之上升，滑杆9从弯折滑槽7内向下滑动，滑动过程中弯折板8与中空导绳块3铰接的一端向前摆动，将中空导绳块3向前推顶，推顶过程中夹绳指夹4将绳子夹紧固定，绳子不会跟随中空导绳块3同步向前移动，从而将绳头逐渐收回到中空导绳块3内；中空导绳块3借助升降架6的上升和弯折板8的摆动同时做上升和前进动作，目的是回到与拉拽的工作组件在同一水平面上，便于下一个循环工序的进行，中空导绳块3复位的同时也把下垂的绳头收回，使绳子在中空导绳块3中始终保持挺直的状态，便于进行夹持；本实施例借助巧妙机构实现了连续输送绳子的同时保证绳头的挺直不下垂，代替了人工调整绳头的动作，极大地提高了生产效率。

进一步，还包括，

所述升降架6上铰接有安装架10，所述棘轮5铰接于所述安装架10上，还包括一端作用于所述安装架10，另一端作用于所述升降架6上的弹簧11，用于提供所述棘轮5靠近绳子的力。

本实施例中，安装架10铰接于升降架6上，棘轮5铰接于安装架10上，弹簧11一端连接安装架10，另一端连接升降架6，使安装架10向靠近升降架6的方向转动，从而将棘轮5压紧到中空导绳块3内的绳子上；在夹绳指夹4夹紧绳子时，中空导绳块3前移会使绳子在棘轮5不转的情况下前移，此时弹簧11拉伸，使安装架10随着绳子滑动轻微摆动，避免绳子与棘轮5之间摩擦力过大而损坏绳体。

进一步，还包括，

所述升降架6上固定设置有与所述弯折板8接触的下压杆12，用于使所述弯折板8趋于竖直。

本实施例中，升降架6上固定设置有下压杆12，下压杆12随升降架6下降，下降过程中与倾斜的弯折板8相接触，并将弯折板8向外侧推顶，弯折板8向外侧摆动控制中空导绳块3向后滑动，同时升降架6下降带动中空导绳块3下降，借助巧妙简单的结构实现了中空导绳块3复杂的运动。

进一步，还包括，

还包括一端作用于机架2上，另一端作用于所述弯折板8上的拉簧13和固定设置在所述机架2上的固定杆14，所述固定杆14与所述拉簧13接触且使所述拉簧13弯折，所述拉簧13提供使所述弯折板8向上的力。

本实施例中，机架2上固定设置固定杆14，拉簧13一端连接于弯折板8上端部，另一端连接于机架2上，固定杆14位于拉簧13中部，在弯折板8向下运动时，拉簧13拉伸，拉簧13与固定杆14接触，使自身产生弯折，弯折板8向上运动时，拉簧13收缩，固定杆14的设置增大了拉簧13向后的拉力，便于弯折板8向上复位。

进一步，还包括，

所述升降架6上固定设置有压绳杆15，所述压绳杆15位于所述中空导绳块3上方，用于压紧绳子到所述加工平台1上。

本实施例中，升降架6上固定设置压绳杆15，压绳杆15位于中空导绳块3上方，中空导绳块3位于加工平台1上方，升降架6下降时，中空导绳块3与压绳杆15同步下降，中空导绳块3下降过程中还会向后移动，为加工平台1和加工平台1上的包胶片组件和切割组件让位，最终将绳子压到加工平台1上，中空导绳块3与压绳杆15分别压紧加工平台1上的绳子的两端，起定位作用，便于对绳子进行加工。

进一步，还包括，

所述机架2上滑动设置有横移指夹16，用于将绳子从所述中空导绳块3中拉出。

本实施例中，机架2上横向滑动设置有横移指夹16，横移指夹16位于中空导绳块3的最高位置所在水平面，便于回推中空导绳块3并将绳头夹持住，代替人工将绳子拉拽出来，提高准确性和及时性，提高了生产效率。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。