具体实施方式

除非另外定义，本发明使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

为了保持本发明实施例的以下说明清楚且简明，本发明省略了已知功能和已知部件的详细说明。

如图1～7所示，一种适用于HJT/TOPCon焊带的自动化生产设备，包括从左往右依次设置的放线模组1、退火模组2、涂锡模组3和收线模组4，退火模组2包括两个并排设置的退火装置21，收线模组4包括立柜41以及设于立柜41前侧的两个上下分布的收线装置42；收线模组4还包括设于立柜41前侧并与两个收线装置42均相互配合的装卸组件43，装卸组件43包括横向固定在立柜41顶部的第一电动滑台431、固定在第一电动滑台431移动端上的挂架432、横向固定在挂架432上并垂直于第一电动滑台431设置的第二电动滑台433、竖直固定在第二电动滑台433移动端上的第三电动滑台437、固定在第三电动滑台437移动端上的托架434、横向固定在托架434上的旋转气缸435、以及固定在旋转气缸435转动端上的主体436；旋转气缸435的转动端横向向后设置，主体436包括框架4361、竖直固定在框架4361前端内部的架板4362、固定在架板4362顶部后侧的电机4363、套设固定在电机4363转动轴上并位于架板4362前侧的第一带轮4344、横向且可转动的穿插固定在架板4362底部的主轴4365、套设固定在主轴4365上并位于架板4362前侧的第二带轮4366、套设在第一带轮4344和第二带轮4366上的皮带4367、同心固定在主轴4365后端的气动卡盘4368、以及可拆卸的同心固定在气动卡盘4368中的定位座4369，框架4361的前端固定在旋转气缸435的转动端上，框架4361的后端还固定有两个互为对角设置的第一气缸43610，两个第一气缸43610的伸缩端上还均固定有一个卡块43611，两个卡块43611的后侧内端均开设有一个沉腔43611，两个沉腔43611的外侧内壁上均形成有一个第一弧面43612；两个卡块43611的后侧还均固定有一个挡板43612，两个挡板43612分别设于两个第一弧面43612的后侧，两个挡板43612的内侧还均形成有一个第二弧面436121；定位座4369同心设于两个第一弧面43612之间。

收线模组4的右侧还设有储料模组5，储料模组5包括机柜51、设于机柜51中的框体57、可拆卸的固定在框体57顶部的托框512、固定在托框512底部并位于框体57中的支架510、以及设于机柜51顶部的移栽机构。

移栽机构包括两个分别横向固定在机柜51顶部开口处前后两侧的第四电动滑台52、横向固定在两个第四电动滑台52移动端之间的顶架53、横向固定在顶架53上的第五电动滑台54、竖直固定在第五电动滑台54移动端上的第二气缸55、固定在第二气缸55伸缩端上的气动手指56、以及两个分别固定在气动手指56两个夹爪上的夹板514，第二气缸55的伸缩端竖直向下设置，气动手指56的两个夹爪均向下设置。

框体57的顶部四个转角处均固定有一个角码块511，托框512的四个转角处分别嵌入在四个角码块511的内侧。

框体57的左侧还固定有撑架58，撑架58的顶部还固定有四个两两对称设置的限位块59。

两个夹板514中还均开设有一个竖槽5141，两个竖槽5141中还均穿插设置有一个螺钉513，两个夹板514的内侧还均设有一个锥形座515，两个锥形座515分别套设螺接在两个螺钉513的螺纹端上并对称同心分布。

放线模组1包括两个并排设置的放线装置，放线装置包括底框11、两个设于底框11底部并前后对称设置的底座12、固定在底框11顶部的悬架13、竖直固定在悬架13底部的立柱15、可转动的套设固定在立柱15上的储线轮14、可转动的套设固定在立柱15上并位于储线轮14下方的转盘112、倾斜固定在转盘112一侧外壁上的第一撑杆16、以及若干个依次固定在第一撑杆16上的圆环17。

底框11的顶部还固定有基块18，基块18的右侧还插接固定有倾斜向上分布的第二撑杆110，第二撑杆110的端部前侧还固定有可转动的第一导向轮111。

基块18的左侧还设有固定有多个可转动的第二导向轮19，多个第二导向轮19均从左往右依次设置。

工作原理：

取一个满盘的放线盘7并放置在其中一个底座12上以使其同心位于立柱15的下方，然后将放线盘7上的铜丝的一端向外拉出并依次穿过若干个圆环17，再绕经储线轮14后向上依次向右绕经多个第二导向轮19，最后在绕经第一导向轮111后引入到退火模组2中以进行退火；当退火模组2启动进给后，铜丝会在进给的同时被拉扯，进而借助转盘112带动第一撑杆16在放线盘7顶部转动，从而自动将放线盘7上的铜丝持续向外放出以实现无动力放线；接着，按照同理在其余的每个底座12上均安装一个放线盘7。

从退火模组2中引出的铜丝会引入到涂锡模组3中进行涂锡，从涂锡模组3中引出的铜丝会引入到收线模组4中进行自动收卷；当其中一个收线装置42上的收线盘6满了之后，驱动第一电动滑台431的移动端来回移动以借助挂架432带动第二电动滑台433左右平移，同时驱动第二电动滑台433的移动端来回移动以带动第三电动滑台437前后移动，再同时驱动第三电动滑台437的移动端来回移动以借助托架434带动旋转气缸435上下升降，进而将主体436移动到满盘后的收线盘6的前侧，此时的两个卡块43611分别位于收线盘6的两侧，而定位座4369的端部正好顶紧在该收线盘6的前端中心。

接着，同时驱动两个第一气缸43610的伸缩端均向外伸出以带动两个卡块43611相互靠近，直到两个卡块43611上的第一弧面43612均抱紧在收线盘6的前端面的外周面上以卡紧固定收线盘6，并使收线盘6的前端贴合在两个沉腔43611的底面上，两个挡板43612则均贴合在收线盘6前端面的后侧以防止收线盘6掉落，然后按照同理驱动第一电动滑台431、第二电动滑台433和第三电动滑台437的移动端以使收线盘6脱离收线装置42并向右移动到储料模组5中的撑架58上，最后驱动两个第一气缸43610的伸缩端均向内收缩以松开收线盘6，进而使收线盘6放置在四个限位块59之间。

紧接着，驱动移栽机构中的两个第四电动滑台52的移动端均向左移动，同时驱动第五电动滑台54的移动端前后平移，进而将两个夹板514均移动到位于撑架58上的收线盘6的上方；然后驱动第二气缸55的伸缩端向外伸出并驱动气动手指56的两个夹爪均张开，进而使两个夹板514分别位于该固定在收线盘6的前后两端，最后驱动气动手指56的两个夹爪均相互靠拢，直到两个夹板514分别夹紧该收线盘6的前后两端，此时的两个锥形座515分别顶紧在收线盘6的前后两端中心。

再然后，驱动第二气缸55的伸缩端向内收缩以提起收线盘6，再驱动两个第四电动滑台52的移动端以及第五电动滑台54的移动端机柜51以带动收线盘6移动到托框512的上方，再驱动第二气缸55的伸缩端向外伸出以将收线盘6放置在托框512中，再驱动气动手指56的两个夹爪均张开以松开收线盘6，以此形成一个循环；当托框512中放满收线盘6之后，就可将托框512连同支架510一起向上提起以取下托框512中的每个收线盘6，最后将空的托框512连同支架510一起放回到框体57中。

当定位座4369顶紧到收线盘6的前端面之后，启动电机4363以使其转动轴旋转，进而借助第一带轮4344、第二带轮4366和皮带4367带动主轴4365转动，从而借助气动卡盘4368带动定位座4369转动以将收线盘6旋转一定角度。

本发明能借助装卸组件43和移栽机构的相互配合自动完成收线盘6的换盘和储存，无需人工参与，所以进一步提升了生产效率并降低了人力成本，从而有效降低了生产成本。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行同等替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神与范围。