具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供了一种紧凑型等速万向节的护套及万向节驱动总成，其能解决等速万向节的护套在装配、拆卸过程中，容易与周边零件发生磕碰，以及等速万向节的护套在随轴杆滑移或者摆动的过程中，等速万向节的护套如与周边零件距离过小时可能会发生干涉，等速万向节的护套会迅速损坏、磕碰、发瘪、摩擦异响等问题。

参见图1和图2所示，为本发明实施例提供的一种紧凑型等速万向节的护套，其可以包括：第一轴套1，第一轴套1可以固定于轴杆4外，并且第一轴套1的尺寸可以与轴杆4的尺寸相匹配，可以使第一轴套1与轴杆4更紧密的贴合，可以防止轴杆4和第一轴套1连接处漏油，当第一轴套1安装于轴杆4外时，第一轴套1刚好可以套设在轴杆4上，再通过第二卡箍8将第一轴套1固定于轴杆4上；第二轴套2，第二轴套2可以固定于万向节5，并且第二轴套2的尺寸可以与万向节5的尺寸相匹配，可以使第二轴套2与万向节5更紧密的贴合，可以防止万向节5和第二轴套2连接处漏油，当第二轴套2安装于万向节5时，第二轴套2刚好套设在万向节5与轴杆4连接的端部上，在通过第一卡箍6将第二轴套2固定于万向节5上；护套本体3，护套本体3可以套设于轴杆4外，护套本体3的一端可以与第一轴套1连接，护套本体3的另一端可以与第二轴套2连接，护套本体3的最大直径等于或者小于第二轴套2的直径，并且护套本体3的直径可以自第二轴套2朝向靠近第一轴套1的方向依次减小，可以使护套本体3形成沿其轴向方向延伸的波纹结构，波纹结构可以具有多个波峰33和多个波谷34，波峰33和波谷34均是沿护套本体3的轴向震荡，并且自第二轴套2朝向靠近第一轴套1的方向波峰33和波谷34逐渐靠近护套本体3的轴线，因此，可以减小护套本体3的径向大小，并且护套本体3的最大直径小于或者等于第二轴套2的直径，等速万向节的护套在装配、拆卸过程中，不容易与周边零件发生磕碰，以及等速万向节的护套在随轴杆4滑移或者摆动的过程中，等速万向节的护套与周边零件可以保持较远的距离不会发生互相干涉。

参见图1和图2所示，在一些实施例中，护套本体3可以包括：多个套筒31，套筒31的形状可以呈圆柱形，并且套筒31的母线可以与护套本体3的轴向平行，每个套筒31的直径不同，并且每个套筒31的直径可以自第二轴套2朝向靠近第一轴套1的方向依次减小，多个套筒31中的最大直径小于或者等于第二轴套2的直径，相邻的两个套筒31中，直径较小的套筒31可以部分插入直径较大的套筒31内；多个第一连接部32，相邻的两个套筒31可以通过一个第一连接部32连接，即每一个第一连接部32可以设置于相邻的两个套筒31之间，第一连接部32的一端可以与相邻的一个套筒31远离第一轴套1的一端连接，第一连接部32的另一端可以与相邻的另一个套筒31靠近第一轴套1的一端连接，因此，上述结构的护套本体3可以进一步减少等速万向节的护套的径向直径大小，护套本体3的直径自第二轴套2朝向靠近第一轴套1的方向依次减小，等速万向节的护套在装配、拆卸过程中，不容易与周边零件发生磕碰，以及等速万向节的护套在随轴杆4滑移过程中，等速万向节的护套与周边零件可以保持较远的距离不会发生互相干涉。

参见图1和图2所示，在一些实施例中，每个套筒31的母线长度也可以是不一样的，可以根据轴杆4摆动角度的大小来设置套筒31的母线长度，当轴杆4摆动角度较大时，可以将套筒31的母线长度设计得较长一些，增加了护套本体3的形变量，可以避免发生因为轴杆4的摆动角度太大，等速万向节的护套在长行程滑移或者摆动的过程中滑移量不足，造成第一轴套1和第二轴套2产生轴向移位，从而引发等速万向节的护套破裂及漏油的问题，当轴杆4摆动角度较小时，可以将套筒31的母线长度设计得较小一些，可以在保障等速万向节的护套满足滑移量的同时节省更多的材料，也可以根据轴杆4摆动角度的大小来设置套筒31的数量，和上述同样的原理，当轴杆4摆动角度较大时，可以设置较多数量的套筒31，增加等速万向节的护套的滑移量，当轴杆4摆动角度较小时，可以设置较少数量的套筒31，在满足等速万向节的护套滑移量的同时可以节省材料的用量。

参见图1和图2所示，在一些实施例中，相邻的两个波峰33中，一个波峰33相对于另一个波峰33可以偏向靠近第一轴套1，并且偏向靠近护套本体3的轴线，同时护套本体3中每对相邻的波峰33均是错层结构设置的；相邻的两个波谷34中，一个波谷34相对于另一个波谷34可以偏向靠近第一轴套1，并且偏向靠近护套本体3的轴线，同时护套本体3中每对相邻的波谷34均是错层结构设置的，当等速万向节的护套随轴杆4转动时，即使相邻的两个套筒互相接触，相邻的波峰或者相邻的波谷也是错开的，因此，在等速万向节的护套随轴杆4滑移或者摆动的过程中，等速万向节的护套相邻的波峰33与波峰33、相邻波谷34与波谷34之间的不会产生摩擦。

参见图1和图2所示，在一些实施例中，当等速万向节的护套安装于万向节5上且静止时，每个套筒31的母线与相邻的第一连接部32形成的夹角均相等，并且夹角的取值范围为大于0度和小于40度，可以把一个第一连接部32与相邻的一个套筒31的母线形成的夹角记为α₁，以及把一个第一连接部32与相邻的另一个套筒31的母线形成的夹角记为α₂，则α₁等于α₂可以保证每个圆柱形的套筒31的母线互相平行，夹角的取值范围为大于0度和小于40度，可以保障相邻的两个套筒31中，直径较小的套筒31部分插入直径较大的套筒31内，并且可以使第一连接部32的长度较长，使护套本体3具有较好的伸缩量，以满足等速万向节的护套所需的滑移量。

参见图1和图2所示，在一些实施例中，靠近第二轴套2的第一个第一连接部32的长度小于与第二轴套2连接的套筒31的母线的长度，在等速万向节的护套随轴杆4滑移或者摆动的过程中，即使上述的第一连接部32与上述的套筒31的母线完全重合，靠近第二轴套2的第一个波谷34也无法与等速万向节的端部接触，即不会产生摩擦，因此，在等速万向节的护套随轴杆4滑移或者摆动的过程中，靠近第二轴套2的第一个波谷34不会与等速万向节端部磕碰，可以进一步防止护套本体3因摩擦而损坏。

参见图1和图2所示，在一些实施例中，第一轴套1可以与护套本体3通过第二连接部7连接，并且第二连接部7可以垂直于第一轴套1的轴线，当第二连接部7的长度相同时，可以使靠近第一轴套1的第一个套筒31与第一轴套1之间的竖直距离最远，当等速万向节的护套安装于轴杆4外时，第二连接部7垂直于轴杆4，并且轴杆4是以插入万向节的一端为球心，以另一端为旋转点做旋转运动，在等速万向节的护套随轴杆4滑移或者摆动的过程中，第二连接部7垂直于球心与旋转点的连线，因此第二连接部7不易随护套本体3发生变形，可以尽量避免在等速万向节的护套随轴杆4滑移或者摆动的过程中，靠近第一轴套1的第一个波谷34与轴杆4发生磕碰。

参见图1和图2所示，在一些实施例中，当等速万向节的护套安装于万向节5上时，第二轴套2安装于万向节5上，并且可以通过第一卡箍6固定，第二轴套2可以在与第一卡箍6连接处设有第一凹槽，本实施例中，第一凹槽环绕第二轴套2一圈，并且第一凹槽包括两条并行的槽，第二轴套2上设置第一凹槽是为了在第一卡箍6扎紧的时候，第二轴套2受力会发生变形，第一凹槽可以吸收形变量，第一凹槽的体积变小，可以使第二轴套2与万向节5端部贴合的更好，进一步增加等速万向节的护套与万向节5之间的密封性，可以防止渗油。

参见图1和图2所示，在一些实施例中，第一轴套1的内部可以设有第一凸起11，本实施例中，第一凸起11围绕第一轴套1的内侧一圈，并且第一凸起11为具有两条并行的环形凸块结构，第一凸起11可以与轴杆4上的第二凹槽相匹配，当第一轴套1安装于轴杆4上时，第一凸起11可以插入第二凹槽内，可以增加第一轴套1与轴杆4连接处的密封性；第二轴套2的内部可以设有第二凸起21，本实施例中，第二凸起21围绕第二轴套2的内侧一圈，并且第二凸起21为具有两条并行的环形凸块结构，第二凸起21可以与万向节5端部侧壁上的第三凹槽相匹配，当第二轴套2安装于万向节5上时，第二凸起21可以插入第三凹槽内，可以增加第二轴套2与万向节5接处的密封性，因此，通过在第一轴套1内部设置第一凸起11和在第二轴套2内部设置第二凸起21的结构，可以增加等速万向节的护套安装于万向节5上时的密封性，防止漏油。

参见图1和图2所示，在一些实施例中，第一轴套1、第二轴套2和护套本体3是一体成型的结构，采用的是橡胶材料或者聚酯类材料制成，橡胶材料和聚酯类材料的在室温下富有弹性，在很小的外力作用下能产生较大形变，除去外力后能恢复原状，很符合等速万向节的护套形变的要求。

参见图1和图2所示，为本发明实施例提供的一种紧凑型等速万向节驱动总成，其可以包括：万向节5，万向节5可以安装于车轮，轴杆4，轴杆4的一端可以插设于万向节5内，；以及护套，护套包括：第一轴套1，第一轴套1可以固定于轴杆4外；第二轴套2，第二轴套2可以安装于万向节5；套设于轴杆4外的护套本体3，护套本体3的一端可以与第一轴套1连接，护套本体3的另一端可以与第二轴套2连接，护套本体3的直径自第二轴套2朝向靠近第一轴套1的方向依次减小，使护套本体3形成沿其轴向方向延伸的波纹结构，波纹结构具有多个波峰33和多个波谷34，上述的等速万向节的护套的径向直径较小，等速万向节的护套在随轴杆4滑移或者摆动的过程中，等速万向节的护套与周边零件可以保持较远的距离不会与周围的零件发生互相干涉。

本发明实施例提供的一种紧凑型等速万向节的护套及万向节驱动总成的原理为：

由于护套可以包括第一轴套1、第二轴套2和护套本体3，第一轴套1可以固定安装于轴杆4外，第二轴套2可以固定安装于万向节5外，护套本体3可以套设于轴杆4外，护套本体3的一端可以与第一轴套1连接，护套本体3的另一端可以与第二轴套2连接，护套本体3的最大直径等于或者小于第二轴套2的直径，并且护套本体3的直径可以自第二轴套2朝向靠近第一轴套1的方向依次减小，可以使护套本体3形成沿其轴向方向延伸的波纹结构，波纹结构可以具有多个波峰33和多个波谷34，波峰33和波谷34均是沿护套本体3的轴向震荡，并且自第二轴套2朝向靠近第一轴套1的方向波峰33和波谷34逐渐靠近护套本体3的轴线，护套本体3可以包括多个套筒31和多个第一连接部32，套筒31的形状可以呈圆柱形，并且套筒31的母线可以与护套本体3的轴向平行，每个套筒31的直径不同，并且每个套筒31的直径可以自第二轴套2朝向靠近第一轴套1的方向依次减小，多个套筒31中的最大直径小于或者等于第二轴套2的直径，相邻的两个套筒31中，直径较小的套筒31可以部分插入直径较大的套筒31内，相邻的两个套筒31可以通过一个第一连接部32连接，即每一个第一连接部32可以设置于相邻的两个套筒31之间，第一连接部32的一端可以与一个套筒31远离第一轴套1的一端连接，第一连接部32的另一端可以与相邻的另一个套筒31靠近第一轴套1的一端连接，因此，可以减小护套本体3的径向大小，并且护套本体3的最大直径小于或者等于第二轴套2的直径，等速万向节的护套在装配、拆卸过程中，不容易与周边零件发生磕碰，以及等速万向节的护套在随轴杆4滑移或者摆动的过程中，等速万向节的护套与周边零件可以保持较远的距离不会发生互相干涉。

由于靠近第二轴套2的第一个第一连接部32的长度小于与第二轴套2连接的套筒31母线的长度，因此，在等速万向节的护套随轴杆4滑移或者摆动的过程中，即使上述第一个第一连接部32与第二轴套2连接的套筒31母线完全重合，靠近第二轴套2的第一个波谷34也无法与等速万向节端部接触，即不会产生摩擦，可以进一步防止护套本体3因摩擦而损坏。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

需要说明的是，在本发明中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。