一种新型滚珠蜗杆转台

文档序号:418974 发布日期:2021-12-21 浏览:37次 >En<

阅读说明:本技术 一种新型滚珠蜗杆转台 (Novel ball worm revolving stage ) 是由 张德明 于 2020-06-19 设计创作,主要内容包括:本发明提供一种新型滚珠蜗杆转台,属于工业设备技术领域。本发明包括机箱、蜗轮机构以及蜗杆机构,机箱上端面设置有转台,蜗轮机构上方与转台底部相连接,底部通过底盖与机箱相连接,蜗杆机构与蜗轮机构呈90度角设置在机箱内部,蜗杆机构与蜗轮机构相配合连接,蜗杆机构一端通过机座与机箱相连接,另一端通过前盖与机箱相连接,本发明提高了蜗杆机构与蜗轮机构之间的传动效率,有效提高了转台的机械效率和工作效率。(The invention provides a novel ball worm rotary table, and belongs to the technical field of industrial equipment. The invention comprises a case, a worm gear mechanism and a worm mechanism, wherein the upper end surface of the case is provided with a turntable, the upper part of the worm gear mechanism is connected with the bottom of the turntable, the bottom of the worm gear mechanism is connected with the case through a bottom cover, the worm mechanism and the worm gear mechanism are arranged in the case at an angle of 90 degrees, the worm mechanism and the worm gear mechanism are matched and connected, one end of the worm mechanism is connected with the case through a base, and the other end of the worm mechanism is connected with the case through a front cover.)

一种新型滚珠蜗杆转台

技术领域

本发明涉及一种新型滚珠蜗杆转台,属于工业设备技术领域。

背景技术

转台是一种用途广泛的工业产品,适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、医疗器械、汽车、船舶、兵器和航空航天等工业行业,重点应用于高精度机器人的机械臂、高精度机床的转台、高精度自动化生产线的减速机和分度盘。

转台主要传动结构为:一个凸轮机构,一个转盘机构,一个机箱和输入齿轮组,出力是输入齿轮组,受力是凸轮机构,将旋转动力传递给转盘机构上的随行滚柱,带动转盘机构旋转,即完成一个连续或者间隙式的工作循环。

现有的转台制造成本高,通过滚子凸轮传动,结构强度低,并且机械效率低下,同时转台需要外接减速机,使得设备体积大,占地面积大不便于安装。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点,本发明的目的在于提供一种新型滚珠蜗杆转台,用于解决现有技术中现有的转台制造成本高,通过滚子凸轮传动,结构强度低,并且机械效率低下,同时转台需要外接减速机,使得设备体积大,占地面积大不便于安装的问题。

为实现上述目的及其他相关目的,本发明提供一种新型滚珠蜗杆转台包括:机箱、蜗轮机构以及蜗杆机构,所述的机箱上端面设置有转台,所述的蜗轮机构竖直设置在机箱内部,蜗轮机构上方与转台底部相连接,底部通过底盖与机箱相连接,所述的蜗杆机构与蜗轮机构呈90度角设置在机箱内部,蜗杆机构与蜗轮机构相配合连接,蜗杆机构一端通过机座与机箱相连接,另一端通过前盖与机箱相连接,蜗杆机构包括蜗杆,蜗杆内部设置有鼠笼,鼠笼为S形空腔且两端与蜗杆表面连接处均设置有开口,且S形空腔与外侧蜗杆相互贯通,鼠笼内部设置有滚珠,蜗杆外侧表面螺纹齿上也均匀设置有复数个滚珠,蜗杆一端设置有联轴器,联轴器套设在机座中间,机座内侧表面设置有内齿环,蜗杆和联轴器之间与内齿环相对应的位置设置有太阳轮,太阳轮与联轴器相连接,太阳轮与内齿环之间均匀设置有三个行星轮,行星轮分别与太阳轮和内齿环相配合连接,行星轮通过销轴与蜗杆相连接。

通过采用这种技术方案:新型滚珠蜗杆转台工作时,蜗杆机构通过联轴器与驱动电机的输出轴相连接,驱动电机启动带动联轴器转动,联轴器与蜗杆之间的太阳轮转动,太阳轮带动行星轮转动,行星轮绕内齿环运动,内齿环固定在机箱内侧表面从而行星轮带动蜗杆转动,通过行星轮的作用实现蜗杆的减速转动,蜗杆与蜗轮机构相配合连接,蜗杆转动过程中蜗杆表面的螺纹齿上的滚珠在蜗杆和蜗轮连接处运动,滚珠随蜗杆的转动从蜗杆一端的开口进入鼠笼中,在经另一端的开口从鼠笼中进入蜗杆与蜗轮机构连接处,通过滚珠的作用蜗杆驱动蜗轮机构转动,蜗轮机构与转台相连接,从而驱动转台旋转,实现转台的旋转作业。

于本发明的一实施例中,所述的蜗轮机构包括蜗轮,蜗轮上方通过法兰盘与转台相连接,蜗轮与转台连接处设置有转台轴承,转台底部还设置有压板,压板呈环状,压板与转台轴承相连接。

通过采用这种技术方案:转台通过法兰盘与蜗轮固定连接,压板与机箱相连接,蜗轮转动时带动转台在压板上端面转动,压板与蜗轮之间设置有转台轴承,压板固定不动,蜗杆绕转台轴承转动。

于本发明的一实施例中,所述的联轴器中心设置有小齿轮。

通过采用这种技术方案:通过设置小齿轮,增加联轴器与驱动电机输出轴连接的结构强度,防止打滑。

于本发明的一实施例中,所述的蜗杆与前盖之间通过轴承相连接。

通过采用这种技术方案:蜗杆与前盖之间通过轴承相连接,便于蜗杆转动。

于本发明的一实施例中,所述的机箱与蜗轮连接处一侧表面以及机座与联轴器连接处一侧表面均设置有堵头。

通过采用这种技术方案:通过堵头对机箱内部的涡轮机构以及蜗杆机构添加润滑油,减小其与机箱之间的摩擦力,提高传动效率,延长使用寿命。

如上所述,本发明的一种新型滚珠蜗杆转台,具有以下有益效果:

本发明中在蜗杆和联轴器连接处设置了行星轮减速机构,将减速机构巧妙地和蜗杆机构结合在一起,降低生产成本的同时,使得转台不再需要外接减速机,减小了转台设备的体积以及占地面积,同时增强了结构连接的强度,结构更加紧凑、简单,并且通过使用行星齿轮,增大了减速比,本发明中蜗杆机构与蜗轮机构之间通过滚珠传动,滚珠传动减小了蜗轮机构与蜗杆机构之间的摩擦力,提高了蜗杆机构与蜗轮机构之间的传动效率,有效提高了转台的机械效率和工作效率。

附图说明

图1显示为本发明实施例中一种新型滚珠蜗杆转台的整体结构示意图。

图2显示为本发明实施例中一种新型滚珠蜗杆转台的主视结构示意图。

图3显示为本发明实施例中一种新型滚珠蜗杆转台的俯视结构示意图。

图4显示为本发明实施例中一种新型滚珠蜗杆转台的A-A截面结构示意图。

图5显示为本发明实施例中一种新型滚珠蜗杆转台的B-B截面结构示意图。

图6显示为本发明实施例中一种新型滚珠蜗杆转台的C-C截面结构示意图。

图7显示为本发明实施例中一种新型滚珠蜗杆转台的蜗杆机构结构示意图。

图8显示为本发明实施例中一种新型滚珠蜗杆转台的蜗杆机构A-A截面结构示意图。

图9显示为本发明实施例中一种新型滚珠蜗杆转台的蜗杆机构C-C截面结构示意图。

图10显示为本发明实施例中一种新型滚珠蜗杆转台的蜗杆机构B-B截面结构示意图。

图11显示为本发明实施例中一种新型滚珠蜗杆转台的蜗轮机构结构示意图。

图12显示为本发明实施例中一种新型滚珠蜗杆转台的蜗轮机构A-A截面结构示意图。

图13显示为本发明实施例中一种新型滚珠蜗杆转台的蜗轮机构B-B截面结构示意图。

其中,1、转台;2、机箱;3、蜗杆机构;30、机座;31、轴承;32、滚珠;33、销轴;34、行星轮;35、内齿环;36、联轴器;37、鼠笼;38、蜗杆;39、小齿轮;310、太阳轮;4、蜗轮机构;40、法兰盘;41、压板;42、蜗轮;43、转台轴承;44、底盖;5、前盖;6、堵头。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式,熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

请参阅图1至图13。须知,本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等,均仅用以配合说明书所揭示的内容,以供熟悉此技术的人士了解与阅读,并非用以限定本发明可实施的限定条件,故不具技术上的实质意义,任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整,在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下,均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时,本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语,亦仅为便于叙述的明了,而非用以限定本发明可实施的范围,其相对关系的改变或调整,在无实质变更技术内容下,当亦视为本发明可实施的范畴。

请参阅图1至图10,本发明提供一种新型滚珠蜗杆转台包括:机箱2、蜗轮机构4以及蜗杆机构3,所述的机箱2上端面设置有转台1,所述的蜗轮机构4竖直设置在机箱2内部,蜗轮机构4上方与转台1底部相连接,底部通过底盖44与机箱2相连接,所述的蜗杆机构3与蜗轮机构4呈90度角设置在机箱2内部,蜗杆机构3与蜗轮机构4相配合连接,蜗杆机构3一端通过机座30与机箱2相连接,另一端通过前盖5与机箱2相连接,蜗杆机构3包括蜗杆38,蜗杆38内部设置有鼠笼37,鼠笼37为S形空腔且两端与蜗杆38表面连接处均设置有开口,且S形空腔与外侧蜗杆38相互贯通,鼠笼37内部设置有滚珠32,蜗杆38外侧表面螺纹齿上也均匀设置有复数个滚珠32,蜗杆38一端设置有联轴器36,联轴器36套设在机座30中间,机座30内侧表面设置有内齿环35,蜗杆38和联轴器36之间与内齿环35相对应的位置设置有太阳轮310,太阳轮310与联轴器36相连接,太阳轮310与内齿环35之间均匀设置有三个行星轮34,行星轮34分别与太阳轮310和内齿环35相配合连接,行星轮34通过销轴33与蜗杆38相连接。

所述的联轴器36中心设置有小齿轮39。

所述的蜗杆38与前盖5之间通过轴承31相连接。

所述的机箱2与蜗轮42连接处一侧表面以及机座30与联轴器36连接处一侧表面均设置有堵头6。

请参阅图11至图13,所述的蜗轮机构4包括蜗轮42,蜗轮42上方通过法兰盘40与转台1相连接,蜗轮42与转台1连接处设置有转台轴承43,转台1底部还设置有压板41,压板41呈环状,压板41与转台轴承43相连接。

综上所述,本发明中在蜗杆和联轴器连接处设置了行星轮减速机构,将减速机构巧妙地和蜗杆机构结合在一起,降低生产成本的同时,使得转台不再需要外接减速机,减小了转台设备的体积以及占地面积,同时增强了结构连接的强度,结构更加紧凑、简单,并且通过使用行星齿轮,增大了减速比,本发明中蜗杆机构与蜗轮机构之间通过滚珠传动,滚珠传动减小了蜗轮机构与蜗杆机构之间的摩擦力,提高了蜗杆机构与蜗轮机构之间的传动效率,有效提高了转台的机械效率和工作效率。所以,本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效,而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下,对上述实施例进行修饰或改变。因此,举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变,仍应由本发明的权利要求所涵盖。

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