具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

为了解决航天薄壁圆筒类零件的自动加工的技术问题，如图1所示，提供以下技术方案：

一种基于智能制造的航天薄壁圆筒类零件的自动加工设备，包括，底座1、上料传送带2、置料组件3、上料装置4、外侧夹紧装置5、移料装置6以及下料传送带7；

所述上料传送带2安装在底座1上，上料传送带2用以运送待加工的工件；

所述置料组件3设置在底座1上，且置料组件3处于上料传送带2的后端，置料组件3用以放置待加工的工件；

所述上料组件设置在底座1上，且置料组件3处于上料装置4的工作端的工作范围内，上料装置4用以将搁置在置料组件3上的工件转运到加工指定点；

所述外侧夹紧装置5设置在上料组件的上方，外侧夹紧装置5的工作端用以对工件的外壁进行夹紧；

所述移料装置6设置在外侧夹紧装置5的上方，且移料装置6与外侧夹紧装置5固定连接，移料装置6用以带动外侧夹紧装置5进行移动；

所述下料传送带7设置在底座1上，且下料传送带7处于移料装置6的下方，下料传送带7用以带动加工完成的工件进行转运。

具体的，工件的加工技术为现有技术，在此不做过多的解释。在对工件进行自动加工时，上料传送带2带动待加工的工件传送到置料组件3上，置料组件3将工件的轴心进行定位，当置料组件3检测到工件落入后，上料传送带2停止转运。在置料组件3对工件进行轴心定位后，上料装置4开始启动，上料装置4的工作端将置料组件3上的工件转运到加工指定点。当工件到达加工指定点后，外侧夹紧装置5开始启动，外侧夹紧装置5的工作端将工件的外壁进行夹紧，以此防止工件在加工时产生抖动造成加工的精确度降低。当外侧夹紧装置5将工件夹紧后，加工装置对工件进行加工时，为了避免外侧夹紧装置5对工件的加工点产生影响，外侧夹紧装置5松开工件，随后与外侧夹紧装置5固定连接的移料装置6带动外侧夹紧装置5移动，当外侧夹紧装置5到达指定点后，外侧夹紧装置5再次将工件夹紧，使工件上的加工点完全漏出。当工件加工完成后，上料装置4松开工件并进行复位，同时移料装置6带动外侧夹紧装置5进行移动，当移料装置6带动工件转运到下料传送带7的上方，外侧夹紧装置5将松开工件，使工件落入下料传送带7的上方，下料传送带7将加工完成的工件转运到下一工序中。

进一步的：

在上料装置4带动工件转运到加工点前，需对工件的轴心进行定位，以此能使上料装置4精准的将工件夹持，为了解决这一技术问题，如图2所示，提供以下技术方案：

置料组件3包括有，

V型放置架，V型放置架3a安装在底座1上，且V型放置架3a处于上料传送带2的后端，V型放置架3a用以搁置待加工的工件；

挡料板3b，挡料板3b连接上料传送带2与V型放置架3a，挡料板3b用以防止上料装置4在夹紧工件时工件发生滑动无法完全夹紧的情况发生。

具体的，当上料传送带2将工件转运到V型放置架3a上后，工件将会被V型放置架3a两侧的表面进行限定，因V型放置架3a上的两侧面的角度为固定角度，工件的轴线将会被固定在对应的高度上，在上料装置4对工件进行夹持时，挡料板3b将会阻挡工件从V型放置架3a上滑落。

进一步的：

为了解决置料组件3上的工件被转运到加工点的技术问题，如图3所示，提供以下技术方案：

上料装置4包括有，

上料移动装置6a4a，上料移动装置6a4a设置在底座1上，且上料移动装置6a4a的工作端可沿水平方向横向滑动，上料移动装置6a4a用以带动工件进行水平方向上进行横向滑动；

升降台4b，升降台4b安装在上料传送装置的顶端，升降台4b用以带动工件进行竖直方向上移动；

内侧夹紧装置4c，内侧夹紧装置4c设置在升降台4b工作端上，且内侧夹紧装置4c与V型放置架3a上的工件同轴设置，内侧夹紧装置4c用以将工件的内壁进行夹紧。

具体的，当V型放置架3a检测到工件落入后，上料移动装置6a4a开始启动，上料移动装置6a4a带动设置在上方的内侧夹紧装置4c靠近V型放置架3a，直至内侧夹紧装置4c的工作端完全插入工件内，随后上料移动装置6a4a停止运转，当内侧夹紧装置4c的工作端进入工件内后，内侧夹紧装置4c的工作端开始启动，直至将工件的内壁完全夹紧。当工件内壁被夹紧后，上料移动装置6a4a将带动工件转运到加工点的下方，随后升降台4b将启动，直至工件转运到指定地点。当工件加工完成后，内侧夹紧装置4c将松开工件的内壁，随后上料移动装置6a4a开始继续向后移动，当内侧夹紧装置4c完全离开工件后，升降台4b开始下降，且上料移动装置6a4a开始复位。

进一步的：

为了解决工件横向移动的技术问题，如图4、图5所示，提供以下技术方案：

上料移动装置6a4a包括有，

第一导轨4a1，第一导轨4a1安装在底座1上，且第一导轨4a1处于上料传送带2与下料传送带7之间；

第一齿条4a2，第一齿条4a2设有两个，两个第一齿条4a2关于第一导轨4a1的中央面对称的安装在第一导轨4a1上；

第一滑台4a3，第一滑台4a3可滑动的安装在第一导轨4a1上，第一滑台4a3上用以安装升降台4b；

第一伺服电机4a4，第一伺服电机4a4安装在第一滑台4a3上，第一伺服电机4a4用以提供驱动力；

第一转轴4a5，第一转轴4a5可转动的安装在第一滑台4a3内，且第一转轴4a5关于第一滑台4a3横向放置，第一转轴4a5的的一端与第一伺服电机4a4的输出端固定连接；

第二转轴4a6，第二转轴4a6可转动的安装在第一滑台4a3内，且第二转轴4a6关于第一滑台4a3纵向放置；

第一齿轮4a7，第一齿轮4a7设有一对，一对第一齿轮4a7分别安装在第二转轴4a6的两端，且一对第一齿轮4a7与一对第一齿条4a2相互啮合；

第一锥齿轮4a8，第一锥齿轮4a8安装在第一转轴4a5的另一端；

第二锥齿轮4a9，第二锥齿轮4a9安装在第二转轴4a6上，且第二锥齿轮4a9与第一锥齿轮4a8相互啮合。

具体的，所述第一导轨4a1上开设有一对第一滑槽4a11，且第一滑台4a3底部设有一对第一滑块4a31，一对第一滑槽4a11与一对第一滑块4a31相适配，以此保证第一滑台4a3仅能在第一导轨4a1上进行水平方向上的横向移动。当对工件进行上料转运时，启动第一伺服电机4a4，第一伺服电机4a4带动第一转轴4a5旋转，从而带动固定在第一转轴4a5上的第一锥齿轮4a8旋转，在第一锥齿轮4a8与第二锥齿轮4a9相互啮合的作用下，第二转轴4a6开始旋转，从而带动安装在第二转轴4a6两端的第一齿轮4a7旋转，通过第一导轨4a1上方安装的一对第一齿条4a2的作用下，第一滑台4a3开始进行横向移动。

进一步的：

因所加工的工件为薄壁圆筒型零件，在对工件加工时，外部机械施加的作用力很容易造成工件发生形变，为了解决这一的技术问题，如图6、图7所示，提供以下技术方案：

内侧夹紧装置4c包括有，

第一安装架4c1，第一安装架4c1固定在升降台4b的工作端上；

第二伺服电机4c2，第二伺服电机4c2安装在第一安装架4c1的后端凹槽内，第二伺服电机4c2用以提供驱动力；

第三转轴4c3，第三转轴4c3可转动的安装在第一安装架4c1的前端，且第三转轴4c3的一端与第一伺服电机4a4的输出端固定连接；

第二齿轮4c4，第二齿轮4c4设有一对，一对第二齿轮4c4与第三转轴4c3固定连接；

内夹板4c5，内夹板4c5设有一对，一对内夹板4c5可滑动的安装在第一安装架4c1生，一对内夹板4c5的工作端关于第一安装架4c1相对设置，且内夹板4c5的外壁圆弧的半径与工件内壁的半径相同，内夹板4c5用以对工件的内壁进行夹紧；

所述内夹板4c5上设有一对第二齿条4c51，一对第二齿条4c51底部与一对第二齿轮4c4相对于，且第二齿条4c51与第二齿轮4c4相适配。

具体的，当对工件的内壁进行夹紧或松开时，第二伺服电机4c2启动，第二伺服电机4c2带动第三转轴4c3旋转，在第二齿轮4c4与内夹板4c5上的第二齿条4c51的相互作用下，一对内夹板4c5的工作端朝相互远离或靠近的滑动，以此实现对工件的内壁进行夹紧或松开。

进一步的：

工件在加工时会发生一定程度的震动，因此工件的相对位置将会发生偏移，从而导致工件的合格率发生下降，为了解决这一技术问题，如图8、图9所示，提供以下技术方案：

外侧夹紧装置5包括有，

第二安装架5a，第二安装架5a设置在加工点的上方；

第三伺服电机5b，第三伺服电机5b安装在第二安装架5a内，第三伺服电机5b用以提供驱动力；

双向丝杆5c，双向丝杆5c可转动的安装在第三伺服电机5b内，且双向丝杆5c的一端与第三伺服电机5b的输出端固定连接；

外夹板5d，外夹板5d设有一对，一对外夹板5d相对且可沿第二安装架5a进行滑动，外夹板5d工作端面的圆弧的半径与工件外壁的半径相同，外夹板5d用以对工件的外壁进行夹紧；所述外夹板5d上设有螺纹孔5d1，且螺纹孔5d1与双向丝杆5c相适配；

第一导向杆5e，第一导向杆5e设有若干，若干第一导向杆5e安装在第二安装架5a内，且第一导向杆5e穿过外夹板5d，第一导向杆5e用以对外夹板5d滑动时进行导向。

具体的，当上料装置4将工件转运到加工点后，第三伺服电机5b开始启动，第三伺服电机5b带动双向丝杆5c旋转，在双向丝杆5c与外夹板5d上的内螺纹的作用下，一对外夹板5d开始相互靠近，直至一对外夹板5d将工件夹紧。

进一步的：

为了解决工件在加工时的移动的技术问题，如图10所示，提供以下技术方案：

移料装置6包括有，

移动装置6a，移动装置6a安装在底座1上，且移动装置6a的工作端处于第二安装架5a的上方，移动装置6a用以带动第二安装架5a进行横向移动；

升降装置6b，升降装置6b的固定端设置在移动装置6a内，且升降装置6b的输出端与第二安装架5a固定连接，升降装置6b用以带动第二安装架5a进行竖直方向移动。

具体的，当对工件进行加工时，外夹板5d会挡住工件的部分加工点，对该部分的加工点进行加工时，外夹板5d松开工件，随后移动装置6a将会带动外夹板5d进行横向移动，使工件的加工点漏出，在工件加工点漏出后，外夹板5d重新将工件夹紧。当工件加工完成后，移动装置6a带动外夹板5d夹紧的工件移动到下料传送带7的上方，当工件处于下料传动带上方后，升降装置6b带动工件下降，当工件下降到指定地点后，外夹板5d松开加工完成的工件，由下料传送带7将工件转运到下一工序中。

进一步的：

为了解决工件在加工时横向移动的技术问题，如图11、图12所示，提供以下技术方案：

移动装置6a包括有，

支撑架6a1，支撑架6a1安装在底座1上；

同步带滑台6a2，同步带滑台6a2安装在安装架的一端，同步带滑台6a2用以提供工件横向移动驱动力；

第二导轨6a3，第二导轨6a3安装在支撑架6a1的另一端；

第二滑台6a4，第二滑台6a4可滑动安装在第二导轨6a3上；

第三安装架6a5，第三安装架6a5底部的两端分别与同步带滑台6a2的工作端与第二滑台6a4固定连接。

具体的，所述第二导轨6a3上开设有第二滑槽6a31，且第二滑台6a4的底部设有第二滑块6a41，第二滑槽6a31与第二滑块6a41相适配，以此实现第二滑台6a4在横向滑动时不会产生偏移；当工件需进行横向滑动时，同步带滑台6a2启动，同步带滑台6a2带动第三安装架6a5移动，在第二导轨6a3与第二滑台6a4的作用下，第三安装架6a5不会产生偏移，如此可实现工件的横向移动。

进一步的：

为了解决加工完成的工件在竖直方向移动的技术问题，如图13、图14所示，提供以下技术方案：

升降装置6b包括有，

液压缸6b1，液压缸6b1安装在第三安装架6a5上，且液压缸6b1的输出端与第二安装架5a固定连接；

第二导向杆6b2，第二导向杆6b2设有若干，若干第二导向杆6b2可沿竖直方向在第三安装架6a5内进行滑动，且第二导向杆6b2的一端与第二安装架5a的上表面固定连接；

弹簧6b3，弹簧6b3的数量与第二导向杆6b2的数量相同且一一对应，若干弹簧6b3处于第三安装架6a5内，若干弹簧6b3用以抵消外侧夹紧装置5对液压缸6b1产生的压力影响。

具体的，当移动装置6a带动工件到达下料传送带7正上方时，液压缸6b1开始启动，在导向杆和弹簧6b3的作用下，第二安装架5a开始下降，从而带动外夹板5d夹紧的工件进行升降运动。

进一步的：

工件在加工时会产生碎屑，碎屑落入到下方的第一齿条4a2上，从而影响上料移动装置6a4a无法进行横向移动，为了解决这一技术问题，如图15所示，提供以下技术方案：

所述第一滑台4a3上安装有清洁装置8，清洁装置8用以对安装在第一导轨4a1上的第一齿条4a2进行清洁处理；所述清洁装置8包括有，

吸尘口8a，吸尘口8a安装在第一滑台4a3上；

集尘箱8b，集尘箱8b安装在底座1上，集尘箱8b用以存储碎屑；

软管8c，软管8c用以连接集尘箱8b与吸尘口8a。

具体的，在第一滑台4a3进行移动时，吸尘口8a将落入在下方的碎屑全部吸入，再通过软管8c将吸尘口8a内的碎屑存储在集尘箱8b内。

以上描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。