具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

结合图1-8所示，一种垫片加工方法，其垫片加工方法具体包括以下步骤：

S1、进料打孔：矩形材料从进料口传送放入箱体内，对矩形材料进行打孔工作。

S2、定位落料：矩形材料继续往里传送，定位打孔的孔，进行下压落料形成垫片。

S3、打磨精加工：对垫片中间外围还有下端面进行打磨精加工。

S4、二次精加工及出成品：对垫片的上端面进行打磨加工，加工完成滚动出箱体到达成品箱内。

采用上述步骤S1-S4的垫片加工方法在对垫片进行加工的过程还具体涉及到一种垫片加工装置，包括箱体1，箱体1的一端设有进料口101，箱体1在靠近进料口101设有打孔部件2，打孔部件2在远离进料口101的方向设有落料精加工部件3，落料精加工部件3远离打孔部件2设有二次精加工部件4，二次精加工部件4位于箱体1的一侧设有出成品口106，出成品口106下方设有成品箱104，进料口101下方设有第一出废料口102，第一出废料口102下方箱体1的前侧设有第一废料箱103，在箱体1压力进料口101的一侧设有第二出废料口107，第二出废料口107下方箱体1的后侧设有第二废料箱105。

打孔部件2包括固定柱201，固定柱201固定在箱体1内，固定柱201下端固设有伸缩杆202，伸缩杆202下端固设有打孔头203，打孔头203下方设有废料口204。

落料精加工部件3包括第一电机301、第一电机301位于箱体1中间下方一侧，第一电机301上端固设有第一联动轴302，第一联动轴302转动连接在箱体1内，第一联动轴302中间外圆周面设有第一齿轮305，第一联动轴302远离第一电机301外圆周面设有第一转动板304，第一转动板304远离第一联动轴302的一端设有第二联动轴303，第二联动轴303跟随第一转动板304绕第一联动轴302圆周运动，第二联动轴303下端固设有第二齿轮306，第二齿轮306与第一齿轮啮合连接，第一联动轴302向进料口101方向设有第一螺纹柱307，第一螺纹柱307转动连接在箱体1内，第一螺纹柱307下端固设有第三齿轮308，第一螺纹柱307上端设有第一螺纹套309，第一螺纹套309向箱体中心方向设有压柱311，压柱311与第一螺纹套309之间连接设有第一连接板310，压柱311下方设有定位打磨柱320。

定位打磨柱320位于靠近压柱311下方设有两个夹板314，两个夹板314向前后设有两个圆柱315，两个圆柱315固定在箱体1内，两个圆柱315与两个夹板314之间连接设有两个连接柱324，两个连接柱324外圆周面设有两个一弹簧316，定位打磨柱320下端设有第二弹簧321，定位打磨柱320下方固设有第一转动柱312，第一转动柱312下端设有第四次齿轮313。

两个夹板314下方设有打磨盘327，打磨盘327中间位于定位打磨柱320上外圆周均匀固设有四个夹块322，四个夹块322与定位打磨柱320之间连接设有四个连接杆326，四个连接杆外圆周面设有四个第三弹簧323，打磨盘327远离第一螺纹柱307设有第二螺纹套318，打磨盘327远离第一螺纹柱307设有第二螺纹柱319，第二螺纹柱319贯穿第二螺纹套318转动连接在箱体1内，第二螺纹套318与打磨盘327之间连接固设有第二连接板317，第二螺纹柱319远离第二螺纹套318是一端设有第二电机325。

二次精加工部件4包括限位盘401，限位盘401位于第二电机325向箱体1中心的方向，限位盘401向第二出废料口107的一端设有第一转动轴402，限位盘401向第二电机325的一端固设有第二转动轴403，第二转动轴403与第一转动轴402连接设有第二转动板404，第一转动轴402向第二转动板404方向固设有第五次齿轮405，第一转动轴402向第五次齿轮405方向固设有第三螺纹套406，第一转动轴402向第五次齿轮405方向设有第三螺纹柱407，第三螺纹柱407贯穿第三螺纹套406转动连接在箱体1内，第三螺纹柱407远离第三螺纹套406的一端固设有第六齿轮408，第三螺纹柱407向出成品口106方向设有第三联动轴409，第三螺纹柱407向出成品口106方向设有第四联动轴411，第四联动轴411与第三联动轴409转动连接在箱体1内，第三联动轴409向第六齿轮408一端固设有第七齿轮410，第四联动轴411向第六齿轮408一端固第八齿轮412，第八齿轮412与第七齿轮410啮合连接。

第四联动轴411远离第三螺纹柱407方向设有第二转动柱413，第二转动柱413向第二出废料口107一端固设有第三电机417，第三电机417向第六齿轮408的一端固设有第一伸缩机构416，第一伸缩机构416向进料口101的一端固设有打磨柱415，打磨柱415与第一伸缩机构416之间固设有第九齿轮414，第九齿轮414跟随第一伸缩机构416运动。

打磨盘327上方设有第二伸缩机构419，第二伸缩机构419固定连接在箱体1内，第二伸缩机构419下端固设有提块418，打磨盘327中心固设有限位柱420。

本发明的工作原理：

步骤一进料打孔：矩形材料从进料口101传送放入箱体1内，矩形材料前端经过打孔部件2时伸缩杆202带动打孔头203向下运动对矩形材料进行打孔工作，打孔产生的料通过废料口204从第一出废料口102出来进入第一废料箱103内。

步骤二定位落料：矩形材料继续向箱体1内传送，当矩形材料上的孔对准定位打磨柱320时，第一电机301启动，第一电机301通过第一联动轴302带动第一转动板304绕电机圆周运动，第一转动板304转动通过第二联动轴303带动第二齿轮306绕电机圆周运动，第二齿轮306周转的同时与第一齿轮305啮合转动，当时第二齿轮306周转到第三齿轮308方向时啮合带动第三齿轮308转动，第三齿轮308通过第一螺纹柱307转动，第一螺纹柱307转动时第一螺纹套309带着压柱311向下运动，压柱311把定位在定位打磨柱320上的矩形材料向下压入落料精加工部件3内，垫片初步加工完成。

步骤三打磨精加工：压柱311继续向下运动，使垫片进行去毛刺，当压柱311向下运动到两个夹板314中间时，第二齿轮306周转到第四次齿轮313方向，啮合带动第四次齿轮313，第四次齿轮313转动带动第一转动柱312内的定位打磨柱320转动，垫片外圆周面被两个夹板314通过两个第一弹簧316夹持住，内圆周面通过定位打磨柱320的转动进行打磨工作，定位打磨柱320停止转动，压柱311继续向下运动，垫片到达打磨盘327内，定位打磨柱320上的四个夹块322通过四个第三弹簧323对垫片进行夹持作用，定位打磨柱320转动带动垫片转动，垫片底面和外圆周面通过打磨盘327进行打磨工作，打磨完成后定位打磨柱320通过第二弹簧321向下运动，垫片在打磨盘327内。当定位打磨柱320运动到打磨盘327下方时，第二电机325启动带动第二螺纹柱319转动，第二螺纹柱319转动使第二螺纹套318带着打磨盘327向箱体1中间运动，到达指定位置提块418通过第二伸缩机构419伸入垫片内圆周，提块418通过第二伸缩机构419把垫片从打磨盘327内提出，打磨盘327运动到初始位置，提块418把垫片放入限位盘401内。

步骤四二次精加工及出成品：第三电机417启动通过第一伸缩机构416带动第九齿轮414转动，第九齿轮414啮合第六齿轮408转动，第六齿轮408带动第三螺纹柱407转动，第三螺纹柱407转动通过第三螺纹套406带动限位盘401向第六齿轮408方向运动，限位盘401运动到第五次齿轮405与第七齿轮410啮合的位置，第九齿轮414通过第一伸缩机构416向限位盘401方向运动到与第八齿轮412啮合的位置，第九齿轮414转动带动第八齿轮412，第八齿轮412啮合带动第七齿轮410，第七齿轮410啮合带动第五次齿轮405，第五次齿轮405转动通过第二转动板404把限位盘401竖起来，限位盘401内的限位柱420伸出对垫片进行限位，九齿轮414通过第一伸缩机构416向限位盘401方向运动到打磨柱415与垫片接触的位置，打磨柱415转动对垫片顶端面进行打磨工作。打磨柱415向远离垫片方向运动到第九齿轮414与第八齿轮412啮合的位置，限位盘401内的限位柱420缩回去，垫片从限位盘401内掉出通过出成品口106进入到成品箱104内，剩下的矩形材料通过第二出废料口进入第二废料箱105内。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。