具体实施方式

下面，一边参照附图一边对本发明的各种各样的实施方式进行说明。附图的比例尺不一定准确，一部分的特征有时夸张或者被省略。

第一实施方式

如图1所示，本发明的第一实施方式的密封装置1是将壳体(前仪表板)2与配置在设于壳体2的轴孔2A内的旋转轴(转向轴)4之间的间隙封闭的转向防尘密封件。旋转轴4以轴线Ax为中心旋转。密封装置1为环状的部件，在图1中示出密封装置1的左半部分。在图1中，附图标记E示出发动机室侧的空间，P示出乘员车室侧的空间。

密封装置1包括具有相互类似的结构的2个密封部10、40。

密封部10基本上为由弹性材料、例如弹性体形成的高弹性部件，并具有安装于轴孔2A的内周面的环状的安装部12、配置于比安装部12靠径向内侧的圆筒部14、及将安装部12与圆筒部14连接的曲折的波纹部16。

进一步，密封部10具有密封唇部18，该密封唇部18从圆筒部14朝向径向内侧且朝向发动机室侧的空间E延伸，并与旋转轴4的外周面遍及整周地接触。密封唇部18具有能够滑动地与旋转轴4接触的多个密封唇部18A、18B、18C。密封唇部18A、18B、18C与旋转轴4接触而发生弹性变形。圆筒部14、波纹部16及密封唇部18由弹性材料、例如弹性体形成。

在本实施方式中，虽然设有3个密封唇部18A、18B、18C，但是只要至少1个密封唇部与旋转轴4接触即可，而并非一定需要使3个密封唇部18A、18B、18C同时与旋转轴4接触。另外，密封唇部的数量不限定于实施方式，可以是1个，也可以是2个，还可以是4个以上。

安装部12具有：弹性环20，由弹性材料、例如弹性体形成；和刚性环22，固定粘结于弹性环20的周围，由刚性材料、例如金属形成。弹性环20可以是由与圆筒部14、波纹部16和密封唇部18相同的材料形成，在该情况下，弹性环20与波纹部16连接。

刚性环22嵌入(压入)于轴孔2A。另外，在刚性环22中，一端部22a具有比其他部分小的直径，在端部22a的周围遍及整周地配置有弹性环20的一部分20a。一部分20a在刚性环22的端部22a与壳体2之间被压缩，从而将安装部12与壳体2之间的间隙封闭。

旋转轴4为设于倾斜转向机构的转向轴。因此，旋转轴4因驱动器而倾斜。另外，旋转轴4可相对于轴孔2A偏心。波纹部16为容易发生弹性变形的部分，并设为通过其弹性变形而允许旋转轴4的移动、即倾斜及偏心，而且密封唇部18A、18B、18C能够与旋转轴4的外周面遍及整周地接触。

进一步，密封部10具有滑动构件24，该滑动构件24配置在圆筒部14的内侧，并固定于圆筒部14的环状。可以通过在形成于圆筒部14的内周面的凹部嵌入形成于滑动构件24的外周面的凸部，从而滑动构件24固定在圆筒部14。其中，将滑动构件24固定在圆筒部14的方式并未被限定。

滑动构件24设为即使旋转轴4倾斜或者相对于轴孔2A偏心，密封唇部18A、18B、18C也能够与旋转轴4的外周面遍及整周地接触。在旋转轴4倾斜或者相对于轴孔2A偏心时，位于旋转轴4的周围的滑动构件24追随旋转轴4的移动而移动。密封唇部18A、18B、18C因为存在于与滑动构件24相对大致固定的位置，所以也存在于与旋转轴4相对大致固定的位置。因此，密封唇部18A、18B、18C能够与旋转轴4的外周面遍及整周地接触。

如此，在旋转轴4旋转时，旋转轴4的外周面相对滑动构件24的内周面滑动。滑动构件24由例如如聚四氟乙烯那样的、比弹性体硬的低摩擦系数的树脂形成。因此，即使旋转轴4旋转，也能够防止因旋转轴4的外周面与滑动构件24的内周面的摩擦而产生异响的情况。

虽然并非不可或缺，但是在滑动构件24的内周面形成有用于保持润滑脂的沟24A。通过润滑脂，可进一步减少旋转轴4的外周面与滑动构件24的内周面的摩擦。

虽然并非不可或缺，但是密封部10具有埋设于圆筒部14的加强环26。加强环26由刚性材料、例如金属形成，并抑制圆筒部14的变形，使得密封唇部18A、18B、18C能够以稳定的姿势与旋转轴4接触。

密封部40具有与密封部10类似的结构。通过具有密封部10、40的双重结构，能够进一步改善抑制声音从发动机室侧的空间E向乘员车室侧的空间P的传递的功能，并能够进一步改善异物从发动机室侧的空间E向乘员车室侧的空间P的进入的抑制功能。

密封部40也基本上为由弹性材料、例如弹性体形成的高弹性部件，并具有安装于轴孔2A的内周面的环状的安装部42、配置于比安装部42靠径向内侧的圆筒部44、及将安装部42与圆筒部44连接的曲折的波纹部46。

进一步，密封部40具有密封唇部48，该密封唇部48从圆筒部44朝向径向内侧且朝向发动机室侧的空间E延伸，并与旋转轴4的外周面遍及整周地接触。密封唇部48具有能够滑动地与旋转轴4进行面接触的圆筒形状。密封唇部48与旋转轴4接触而发生弹性变形。圆筒部44、波纹部46及密封唇部48由弹性材料、例如弹性体形成。

在本实施方式中，虽然密封唇部48具有圆筒形状，但是也可以具有与密封唇部18的任一密封唇相同的形状的1个或者多个密封唇。

安装部42具有：弹性环50，由弹性材料、例如由弹性体形成；和刚性环52，固定粘结在弹性环50的周围，由刚性材料、例如金属形成。弹性环50可以是由与圆筒部44、波纹部46及密封唇部48相同的材料形成，在该情况下，弹性环50与波纹部46连接。

刚性环52具有大致L字形的剖面形状，并嵌入于密封部10的安装部12的弹性环20。

波纹部46为容易发生弹性变形的部分，并设为通过其弹性变形而允许旋转轴4的移动、即倾斜及偏心，而且密封唇部48能够与旋转轴4的外周面遍及整周地接触。

进一步，密封部40具有环状的滑动构件54，该环状的滑动构件54配置在圆筒部44的内侧，并固定于圆筒部44。在形成于圆筒部44的内周面的凹部嵌入有形成于滑动构件54的外周面的凸部。关于将滑动构件54与圆筒部44连结的方式，详见后述。

滑动构件54设为即使旋转轴4倾斜或者相对于轴孔2A偏心，密封唇部48也能够与旋转轴4的外周面遍及整周地接触。在旋转轴4倾斜或者相对于轴孔2A偏心时，位于旋转轴4的周围的滑动构件54追随旋转轴4的移动而移动。密封唇部48因为存在于与滑动构件54相对大致固定的位置，所以也相对存在于与旋转轴4相对大致固定的位置。因此，密封唇部48能够与旋转轴4的外周面遍及整周地接触。

如此，在旋转轴4旋转时，旋转轴4的外周面相对滑动构件54的内周面滑动。滑动构件54由例如如聚四氟乙烯那样的、比弹性体硬的低摩擦系数的树脂形成。因此，即使旋转轴4旋转，也能够防止因旋转轴4的外周面与滑动构件54的内周面的摩擦而产生异响的情况。

虽然并非不可或缺，但是在滑动构件54的内周面形成有用于保持润滑脂的沟54A。通过润滑脂，可进一步减少旋转轴4的外周面与滑动构件54的内周面的摩擦。

虽然此实施方式中未设置，但是也可以在圆筒部44埋设与密封部10的加强环26相同的加强环。这样的加强环抑制圆筒部44的变形，使得密封唇部48能够以稳定的姿态与旋转轴4接触。

关于滑动构件54与圆筒部44的连结详见后述。

在圆筒部44的乘员车室侧的端部形成有朝向径向内侧突出的突出部60。如图2放大所示，突出部60具有与旋转轴4正交的2个平行的表面。

图3是圆筒部44与滑动构件54的仰视图，具体而言，是从乘员车室侧的空间P观察到的图。如图3所示，在本实施方式中，突出部60是沿周向连续的环状突起。

另一方面，如图2放大所示，在滑动构件54的外周面形成有周槽62，周槽62具有圆柱状的底周面和与底周面正交的2个侧壁面。在周槽62嵌入有突出部60，突出部60的2个表面分别与周槽62的2个侧壁面接触。因此，滑动构件54与圆筒部44可靠地连结，且该连结稳定。因此，即使旋转轴4相对于壳体2偏心或者如图2那样倾斜，密封唇部48也遍及整周地与旋转轴4的外周面持续接触。

另外，在滑动构件54的端部形成有向径向外侧扩展的扩张部64和从扩张部的外端缘沿着轴线方向延伸的钩部66。扩张部64和钩部66同轴地形成于突出部60和周槽62。如图3所示，在本实施方式中，扩张部64为沿周向连续的凸缘，钩部66为沿周向连续的圆筒。因此，扩张部64为周槽62的一侧的侧壁，钩部66与周槽62在径向上重叠。

另一方面，如图2放大所示，在圆筒部44的端面形成有端面周槽68和环状凸壁69。环状凸壁69与突出部60和周槽62同轴地形成在端面周槽68的周围。

端面周槽68配置在突出部60的径向外侧，并与突出部60在径向上重叠。如此，滑动构件54的端部的钩部66和圆筒部44的端面周槽68配置在滑动构件54的周槽62和圆筒部44的突出部60的径向外侧。滑动构件54的端部的钩部66嵌入于圆筒部44的端面周槽68。因此，滑动构件54的周槽62与圆筒部44的突出部60的连结难以解除。因此，滑动构件54与圆筒部44进一步可靠地连结，且该连结进一步稳定。

图4放大示出旋转轴4倾斜了情况的比较例的密封部40的一部分。在本比较例中，在圆筒部44没有形成突出部60与端面周槽68，且在滑动构件54没有形成周槽62、扩张部64及钩部66。仅仅通过在形成于圆筒部44的内周面的凹部嵌入有形成于滑动构件54的外周面的凸部，将滑动构件54与圆筒部44连结。

在比较例中，滑动构件54与圆筒部44的连结强度不充分，并在图4的左侧，圆筒部44稍微与滑动构件54分离。也就是说，在图4的左侧，圆筒部44没有被滑动构件54牢固地支承。因此，密封唇部48无法追随旋转轴4的倾斜，而是远离旋转轴4。对此，在实施方式中，圆筒部44遍及整周地被滑动构件54牢固地支承，且密封唇部48遍及整周地与旋转轴4的外周面持续接触。

图5是第一实施方式的变形例的密封装置1的圆筒部44与滑动构件54的仰视图，具体而言，与图3同样是从乘员车室侧的空间P观察到的图。

在本变形例中，朝向圆筒部44的径向内侧突出的突出部60具有沿周向隔开间隔配置的多个突起60A，而不是沿周向连续的环状突起。突出部的突起60A的间隔相等，但是也可以不相等。突出部的突起60A的数量不限定于图示。

如图2所示，在形成于滑动构件54的外周面的周槽62中嵌入有这些突起60A，与各突起60A的旋转轴4正交的2个表面分别与周槽62的2个侧壁面接触。在本变形例与第一实施方式中，图2的剖视图是通用的。其中，在图2中，突出部60改称为突起60A。

在本变形例中，滑动构件54与圆筒部44也可靠地连结，且该连结稳定。因此，即使旋转轴4相对于壳体2偏心或者如图2那样倾斜，密封唇部48也遍及整周地与旋转轴4的外周面持续接触。

在本变形例中，由于不是沿周向连续的环状突起而是沿周向隔开间隔配置的多个突起60A嵌入于形成在滑动构件54的外周面的周槽62，所以与第一实施方式相比，能够容易地将突出部60与周槽62连接。

另外，在本变形例中，滑动构件54的端部的扩张部64具有沿周向隔开间隔配置的多个突起64A，而不是沿周向连续的凸缘，钩部66具有沿周向隔开间隔配置的多个断片(segments)66A，而不是沿周向连续的圆筒。扩张部的突起64A的间隔虽然相等，但是也可以不相等。扩张部的突起64A的数量不限定于图示。钩部的断片66A的间隔虽然相等，但是也可以不相等。钩部的断片66A的数量不限于图示。

在图2中，扩张部64改称为突起64A，钩部66改称为断片66A。扩张部的突起64A构成周槽62的一侧的侧壁，钩部的断片66A与周槽62在径向上重叠。滑动构件54的端部的钩部的断片66A嵌入于圆筒部44的端面周槽68。因此，滑动构件54的周槽62与圆筒部44的突出部60的连结难以解除。因此，滑动构件54与圆筒部44进一步可靠地连结，且该连结进一步稳定。

在本变形例中，由于不是沿周向连续的圆筒而是沿周向隔开间隔配置的多个断片66A嵌入于圆筒部44的端面周槽68，所以与第一实施方式相比，能够容易地将钩部66与端面周槽68连接。

在本变形例中，突出部60具有多个突起60A，扩张部64具有多个突起64A，钩部66具有多个断片66A。但是，也可以是突出部60、扩张部64及钩部66的任一者或二者沿周向连续。

第二实施方式

图6是放大示出旋转轴4倾斜情况的第二实施方式的密封装置的密封部40的剖视图。在图6以后的附图中，用于示出与已经说明了的结构要素相同的结构要素使用相同的附图标记，对这些不详细说明。

在第二实施方式中，形成于滑动构件54的端部的扩张部64比第一实施方式的扩张部64大幅向径向外侧扩展，并与圆筒部44的端面的环状凸壁69接触。

滑动构件54还具有外侧钩部70。外侧钩部70从扩张部64的外端缘沿着轴线方向延伸，并与钩部66同轴地配置于钩部66的径向外侧。外侧钩部70与圆筒部44的环状凸壁69的外周面接触。

第二实施方式的密封部40具有第一实施方式的密封部40的特征，能够实现与第一实施方式相关的效果。

进一步，根据第二实施方式，除了圆筒部44的内侧的突出部60嵌入于滑动构件54的外周面的周槽62以外，形成于滑动构件54的端部的外侧钩部70与圆筒部44的外周面接触。也就是说，圆筒部44的内周面与滑动构件54的外周面接触，圆筒部44的外周面与滑动构件54的外侧钩部70接触，因此圆筒部44的端部嵌入于滑动构件54的端部。因此，滑动构件54与圆筒部44进一步可靠地连结，且该连结进一步稳定。

图7为第二实施方式中的圆筒部44与滑动构件54的仰视图，具体而言，为从乘员车室侧的空间P观察到的图。如图7所示，在本实施方式中，突出部60为沿周向连续的环状突起，扩张部64为沿周向连续的凸缘，钩部66为沿周向连续的圆筒。另外，外侧钩部70为沿周向连续的圆筒。

其中，如图8所示，扩张部64可以在径向外侧具有沿周向隔开间隔配置的多个突起64A，外侧钩部70可以具有沿周向隔开间隔配置的多个断片70A。外侧钩部的断片70A的间隔虽然相等，但是也可以不相等。外侧钩部的断片70A的数量不限于图示。在图8的变形例中，不是沿周向连续的圆筒、而是沿周向隔开间隔配置的多个断片70A配置在圆筒部44的外侧，因此与第一实施方式相比，能够容易地将外侧钩部70与圆筒部44连接。

在第二实施方式中，突出部60也可以具有多个突起60A。钩部66可以具有多个断片66A。

第三实施方式

图9示出本发明的第三实施方式的密封装置1。在该密封装置1中，密封部10的安装部12的位置及形状与第一实施方式的密封部10的安装部12的位置及形状不同。另外，密封部40的安装部42的位置及形状与第一实施方式的密封部40的安装部42的位置及形状不同。

进一步，密封唇部48及滑动构件54相对于圆筒部44的朝向与第一实施方式的密封唇部48及滑动构件54相对于圆筒部44的朝向相反。也就是说，密封唇部48从圆筒部44朝向径向内侧且朝向乘员车室侧的空间P延伸，滑动构件54配置于在圆筒部44的发动机室侧的端部的内周面形成的凹部。

如图10所示，关于本实施方式，在圆筒部44的发动机室侧的端部形成有突出部60及端面周槽68，在滑动构件54的发动机室侧的端部形成有周槽62、扩张部64、钩部66、环状凸壁69和外侧钩部70。也就是说，在本实施方式通过将这些结构要素设于圆筒部44与圆筒部44的发动机室侧，而与将这些结构要素设于圆筒部44与圆筒部44的乘员车室侧的第二实施方式不同。与第二的实施方式相关的这些结构要素及变形例的说明也适用于第三实施方式。

其他变形例

以上，一边参照本发明的优选实施方式一边图示说明本发明，但是对于本领域技术人员而言应理解为能够不脱离权利要求书所记载的发明的范围地进行形式和详情的变更。这样的变更、改变及修改也应包含在本发明的范围内。

例如，在上述实施方式中，虽然在密封部40中提高了圆筒部44与滑动构件54的连结的可靠性，但是为了在另一密封部10中提高圆筒部14与滑动构件24的连结的可靠性，也可以设有与密封部40类似的结构要素。

滑动构件24和/或54可以用刚性环来加强。

可以在旋转轴4的周围设置日本特开2019-7552号公报所公开的公知的隔音环。隔音环例如能够配置在密封部10与密封部40之间。

本发明的方式也记载在以下编号的条目中。

条目1.一种密封装置，将壳体与配置在设于所述壳体的轴孔内的旋转轴之间的间隙封闭，其特征在于，具有：

环状的安装部，安装在所述轴孔的内周面；

圆筒部，配置在所述安装部的径向内侧；

密封唇部，从所述圆筒部延伸，并与所述旋转轴的外周面接触；

波纹部，将所述安装部与所述圆筒部连接；和

树脂制的环状的滑动构件，配置在所述圆筒部的径向内侧，供所述旋转轴的外周面滑动，

所述圆筒部、所述密封唇部和所述波纹部由弹性比所述树脂大的弹性材料形成，

所述圆筒部具有朝向径向内侧突出的突出部，所述突出部为沿周向连续的环状突起或者具有沿周向隔开间隔配置的多个突起，所述突出部具有与旋转轴正交的2个表面，

在所述滑动构件的外周面形成有周槽，所述周槽具有圆柱状的底周面和与所述底周面正交的2个侧壁面，

在所述周槽嵌入有所述突出部，所述突出部的2个表面分别与所述周槽的2个侧壁面接触。

条目2.根据条目1所述的密封装置，其特征在于，

在所述滑动构件的端部形成有：向径向外侧扩展的扩张部；和从所述扩张部沿着轴线方向延伸的钩部，

所述扩张部为沿周向连续的凸缘或者具有沿周向隔开间隔配置的多个突起，

所述钩部为沿周向连续的圆筒或者具有沿周向隔开间隔配置的多个断片，并与所述周槽在径向上重叠，

所述突出部形成于所述圆筒部的端部，

在所述圆筒部的端面的所述突出部的径向外侧形成有与所述突出部在径向上重叠的端面周槽，

在所述端面周槽嵌入有所述滑动构件的所述钩部。

根据该条目，滑动构件的端部的钩部和圆筒部的端面周槽配置于滑动构件的周槽和圆筒部的突出部的径向外侧，将滑动构件的端部的钩部嵌入于圆筒部的端面周槽，由此滑动构件的周槽与圆筒部的突出部的连结难以解开。因此，滑动构件与圆筒部进一步可靠地连结，且该连结进一步稳定。

条目3.根据条目1或2所述的密封装置，其特征在于，

在所述滑动构件的端部形成有：向径向外侧扩展并与所述圆筒部的端面接触的扩张部；和从所述扩张部沿着轴线方向延伸的外侧钩部，

所述扩张部为沿周向连续的凸缘或者具有沿周向隔开间隔配置的多个突起，

所述外侧钩部为沿周向连续的圆筒或者具有沿周向隔开间隔配置的多个断片，

所述外侧钩部与所述圆筒部的外周面接触。

根据该条目，除了圆筒部的内侧的突出部嵌入于滑动构件的外周面的周槽之外，形成于滑动构件的端部的外侧钩部与圆筒部的外周面接触。即，圆筒部的内周面与滑动构件的外周面接触，且圆筒部的外周面与滑动构件的外侧钩部接触，因此圆筒部的端部嵌入于滑动构件的端部。因此，滑动构件与圆筒部进一步可靠地连结，且该连结进一步稳定。

附图标记说明

1 密封装置

2 壳体(前仪表板)

2A 轴孔

4 旋转轴(转向轴)

10、40 密封部

42 安装部

44 圆筒部

46 波纹部

48 密封唇部

50 弹性环

52 刚性环

54 滑动构件

60 突出部

60A 突出部的突起

62 周槽

64 扩张部

64A 扩张部的突起

66 钩部

66A 钩部的断片

68 端面周槽

69 环状凸壁

70 外侧钩部

70A 外侧钩部的断片