一种肺穿刺引导装置
阅读说明：本技术 一种肺穿刺引导装置 (Lung puncture guiding device ) 是由 王强 于 2021-10-28 设计创作，主要内容包括：本发明涉及胸腔技术领域,具体公开了一种肺穿刺引导装置,包括基板和底座,基板和底座之间设有调节机构,调节机构包括X向调节机构、Y向调节机构和万向球调节机构,基板上安装有万向球调节机构,万向球调节机构连接有X向调节机构,X向调节机构连接于竖向杆组件上,竖向杆组件的下部连接有Y向调节机构,Y向调节机构安装于底座上。通过在基板和底座之间安装X向调节机构、Y向调节机构,找到穿刺点。最后在万向球调节机构的作用下,调节穿刺针的穿刺角度,医生通过调节万向调节球的方向,带动穿刺针运动,调整穿刺针的方向和角度,由此方便医生更加精准地找到穿刺的角度。(The invention relates to the technical field of thoracic cavities, and particularly discloses a lung puncture guiding device which comprises a base plate and a base, wherein an adjusting mechanism is arranged between the base plate and the base, the adjusting mechanism comprises an X-direction adjusting mechanism, a Y-direction adjusting mechanism and a universal ball adjusting mechanism, the base plate is provided with the universal ball adjusting mechanism, the universal ball adjusting mechanism is connected with the X-direction adjusting mechanism, the X-direction adjusting mechanism is connected to a vertical rod component, the lower part of the vertical rod component is connected with the Y-direction adjusting mechanism, and the Y-direction adjusting mechanism is arranged on the base. The puncture point is found by installing an X-direction adjusting mechanism and a Y-direction adjusting mechanism between the base plate and the base. And finally, under the action of the universal ball adjusting mechanism, the puncture angle of the puncture needle is adjusted, and the doctor drives the puncture needle to move by adjusting the direction of the universal adjusting ball, so that the direction and the angle of the puncture needle are adjusted, and the doctor can find the puncture angle more accurately.)
技术领域
本发明属于胸腔技术领域，具体涉及一种肺穿刺引导装置。
背景技术
肺结节是一种病因未明的常见病多发病，如果不及时诊断和治疗，有可能会发展成肺癌，甚至有的肺结节本身就是肺癌。所以肺结节的及时诊断和治疗尤为重要。胸部CT检查并不能确诊肺结节的性质，病理检查才是肺结节唯一准确的诊断方法。目前，肺结节术前的病理诊断方法为肺结节穿刺活检，肺结节的治疗方法之一为肺结节穿刺消融术。但是，目前的穿刺技术，存在着穿刺无法标准化，以及穿刺消融针无法有效固定等问题。基于我们大量的肺穿刺肺结节消融术的临床实践，我们设计了该肺穿刺引导装置。
目前针对肺结节等需要进行肺穿刺治疗的疾病，但是：目前的穿刺治疗大都是依靠医生的经验进行穿刺，没有办法准确的调整穿刺的角度。另外有时候穿刺的时候无法准确的控制穿刺的深度，造成穿刺失败。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种肺穿刺引导装置。
为了解决上述技术问题，采用如下技术方案：
一种肺穿刺引导装置，包括基板和底座，所述基板和底座之间设有调节机构，所述调节机构包括X向调节机构、Y向调节机构和万向球调节机构，所述基板上安装有万向球调节机构，所述万向球调节机构连接有X向调节机构，万向调节机构可在X向调节机构上进行水平移动，所述X向调节机构连接于竖向杆组件上，所述竖向杆组件的下部连接有Y向调节机构，所述Y向调节机构安装于所述底座上。
进一步，所述X向调节机构为X向伸缩调节机构，所述X向伸缩调节机构包括X向伸缩座、X向伸缩杆和X向固定钮，所述X向伸缩座安装于所述竖向杆组件上，所述X向伸缩座内设有X向伸缩杆，所述X向伸缩座上设有X向固定钮，所述X向伸缩杆连接所述万向球调节机构。
进一步，所述万向球调节机构包括万向球连接杆，万向调节球和万向调节座，所述万向球连接杆的一端连接所述X向伸缩杆，所述万向球连接杆的另一端连接万向调节球，所述万向调节球连接所述万向调节座，所述万向调节座连接设置于所述基板的侧面。
进一步，所述基板为穿刺板，所述穿刺板设有可通过穿刺针的贯通孔。
进一步，所述X向调节机构为X向滑动调节机构，所述X向滑动调节机构包括X向滑槽和X向滑块，所述X向滑块设置在X向滑槽内，所述X向滑块上设有所述万向球调节机构。
进一步，：所述万向球调节机构包括万向球调节柄，万向调节球和万向调节座，所述万向调节座设置于所述X向滑块内，所述万向调节座内设有所述万向调节球，所述万向调节球上设有所述万向球调节柄。
进一步，所述万向球调节柄和万向调节球内设有可通过穿刺针的贯通孔。
进一步，所述竖向杆组件为不可伸缩式竖向杆组件，X向调节机构可沿竖向杆组件进行上下移动。
进一步，所述竖向杆组件为可伸缩式竖向杆组件，所述可伸缩式竖向杆组件包括竖向伸缩座、竖向伸缩杆和竖向固定钮；所述竖向伸缩座内设有竖向伸缩杆，所述竖向伸缩座的上部设有竖向固定钮，所述竖向伸缩杆连接所述X向调节机构，所述X向调节机构可随竖向伸缩杆的升降进行上下移动。
进一步，所述X向调节机构可以围绕所述竖向杆组件为圆心进行水平旋转。
进一步，所述X向调节机构以自身横截面的中点为圆心进行自我转动。
进一步，所述Y向调节机构包括Y向滑槽、调节螺母和固定螺母，所述竖向杆组件的底部安装于所述Y向滑槽内，所述竖向杆组件的底部穿过所述Y向滑槽连接有所述固定螺母，所述竖向杆组件靠近底座处安装有调节螺母。
进一步，所述X向调节机构或竖向杆组件设有单个或多个关节结构，多个所述关节结构可进行立体空间多方位转动或移动。
由于采用上述技术方案，具有以下有益效果：
本发明为一种肺穿刺引导装置，通过在基板和底座之间安装X向调节机构、Y向调节机构和万向球调节机构，X向调节机构能够保证基板精确地在X方向上做调节，Y向调节机构能够保证基板精确地在Y方向上做调节，且竖向杆组件能够能够保证基板精确地在竖直方向上做调节，由此找到穿刺点。最后在万向球调节机构的作用下，调节穿刺针的穿刺角度，医生通过调节万向调节球的方向，带动穿刺针运动，调整穿刺针的方向和角度，由此方便医生更加精准地找到穿刺的角度。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明：
图1为本发明实施例1一种肺穿刺引导装置的结构示意图；
图2为本发明实施例1底座的结构示意图；
图3为本发明实施例1X向调节机构和万向球调节机构连接的结构示意图；
图4为本发明实施例2一种肺穿刺引导装置的结构示意图；
图5为本发明实施例2基板内安装X向调节机构和万向球调节机构的内部结构示意图；
图6为本发明实施例2基板内安装X向调节机构和万向球调节机构的俯视结构示意图；
图7为本发明实施例2基板内安装X向调节机构和万向球调节机构的侧视结构示意图。
图中，底座-1、基板-2、X向调节机构-3、Y向调节机构-4、万向球调节机构-5、竖向杆组件-6、
X向伸缩座-31、X向伸缩杆-32、X向固定钮-33、X向滑槽-34、X向滑块-35、Y向滑槽-41、调节螺母-42、固定螺母-43、
万向球连接杆-51、万向调节球-52、万向调节座-53、万向球调节柄-54、X贯通孔-55、
竖向伸缩座-61、竖向伸缩杆-62、竖向固定钮-63。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
参看图1-3，一种肺穿刺引导装置，包括基板2和底座1，基板2和底座1之间设有调节机构，调节机构包括X向调节机构3、Y向调节机构4和万向球调节机构5，基板2上安装有万向球调节机构5，万向球调节机构5连接有X向调节机构3，X向调节机构3连接于竖向杆组件6上，竖向杆组件6的下部连接有Y向调节机构4，Y向调节机构4安装于底座1上。
作为对本实施例的进一步说明，Y向调节机构4包括Y向滑槽41、调节螺母42和固定螺母43，竖向杆组件6的底部安装于Y向滑槽41内，竖向杆组件6的底部穿过Y向滑槽41连接有固定螺母43，竖向杆组件6靠近底座1处安装有调节螺母42。通过设置Y向调节机构4，方便调节基板2Y方向的位置。当需要调节基板2Y方向的位置时，通过松开调节螺母42，使竖向杆组件6在Y向滑槽41内活动，方便调节基板2Y方向的位置。
作为对本实施例的进一步说明，所述竖向杆组件6为可伸缩式竖向杆组件，竖向杆组件6包括竖向伸缩座61、竖向伸缩杆62和竖向固定钮63，竖向伸缩座61的底部穿过Y向滑槽41连接有固定螺母43，竖向伸缩座61靠近底座1处安装有调节螺母42；竖向伸缩座61内设有竖向伸缩杆62，竖向伸缩座61的上部设有水平设置的竖向固定钮63，竖向伸缩杆62连接X向调节机构3。通过设置竖向杆组件6，方便调节基板2的整体高度。当需要调节基板2的竖直高度时，通过松开竖向固定钮63，使竖向伸缩杆62在竖向伸缩座61内活动，方便调节基板2的整体高度。
作为对本实施例的进一步说明，X向调节机构3为X向伸缩调节机构，X向伸缩调节机构包括X向伸缩座31、X向伸缩杆32和X向固定钮33，X向伸缩座31安装于竖向杆组件6上，X向伸缩座31内设有X向伸缩杆32，X向伸缩座31上设有X向固定钮33，X向伸缩杆32连接万向球调节机构5。通过设置X向调节机构3，方便调节基板2X方向的位置。当需要调节基板2X方向的位置时，通过松开X向固定钮33，使X向伸缩杆32在X向伸缩座31内活动，方便调节基板2X方向的位置。
作为对本实施例的进一步说明，万向球调节机构5包括万向球连接杆51，万向调节球52和万向调节座53，万向球连接杆51的一端连接X向伸缩杆32，万向球连接杆51的另一端连接万向调节球52，万向调节球52连接万向调节座53，万向调节座53连接设置于基板2的侧面。
所述基板2为穿刺板，所述穿刺板设有可通过穿刺针的贯通孔55。当通过X向调节机构3、Y向调节机构4、竖向杆组件6找到穿刺点后，将穿刺针插入到贯通孔55内，通过调节万向调节球52，在万向球调节机构5的作用下，调节穿刺针的穿刺角度，医生通过调节万向调节球52的方向，带动穿刺针运动，调整穿刺针的方向和角度，由此方便医生更加精准地找到穿刺的角度。
实施例2
与实施例1的不同点在于：参看图4-图7，X向调节机构3为X向滑动调节机构，X向滑动调节机构包括X向滑槽34和X向滑块35，X向滑块35设置在X向滑槽34内，X向滑块35上设有万向球调节机构5。
作为对本实施例的进一步说明，万向球调节机构5包括万向球调节柄54，万向调节球52和万向调节座53，万向调节座53设置于X向滑块35内，万向调节座53内设有万向调节球52，万向调节球52上设有万向球调节柄54。
作为对本实施例的进一步说明，万向球调节柄54和万向调节球52内设有可通过穿刺针的贯通孔55。
该结构将万向球调节机构5和X向调节机构3均安装于基板2内，通过在万向球调节柄54和万向调节球52内开设贯通孔55。当通过X向调节机构3、Y向调节机构4、竖向杆组件6找到穿刺点后，将穿刺针插入到贯通孔55内，通过万向球调节柄54调节万向调节球52，在万向球调节机构5的作用下，调节穿刺针的穿刺角度，医生通过调节万向调节球52的方向，带动穿刺针运动，调整穿刺针的方向和角度，由此方便医生更加精准地找到穿刺的角度。
实施例3
与实施例1和2的不同点在于：所述竖向杆组件6为不可伸缩式竖向杆组件，X向调节机构3可沿竖向杆组件6进行上下移动。
实施例4
与实施例1和2的不同点在于：所述X向调节机构3可以围绕所述竖向杆组件6为圆心进行水平旋转。
实施例5
与实施例1和2的不同点在于：所述X向调节机构3以自身横截面的中点为圆心进行自我转动。
实施例6
与实施例1和2的不同点在于：所述X向调节机构3或竖向杆组件6设有单个或多个关节结构，多个所述关节结构可进行立体空间多方位转动或移动。
以上仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此。任何以本发明为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出地简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本发明的保护范围之中。
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