一种控制方法、控制装置以及电动牙刷
阅读说明:本技术 一种控制方法、控制装置以及电动牙刷 (Control method, control device and electric toothbrush ) 是由 王肖友 于 2021-10-25 设计创作,主要内容包括:本专利属于电动牙刷领域,涉及一种控制方法,包括获取第一按键的第一按压信号;根据所述第一按压信号生成第一控制指令,所述第一控制指令控制所述电动牙刷的电机由第一力度变化至第二力度;获取第一按键的第二按压信号;根据所述第二按压信号生成第二控制指令,所述第二控制指令控制所述牙刷的电机返回到所述第一力度。还涉及一种控制装置和一种电动牙刷。本专利能够实现增强电动牙刷的刷牙力度并快速切换回原有的刷牙力度,有效提升用户的使用感受。(The patent belongs to the field of electric toothbrushes and relates to a control method which comprises the steps of obtaining a first pressing signal of a first key; generating a first control instruction according to the first pressing signal, wherein the first control instruction controls a motor of the electric toothbrush to change from a first force to a second force; acquiring a second pressing signal of the first key; and generating a second control instruction according to the second pressing signal, wherein the second control instruction controls a motor of the toothbrush to return to the first force. It also relates to a control device and an electric toothbrush. This patent can realize reinforcing electric toothbrush's the dynamics of brushing teeth and fast switch back original dynamics of brushing teeth, effectively promotes user's use impression.)
技术领域
本专利属于电动牙刷领域,具体涉及一种控制方法、控制装置以及电动牙刷。
背景技术
电动牙刷通过电动机芯快速旋转或震动,从而带动电动牙刷刷头产生高频振动,从而起到清洁牙齿的作用。
在现有技术中,电动牙刷刷头的不同力度通过更换电动牙刷不同的挡位或者刷牙模式实现。在刷牙过程中,若想针对口腔中的某一种着重清洁,则需要将电动牙刷调节到合适的挡位或适当的模式,在完成对此处的清洁后,若想还原到原有的刷牙力度,还需要再次进行挡位或模式调节,操作过程复杂繁琐。
发明内容
本专利正是基于现有技术的上述需求而提出的,本专利要解决的技术问题是提供一种电动牙刷的控制方法、装置以及电动牙刷实现电动牙刷刷牙力度加强的简洁切换。
为了解决上述问题,本专利提供的技术方案包括:
提供了一种控制方法,包括,获取第一按键的第一按压信号;根据所述第一按压信号生成第一控制指令,所述第一控制指令控制电动牙刷的电机由第一力度变化至第二力度;获取第一按键的第二按压信号;根据所述第二按压信号生成第二控制指令,所述第二控制指令控制所述牙刷的电机返回到所述第一力度。通过上述方法实现电机振动力度的简洁切换。
优选的,所述第一按键的第一按压信号包括,与按压所述第一按键对应的连续信号。
优选的,所述第一按键的第二按压信号包括,与释放所述第一按键对应的信号。
优选的,所述第一按键的第一按压信号包括,与按压所述第一按键对应的信号。
优选的,所述第一按键的第二按压信号包括,与再次按压所述第一按键对应的信号。
优选的,所述第一按键的第二按压信号包括,在预定时间范围内没有接收到与按压所述第一按键对应的信号。
优选的,第一按键的第一按压信号包括所述第一按键被按压的力度,所述力度与所述电机的力度正相关。
提供了一种控制装置,包括,第一信号获取模块,所述第一信号获取模块获取第一按压信号;第二信号获取模块,所述第二信号获取模块获取第二按压信号;控制器,所述控制器根据所述第一按压信号生成第一控制指令,所述第一控制指令控制电动牙刷的电机由第一力度增加至第二力度;所述控制器根据所述第二按压信号生成第二控制指令,所述第二控制指令控制电动牙刷的电机返回到所述第一力度。
优选的,所述第一按键的第一按压信号包括,与按压所述第一按键对应的连续信号。
优选的,所述第一按键的第二按压信号包括,与释放所述第一按键对应的信号。
优选的,所述第一按键的第一按压信号包括,与按压所述第一按键对应的信号。
优选的,所述第一按键的第二按压信号包括,与再次按压所述第一按键对应的信号。
优选的,所述第一按键的第二按压信号包括,在预定时间范围内没有接收到与按压所述第一按键对应的信号。
优选的,第一按键的第一按压信号包括所述第一按键被按压的力度,所述力度与所述电机振动力度正相关。
提供了一种电动牙刷,其特征在于,包括上述任一项控制方法或上述任一项控制装置。
与现有技术相比,本专利能够实现增强电动牙刷的电机振动力度并快速切换回原有的电机振动力度,同时具有实时性,能够有效提升用户的使用感受。
附图说明
为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本说明书实施例中记载的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本专利实施例中一种控制方法的步骤流程图;
图2为本专利另一实施例中一种控制装置的结构图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
在本发明实施例的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接可以是机械连接,也可以是电连接可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
全文中描述使用的术语“顶部”、“底部”、“在……上方”、“下”和“在……上”是相对于装置的部件的相对位置,例如装置内部的顶部和底部衬底的相对位置。可以理解的是装置是多功能的,与它们在空间中的方位无关。
为便于对本申请实施例的理解,下面将结合附图以具体实施例做进一步的解释说明,实施例并不构成对本申请实施例的限定。
实施例1
本实施例提供了一种电动牙刷的控制方法,参照图1。
S1获取第一按键的第一按压信号。
S2根据所述第一按压信号生成第一控制指令,所述第一控制指令控制所述牙刷的电机由第一力度增加至第二力度。
在按键被按下时输送高电平,按键被放开时输送低电平的情况下,按压所述第一按键,按键输送的电平由低电平变为高电平。在上述情况下,第一按压信号为按键的电平由低电平变为高电平的信号。
在按键被按下时输送低电平,按键被放开时输送高电平的情况下,按压所述第一按键,按键输送的电平由高电平变为低电平。在上述情况下,第一按压信号为按键的电平由高电平变为低电平的信号。
所述第一按压信号包括,与所述第一按键处于按压状态对应的连续信号。
具体而言,所述第一按压信号包括用户持续按压所述第一按键时产生的信号。
如此设置能够实现控制方法的实时性,当用户按压所述第一按键时,其加速功能立刻被激活。
当控制器获取到所述第一按键的信号时,生成第一控制指令,所述第一控制指令控制所述电动牙刷的电机由第一力度增加至第二力度,所述第二力度大于所述第一力度。
示例性的,电动牙刷上设有能够控制电动的电机振动力度的第一按键,当电动牙刷没有运行时,用户按压所述第一按键,电动牙刷不会产生任何效果。当电动牙刷在运行的情况下,用户按压所述第一按键时,控制器接收到所述第一按压信号,所述控制器发出第一控制指令,所述电动牙刷的增强电机振动力度的功能激活,并持续以比原始的第一力度大的第二力度振动。
进一步地,所述第一按键的按压力度能够影响并控制所述电动牙刷的刷头的振动力度。
进一步的,将刷头的振动力度调大的方式包括但不限于,增大电机的功率、改变电机的工作频率以及改变电机的工作频率的同时增大电机功率。
实现所述增大电机的功率包括,在驱动信号不变的情况下增大电机的供电电压,使得电机功率相应增大;在供电电压不变的情况下增大驱动信号的占空比,使得电机功率相应增大。
实现所述改变电机的工作频率包括,改变驱动信号的频率,通常情况下,所述电动牙刷刷头的力度随电机工作频率的改变而改变,包括,所述电动牙刷刷头的力度随着电机工作频率的增大而增大;所述电动牙刷刷头的力度随电机工作频率的增大而减小。根据不同牙刷刷头随电机工作频率的改变方式,控制电机工作频率的变化,进而增大所述电动牙刷的刷头振动力度。
实现所述改变电机的工作频率的同时增大电机功率,通过以上两种方式结合以增大所述电动牙刷的刷头振动力度。
示例性的,所述电动牙刷在正常工作时的驱动信号占空比为50%。用户在使用过程中需要临时的增加刷牙力度以清洁牙齿,按压所述第一按键。用户以A力度按压所述第一按键,所述电动牙刷中的控制器发出控制指令,控制电动牙刷以所述驱动信号占空比为70%的模式运行以增大电机振动力度;用户想要以更大的力度刷牙,以比A力度更大的B力度持续按压所述第一按键,所述控制器接收到相关信号并以所述驱动信号占空比为100%的模式运行;用户发觉以驱动信号占空比为100%的模式刷牙力度过大,想要降低刷牙力度时,以比A力度大且比B力度小的C力度持续按压所述第一按键,所述控制器接收到相关信号并以所述驱动信号占空比为90%的模式运行。在用户使用不同力度按压所述第一按键的过程中,所述第一按键一直处于被按压的状态下,改变的只是用户对所述第一按键的按压力度。对所述第一按键的按压力度越大,所述电动牙刷的电机振动力度也越大,在通过调整所述第一按键的按压力度进而调整所述电动牙刷刷头的振动力度时,按压所述第一按键后的所述电动牙刷的电机振动力度大于原有振动力度,即由第一力度变化至第二力度。
所述第一按压信号包括,与按压所述第一按键对应的信号。
进一步地,控制器接收第一按键的电平发生变化时,所述控制器发出第一控制指令,控制所述电动牙刷的电机由原有的第一力度增加至第二力度。
示例性的,电动牙刷上设有能够控制电动牙刷刷头振动力度的第一按键,当电动牙刷没有运行时,用户按压所述第一按键,电动牙刷不会产生任何效果。当电动牙刷在运行的情况下,用户按压所述第一按键,所述第一按键的电平发生变化,控制器获取到第一按压信号后,发出第一控制指令,所述电动牙刷的增强电机振动力度的功能被激活,此时电机由原有的第一力度增加至第二力度,为电动牙刷刷头提供更大的力度。
S3获取第一按键的第二按压信号。
S4根据所述第二按压信号生成第二控制指令,所述第二控制指令控制所述牙刷的电机返回到所述第一力度。
所述获取第一按键的第二按压信号包括,与释放所述第一按键对应的信号。
进一步地,所述第一按键的第二按压信号包括,用户不再按压所述第一按键时产生的信号。
与所述第一按键处于按压状态对应的连续信号和与释放所述第一按键对应的信号相对应,共同控制电动牙刷的电机振动力度。
与所述第一按键处于按压状态对应的连续信号激活电动牙刷增大电机振动力度的功能,当释放所述第一按键时,即接收到第一按键的第二按压信号时,控制器生成第二控制指令,所述第二控制指令控制所述电动牙刷的电机返回到所述第一力度。
具体而言,控制所述电动牙刷的电机振动强度的功能,由用户按下所述第一按键而激活,保持按键的持续按压,由释放第一按键而关闭。
示例性的,在电动牙刷工作过程中,用户持续按压所述第一按键,所述电动牙刷的电机振动力度由所述第一力度变化为所述第二力度。当用户想撤销较大力度时,松开对所述第一按键的按压,控制器接收到第一按键的第二按压信号,并根据所述第二按压信号生成第二控制指令,所述第二控制指令控制所述牙刷的电机返回到所述第一力度,所述第一力度为用户在按压所述第一按键之前所述电机的力度。此时电动牙刷的电机的振动力度为第一力度,即为用户在按压所述第一按键之前电动牙刷中的电机的振动力度。
所述第一按键的第二按压信号包括,与再次按压所述第一按键对应的信号。
与按压所述第一按键对应的信号和与再次按压所述第一按键对应的信号相对应,共同控制电动牙刷的电机振动力度。
与按压所述第一按键对应的信号激活电动牙刷增大刷头振动力度的功能,当接收到与再次按压所述第一按键对应的信号,即接收到第一按键的第二按压信号时,控制器生成第二控制指令,所述第二控制指令控制所述电动牙刷的电机由第一力度返回到所述第一力度。
具体而言,控制电动牙刷的电机振动力度的功能,由用户按压所述第一按键而激活,并由再次按压所述第一按键而关闭。
示例性的,在电动牙刷工作过程中,用户按压一次所述第一按键并松开,接收到第一按键的第一按压信号,激活所述电动牙刷的增大电机振动力度的功能,由第一力度变为第二力度。当用户想撤销较大力度时,再次按压所述第一按键并松开,控制器接收到第一按键的第二按压信号,并根据所述第二按压信号生成第二控制指令,所述第二控制指令控制所述牙刷的电机返回到所述第一力度。
所述第一按键的第二按压信号包括,在预定时间范围内没有接收到与按压所述第一按键对应的信号。
与按压所述第一按键对应的信号和在预定时间范围内没有接收到与按压所述第一按键对应的信号相对应,共同控制电机的振动力度。
在与按压所述第一按键对应的信号下激活电动牙刷增大电机振动力度的功能,在预定时间范围内没有接收到与按压所述第一按键对应的信号,即接收到第一按键的第二按压信号时,控制器生成第二控制指令,所述第二控制指令控制所述电动牙刷的电机返回到所述第一力度。
具体而言,控制所述电动牙刷的电机振动力度的功能时,由用户按压所述第一按键而激活所述功能,由特定时间内用户没有对按键进行其他操作而关闭。
示例性的,在电动牙刷工作过程中,用户按压一次所述第一按键并松开,接收到第一按键的第一按压信号,激活所述电动牙刷的增大电机振动力度的功能。所述功能持续规定的时间段后停止。控制器接收到第一按键的第二按压信号,并根据所述第二按压信号生成第二控制指令,所述第二控制指令控制所述牙刷的电机返回到所述第一力度。
实施例2
本实施例提供了一种控制装置,包括第一信号获取模块、第二信号获取模块以及控制器,参照图2。
第一信号获取模块,所述第一信号获取模块能够获取第一按压信号。
所述第一按压信号包括,与所述第一按键处于按压状态对应的连续信号。
所述第一按压信号包括,与按压所述第一按键对应的信号。
第二信号获取模块,所述第二信号获取模块能够获取第二按压信号。
所述获取第一按键的第二按压信号包括,与释放所述第一按键对应的信号。
所述获取第一按键的第二按压信号包括,与再次按压所述第一按键对应的信号。
所述获取第一按键的第二按压信号包括,在预定时间范围内没有接收到与按压所述第一按键对应的信号。
控制器,所述控制器根据所述第一按压信号生成第一控制指令,所述第一控制指令控制所述牙刷的电机由第一力度增加至第二力度;所述控制器根据所述第二按压信号生成第二控制指令,所述第二控制指令控制所述牙刷的电机返回到所述第一力度。
与所述第一按键处于按压状态对应的连续信号和与释放所述第一按键对应的信号相对应,共同控制电动牙刷的电机振动力度。
具体而言,控制所述电动牙刷的电机振动强度的功能,由用户按下所述第一按键而激活,保持按键的持续按压,由释放第一按键而关闭。
进一步地,所述第一按键的按压力度能够影响并控制所述电动牙刷的刷头的振动力度。
示例性的,电动牙刷上设有能够控制电动牙刷刷头振动力度的第一按键,当电动牙刷没有运行时,用户按压所述第一按键,电动牙刷不会产生任何效果。当电动牙刷在运行的情况下,用户按压所述第一按键,所述控制器发出第一控制指令,所述电动牙刷的增强刷头振动力度的功能激活,并持续以比原始的第一力度大的第二力度振动。当用户想撤销较大力度时,松开对所述第一按键的按压,控制器接收到第一按键的第二按压信号,并根据所述第二按压信号生成第二控制指令,所述第二控制指令控制所述牙刷的电机返回到所述第一力度,所述第一力度为用户在按压所述第一按键之前所述电机的力度。
与按压所述第一按键对应的信号和与再次按压所述第一按键对应的信号相对应,共同控制电动牙刷的电机振动力度。
具体而言,控制所述电动牙刷的电机振动强度的功能,由用户按下所述第一按键而激活,由用户再次按压所述第一按键而关闭。
示例性的,电动牙刷上设有能够控制电动牙刷刷头振动力度的第一按键,当电动牙刷没有运行时,用户按压所述第一按键,电动牙刷不会产生任何效果。当电动牙刷在运行的情况下,用户按压所述第一按键时,所述第一按键信号发生变化,所述控制器发出第一控制指令,所述电动牙刷的增强电机振动力度的功能被激活,此时电机由原有的第一力度增加至第二力度,为电动牙刷刷头提供更大的力度。当用户想撤销较大力度时,再次按压所述第一按键并松开,控制器接收到第一按键的第二按压信号,并根据所述第二按压信号生成第二控制指令,所述第二控制指令控制所述牙刷的电机返回到所述第一力度,所述第一力度为用户在按压所述第一按键之前所述电机的力度。
与按压所述第一按键对应的信号和在预定时间范围内没有接收到与按压所述第一按键对应的信号相对应,共同控制电机的振动力度。
具体而言,控制所述电动牙刷的电机振动力度的功能时,由用户按压所述第一按键而激活所述功能,由特定时间内用户没有对第一按键进行其他操作而关闭。
进一步地,还能够设置特定的停止时间,当牙刷电机振动力度增大的功能持续规定的时间段后停止。用户按压所述第一按键激活牙刷增加电机振动力度的功能,控制器生成第一控制指令,将所述电机的振动力度由第一力度增大到第二力度。在设定好的特定时间内,用户没有对第一按键进行其他操作,控制器接收到第一按键的第二按压信号,并根据所述第二按压信号生成第二控制指令,所述第二控制指令控制所述牙刷的电机返回到所述第一力度。
实施例3
本实施例提供了一种电动牙刷。
所述电动牙刷包括,刷头以及刷柄,所述刷柄上设有第一按键。
所述第一按键增大电动牙刷中电机的振动力度。
实现上述功能包括以下几种实现方式:
方式一,当电动牙刷没有运行时,用户按压所述第一按键,电动牙刷不会产生任何效果。当电动牙刷在运行的情况下,用户按压所述第一按键,所述控制器发出第一控制指令,所述电动牙刷的增强电机振动力度的功能激活,并持续以比原始的第一力度大的第二力度振动。当用户想撤销较大力度时,松开对所述第一按键的按压,控制器接收到第一按键的第二按压信号,并根据所述第二按压信号生成第二控制指令,所述第二控制指令控制所述牙刷的电机返回到所述第一力度。进一步地,所述第一按键的按压力度能够影响并控制所述电动牙刷的刷头的振动力度。
方式二,当电动牙刷没有运行时,用户按压所述第一按键,电动牙刷不会产生任何效果。当电动牙刷在运行的情况下,用户按动一次所述第一按键,所述第一按键信号发生变化,所述控制器接收到第一按压信号,并发出第一控制指令,所述电动牙刷的增强电机振动力度的功能被激活,此时电机由原有的第一力度增加至第二力度,为电动牙刷刷头提供更大的力度。当用户想撤销较大力度时,再次按压所述第一按键并松开,控制器接收到第一按键的第二按压信号,并根据所述第二按压信号生成第二控制指令,所述第二控制指令控制所述牙刷的电机的振动力度返回到所述第一力度。
方式三,还能够设置特定的停止时间,当牙刷电机振动力度增大的功能持续规定的时间段后停止。用户按压所述第一按键激活牙刷增加电机振动力度的功能,控制器生成第一控制指令,将所述电机的振动力度由第一力度增大到第二力度。在设定好的特定时间内,用户没有对第一按键进行其他操作,控制器接收到第一按键的第二按压信号,并根据所述第二按压信号生成第二控制指令,所述第二控制指令控制所述牙刷的电机返回到所述第一力度。
需要注意的是,以上提到的只是实现上述功能的一部分,本专利保护的范围包括上述实现方式的变形,比如说双击所述第一按键等。
所述第一按键下方设置有具有感应功能的模块。
优选的,在所述第一按键下方设置有压力传感器,当所述第一按键被按压且按压方式产生的信号为所述第一按压信号时,所述压力传感器能够将所受到的压力传输给所述电动牙刷的控制单元。
优选的,在所述第一按键下方设置有超声波传感器,当所述第一按键被按压且按压方式产生的信号为所述第一按压信号时,超声波传感器能够检测到所述第一按键区域的受压形变量,将所述受压型变量传输给所述电动牙刷的控制单元。
优选的,在所述第一按键下方设置有弹性金属,当所述第一按键被按压且按压方式产生的信号为所述第一按压信号时,所述弹性金属的受压发生形变,其电参数,例如电容,会产生相应的变化。监控所述电参数,并将其传输到所述电动牙刷的控制单元中,以表征按压压力的大小。
优选的,在所述第一按键下方设置弹性装置,在所述弹性装置上设置永磁体,并在与所述永磁体相对的位置处固定设置霍尔传感器,当所述第一按键受到按压使得弹性装置形变时,永磁体的位置随之发生变化,使得霍尔传感器的磁通量相应的发生变化。将霍尔传感器的数值传输到所述电动牙刷的控制单元中,以表征按压压力的大小。
以上所述的具体实施方式,对本申请的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本申请的具体实施方式而已,并不用于限定本申请的保护范围,凡在本申请的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本申请的保护范围之内。
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