具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本发明的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本发明的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。

在本发明的各种实施例中，应理解，下述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请所提供的实施例中，应理解，“与A相应的B”表示B与A相关联，根据A可以确定B。但还应理解，根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其它信息确定B。

参见图1，本发明的一优选实施例提供了一种无钥匙进入和启动系统的控制方法，应用于无钥匙进入和启动控制装置，包括：

步骤S101，根据接收到的车身控制模块发送的第一唤醒信号唤醒，并接收车身控制模块发送的车门持续状态信息，第一唤醒信号为车身控制模块检测到车辆切换至停车状态且所有车门关闭时所发送；

步骤S102，当根据车门持续状态信息确定所有车门在预设时间内均处于关闭状态时，发送第二唤醒信号至智能钥匙，并检测车辆与智能钥匙之间的距离；

步骤S103，根据距离确定智能钥匙未处于预设有效距离范围时，获取设置于车内的人体检测模块的检测结果；

步骤S104，当检测结果为车内有人时，获取车辆的点火状态，并根据点火状态控制车辆且发送第一提示信号至智能钥匙，第一提示信号用于控制智能钥匙对用户进行提醒。

在本发明的实施例中，当车身控制模块检测到车辆切换至停止状态且所有车门关闭时，确定用户有停车离开的意图，此时车身控制模块会发送第一唤醒信号至无钥匙进入和启动系统，无钥匙进入和启动系统控制装置在接收到该第一唤醒信号后，根据第一唤醒信号唤醒，并接收车身控制模块发送的车门持续状态信息，以判断当前车辆是否在预设时间内一直处于关闭状态，当确定所有车门在预设时间内均处于关闭状态时，确定用户(驾驶员、智能钥匙携带者)存在停车后远离车辆的可能，此时发送用于唤醒智能钥匙的第二唤醒信号至智能钥匙，并进一步检测智能钥匙与车辆之间的距离，根据所述距离在确定智能钥匙未处于预设有效距离范围时，即可确定用户停车后远离车辆，此时若车内仍存在乘员，乘员可操纵车辆进行行驶或者因车辆车门无法开启导致乘员无法离开车辆等带来的安全隐患，因此为避免上述情况发生，无钥匙进入和启动系统控制装置在确定用户远离车辆后，会获取车内的人体检测模块所检测的检测结果，判断车内是否还有乘员，当检测结果为车内有人时，确定存在安全隐患，此时会根据车辆的点火状态控制车辆，用以避免车内乘员操作车辆，同时还会向智能钥匙发送第一提示信号，智能钥匙根据该第一提示信号通过报警灯闪烁灯等形式向用户报警，用以告知用户车内仍存在人员，便于用户及时返回并采取相应的安全措施例如：熄火或打开车门让车内的人员下车等。提高了车辆的安全性能并有效的预防了意外事故的发生，同时，无钥匙进入和启动系统控制装置采用触发模式唤醒即只有在接收到唤醒信号时才唤醒，相较现有的轮询模式唤醒，有利于降低整车的静态电流，提高蓄电池的使用时间，减少蓄电池的馈电。

需要说明的是，上述的车门包括车辆的所有侧车门以及后备箱门。

具体地，如上所述的控制方法，在获取人体检测模块的检测结果的步骤之后，控制方法还包括：

当检测结果为车内无人时，发送闭锁信号至车身控制模块，使车身控制模块控制所有车门闭锁。

在本发明的一具体实施例中，无钥匙进入和启动系统控制装置在获取到人体检测模块的检测结果之后，当确定检测结果为车内无人时，此时为避免因用户忘记锁门产生的被盗风险，发送闭锁信号至车身控制模块，使得车身控制模块根据该闭锁信号控制所有车门闭锁，有利于保证车辆安全。

优选地，如上所述的控制方法，根据点火状态控制车辆的步骤包括：

当点火状态为熄火状态时，发送第二提示信号至仪表，仪表根据第二提示信号对车内乘员进行提醒；

当点火状态为未熄火状态时，发送第二提示信号至仪表，并发送扭矩控制信号至电机控制器，电机控制器根据扭矩控制信号控制电机的输出扭矩为零。

在本发明的以具体实施例中，以电动汽车为例，在根据点火状态控制车辆时，若点火状态为熄火状态，即用户在远离车辆时已使整车下电，此时会发送第二提示信号至仪表，使得仪表根据第二提示信号对车内乘员进行提醒，便于车内乘员及时获知用户已远离车辆，进而在有需要的前提下及时联系用户，减少甚至避免车内乘员被长时间锁在车内的情况发生。

若点火状态为未熄火状态时，此时在发送第二提示信号至仪表对车内乘员进行提醒之外，还会发送扭矩控制信号至电机控制器，使电机控制器控制电机的输出扭矩为零，能够避免车内乘员在用户远离后私自操纵车辆进行行驶带来的安全隐患。

具体地，仪表根据第二提示信号对车内乘员进行提醒的方式包括但不限于：声音、灯光、文字等形式。

参见图2，优选地，如上所述的控制方法，还包括：

步骤S201，当检测到的门把手感应开关被触发的第三唤醒信号时唤醒，并发送第二唤醒信号至智能钥匙，且检测车辆与智能钥匙之间的距离；

步骤S202，根据距离确定智能钥匙处于预设有效距离范围时，与智能钥匙进行验证并接收第一认证结果；

步骤S203，当根据第一认证结果确定智能钥匙为合法钥匙时，发送解锁信号至车身控制模块，车身控制模块根据解锁信号控制车门解锁。

在本发明的另一实施例中，在开启车门时，当无钥匙进入和启动系统控制装置中关于门把手感应开关的检测模块，检测到门把手感应开关被触发的第三唤醒信号时唤醒，此时可确定车辆有开启车门的意图，此时通过发送第二唤醒信号唤醒智能钥匙，并检测车辆与智能钥匙之间的距离，当根据距离确定智能钥匙处于预设有效距离范围之内时，可确定为用户或经用户许可的其他人员需要开启车门，此时为对用户身份进行进一步的确认，会与智能钥匙进行验证即发送认证请求至智能钥匙，使智能钥匙对认证请求的合法性进行认证，并反馈第一认证结果；当根据接收到的第一认证结果确定该智能钥匙为合法钥匙时，发送解锁信号至车身控制模块，使得车身控制模块根据该解锁信号控制车门解锁。即只有在用户处于车辆附近时才能开启车门，有效的提高了车辆的防盗安全性。

可选地，门把手感应开关为一个带有非接触电容式传感器和低频天线的开关，其中当人手接近传感器时，通过低频天线发送一个触发信号至无钥匙进入和启动系统控制装置，无钥匙进入和启动系统控制装置的接收到该触发信号后，确定门把手感应开关被触发。

可选地，解锁信号中携带有需开启车门的信息，使得车身控制模块根据该解锁信号只开启对应的车门，有利于提高车辆的安全性。

参见图3，优选地，如上所述的控制方法，还包括：

步骤S301，根据接收到的启动按钮发送的第四唤醒信号唤醒；并发送第二唤醒信号至智能钥匙，且检测车辆与智能钥匙之间的距离；

步骤S302，根据距离确定智能钥匙处于预设有效距离范围时，与智能钥匙进行验证并接收第一认证结果；

步骤S303，当根据第一认证结果确定智能钥匙为合法钥匙时，控制车辆启动。

在本发明的另一具体实施例中，以电动汽车为例，在用户按下启动按钮时，无钥匙进入和启动系统控制装置根据接收到的第四唤醒信号唤醒，确定用户有启动车辆的意图，此时通过发送第二唤醒信号唤醒智能钥匙，并检测车辆与智能钥匙之间的距离，当根据距离确定智能钥匙处于预设有效距离范围之内时，可确定为用户或经用户许可的其他人员需要启动车辆，此时为对用户身份进行进一步的确认，会与智能钥匙进行验证即发送认证请求至智能钥匙，使智能钥匙对认证请求的合法性进行认证，并反馈第一认证结果；当根据接收到的第一认证结果确定该智能钥匙为合法钥匙时，控制车辆启动。即只有在用户处于车辆附近时才能启动车辆，有效的提高了车辆的防盗安全性。

可选地，启动按钮为一个带有低频天线的双触点按压制动回位式开关，当用户按压启动按钮时，低频天线产生上述第四唤醒信号并发送。

参见图4，具体地，如上所述的控制方法，当根据第一认证结果确定智能钥匙为合法钥匙时，控制车辆启动的步骤包括：

步骤S401，当根据第一认证结果确定智能钥匙为合法钥匙时，控制整车低压系统上电，并与整车控制器进行验证，接收整车控制器发送的第二认证结果；

步骤S402，当根据第二认证结果确定整车控制器为合法控制器时，发送高压上电信号至整车控制器，整车控制器根据高压上电信号控制整车高压系统上电。

具体地，以电动汽车为例，在确定智能钥匙为合法钥匙后，控制车辆启动时，首先控制低压供电继电器闭合，使低压电源为整车低压系统上电，将整车控制器等低压用电器件唤醒，并与整车控制器进行验证，即发送认证请求至整车控制器进行合法性验证，并接收整车控制发送的第二认证结果，若根据第二认证结果确定整车控制器为合法控制器，则发送高压上电信号至整车控制器，使整车控制器控制高压继电器闭合，使整车高压系统接通高压电源，整车进入ready状态，以响应用户的下一步操作。通过在启动车辆时进行无钥匙进入和启动控制装置与智能钥匙以及无钥匙进入和启动控制装置与整车控制器的双重验证，有利于保证车辆启动时的安全性，避免车辆被盗。

参见图5，本发明的又一优选实施例还提供了一种无钥匙进入和启动控制装置，包括：

第一处理模块501，用于根据接收到的车身控制模块发送的第一唤醒信号唤醒，并接收车身控制模块发送的车门持续状态信息，第一唤醒信号为车身控制模块检测到车辆切换至停车状态且所有车门关闭时所发送；

第二处理模块502，用于当根据车门持续状态信息确定所有车门在预设时间内均处于关闭状态时，发送第二唤醒信号至智能钥匙，并检测车辆与智能钥匙之间的距离；

第三处理模块503，用于根据确定智能钥匙未处于预设有效距离范围时，获取设置于车内的人体检测模块的检测结果；

第四处理模块504，用于当检测结果为车内有人时，获取车辆的点火状态，并根据点火状态控制车辆且发送第一提示信号至智能钥匙，第一提示信号用于控制智能钥匙对用户进行提醒。

具体地，如上所述的无钥匙进入和启动控制装置，还包括：

第五处理模块，用于当检测结果为车内无人时，发送闭锁信号至车身控制模块，使车身控制模块控制所有车门闭锁。

优选地，如上所述的无钥匙进入和启动控制装置，第四处理模块包括：

第一处理单元，用于当点火状态为熄火状态时，发送第二提示信号至仪表，仪表根据第二提示信号对车内乘员进行提醒；

第二处理单元，用于当点火状态为未熄火状态时，发送第二提示信号至仪表，并发送扭矩控制信号至电机控制器，电机控制器根据扭矩控制信号控制电机的输出扭矩为零。

优选地，如上所述的无钥匙进入和启动控制装置，还包括：

第六处理模块，用于当检测到的门把手感应开关被触发的第三唤醒信号时唤醒，并发送第二唤醒信号至智能钥匙，且检测车辆与智能钥匙之间的距离；

第七处理模块，用于根据距离确定智能钥匙处于预设有效距离范围时，与智能钥匙进行验证并接收第一认证结果；

第八处理模块，用于当根据第一认证结果确定智能钥匙为合法钥匙时，发送解锁信号至车身控制模块，车身控制模块根据解锁信号控制车门解锁。

优选地，如上所述的无钥匙进入和启动控制装置，还包括：

第九处理模块，用于根据接收到的启动按钮发送的第四唤醒信号唤醒；并发送第二唤醒信号至智能钥匙，且检测车辆与智能钥匙之间的距离；

第十处理模块，用于根据距离确定智能钥匙处于预设有效距离范围时，与智能钥匙进行验证并接收第一认证结果；

第十一处理模块，用于当根据第一认证结果确定智能钥匙为合法钥匙时，控制车辆启动。

具体地，如上所述的无钥匙进入和启动控制装置，第十一控制模块包括：

第三处理单元，用于当根据第一认证结果确定智能钥匙为合法钥匙时，控制整车低压系统上电，并与整车控制器进行验证，接收整车控制器发送的第二认证结果；

第四处理单元，用于当根据第二认证结果确定整车控制器为合法控制器时，发送高压上电信号至整车控制器，整车控制器根据高压上电信号控制整车高压系统上电。

本发明的控制装置的实施例是与上述控制方法的实施例对应的控制装置，上述控制方法的实施例中的所有实现手段均适用于该控制装置的实施例中，也能达到相同的技术效果。

参见图6，本发明的另一优选实施例还提供了一种无钥匙进入和启动系统，包括：车身控制模块601、智能钥匙602、仪表603、人体检测模块604以及如上所述的无钥匙进入和启动控制装置605；

其中，无钥匙进入和启动控制装置605，分别与车身控制模块601、智能钥匙602、仪表603和人体检测模块604连接。

在本发明的另一优选实施例中还提供了一种无钥匙进入和启动系统，该无钥匙进入和启动系统中的无钥匙进入和启动控制装置605，分别于车身控制模块601、智能钥匙602、仪表603和人体检测模块604连接，且能够执行上述的无钥匙进入和启动系统的控制方法，使得无钥匙进入和启动系统控制装置在确定用户远离车辆后，会获取车内的人体检测模块604所检测的检测结果，判断车内是否还有乘员，当检测结果为车内有人时，确定存在安全隐患，此时会根据车辆的点火状态控制车辆，用以避免车内乘员操作车辆，同时还会向智能钥匙602发送第一提示信号，智能钥匙602根据该第一提示信号通过报警灯闪烁灯等形式向用户报警，用以告知用户车内仍存在人员，便于用户及时返回并采取相应的安全措施例如：熄火或打开车门让车内的人员下车等。提高了车辆的安全性能，并有效的预防了意外事故的发生，同时，无钥匙进入和启动系统控制装置采用触发模式唤醒即只有在接收到唤醒信号时才唤醒，相较现有的轮询模式唤醒，有利于降低整车的静态电流，提高蓄电池的使用时间，减少蓄电池的馈电。

具体地，如上所述的无钥匙进入和启动系统，人体检测模块604包括至少一个传感器，其中传感器的种类包括热释电红外传感器和压力传感器中的至少一种。

在本发明的一具体实施例中，人体检测模块604包括至少一个传感器，该传感器用于检测车内是否存在人员，并将检测结果通过低频天线发送至无钥匙进入和启动控制装置605，具体地传感器包括热释电红外传感器和压力传感器中的至少一种，其中优选热释电红外传感器，该热释电红外传感器用于检测人体发射的红外线来判断感应范围内是否有人，通过全方位、无死角的检测，有利于保证检测结果的准确性。当选用压力传感器进行检测时，该压力传感器所设置的位置应至少包括座椅底部。

优选地，如上所述的无钥匙进入和启动系统，还包括：门把手感应开关606，门把手感应开关606与无钥匙进入和启动控制装置605，钥匙进入和启动控制器当检测到的门把手感应开关606被触发的第三唤醒信号时唤醒，并发送第二唤醒信号至智能钥匙602，且检测车辆与智能钥匙602之间的距离；根据距离确定智能钥匙602处于预设有效距离范围时，与智能钥匙602进行验证并接收第一认证结果；当根据第一认证结果确定智能钥匙602为合法钥匙时，发送解锁信号至车身控制模块601，车身控制模块601根据结果信号控制车门解锁。

在本发明的另一实施例中，在开启车门时，当无钥匙进入和启动系统控制装置中关于门把手感应开关606的检测模块，检测到门把手感应开关606被触发的第三唤醒信号时唤醒，此时可确定车辆有开启车门的意图，此时通过发送第二唤醒信号唤醒智能钥匙602，并检测车辆与智能钥匙602之间的距离，当根据距离确定智能钥匙602处于预设有效距离范围之内时，可确定为用户或经用户许可的其他人员需要开启车门，此时为对用户身份进行进一步的确认，会与智能钥匙602进行验证即发送认证请求至智能钥匙602，使智能钥匙602对认证请求的合法性进行认证，并反馈第一认证结果；当根据接收到的第一认证结果确定该智能钥匙602为合法钥匙时，发送解锁信号至车身控制模块601，使得车身控制模块601根据该解锁信号控制车门解锁。即只有在用户处于车辆附近时才能开启车门，有效的提高了车辆的防盗安全性。

优选地，如上所述的无钥匙进入和启动系统，还包括：启动按钮607，其中，启动按钮607与无钥匙进入和启动控制装置605连接，且无钥匙进入和启动控制装置605根据接收到的启动按钮607发送的第四唤醒信号唤醒，并发送第二唤醒信号至智能钥匙602，且检测车辆与智能钥匙602之间的距离；根据距离确定智能钥匙602处于预设有效距离范围时，与智能钥匙602进行验证并接收第一认证结果；当根据第一认证结果确定智能钥匙602为合法钥匙时，控制车辆启动。

在本发明的另一具体实施例中，以电动汽车为例，在用户按下启动按钮607时，无钥匙进入和启动系统控制装置根据接收到的第四唤醒信号唤醒，确定用户有启动车辆的意图，此时通过发送第二唤醒信号唤醒智能钥匙602，并检测车辆与智能钥匙602之间的距离，当根据距离确定智能钥匙602处于预设有效距离范围之内时，可确定为用户或经用户许可的其他人员需要启动车辆，此时为对用户身份进行进一步的确认，会与智能钥匙602进行验证即发送认证请求至智能钥匙602，使智能钥匙602对认证请求的合法性进行认证，并反馈第一认证结果；当根据接收到的第一认证结果确定该智能钥匙602为合法钥匙时，控制车辆启动。即只有在用户处于车辆附近时才能启动车辆，有效的提高了车辆的防盗安全性。

具体地，如上所述的无钥匙进入和启动系统，还包括：整车控制器608和整车低压系统609；

其中，无钥匙进入和启动控制装置605分别与整车控制器608和整车低压系统609连接，当无钥匙进入和启动控制装置605根据第一认证结果确定智能钥匙602为合法钥匙时，控制整车低压系统609上电，并与整车控制器608进行验证，接收整车控制器608发送的第二认证结果；当根据第二认证结果确定整车控制器608为合法控制器时，发送高压上电信号至整车控制器608，整车控制器608根据高压上电信号控制整车高压系统上电。

具体地，以电动汽车为例，在确定智能钥匙602为合法钥匙后，控制车辆启动时，首先控制低压供电继电器闭合，使低压电源为整车低压系统609上电，将整车控制器608等低压用电器件唤醒，并与整车控制器608进行验证，即发送认证请求至整车控制器608进行合法性验证，并接收整车控制发送的第二认证结果，若根据第二认证结果确定整车控制器608为合法控制器，则发送高压上电信号至整车控制器608，使整车控制器608控制高压继电器闭合，使整车高压系统接通高压电源，整车进入ready状态，以响应用户的下一步操作。通过在启动车辆时进行无钥匙进入和启动控制装置605与智能钥匙602以及无钥匙进入和启动控制装置605与整车控制器608的双重验证，有利于保证车辆启动时的安全性，避免车辆被盗。

此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。