阅读说明：本技术 一种无介质解锁车辆的系统及控制方法 (System and control method for unlocking vehicle without medium ) 是由 李仁富 杨小鸣 黄少文 苗蕾 许光 于 2021-07-07 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种无介质解锁车辆的系统及控制方法。它包括指纹采集器模块,用于采集指纹信息发送至控制模块；摄像头人脸采集模块,用于识别人脸信息发送至控制模块；控制模块,用于判断指纹信息是否匹配,若指纹信息匹配失败则开始计时,TI秒后则进行休眠；若指纹信息匹配成功则判断摄像头是否采集到人脸信息,若T2秒内未采集到人脸信息,则进入休眠,若采集到人脸信息,则判断人脸信息是否匹配,若人脸信息匹配失败,则对人脸信息匹配失败次数进行计数,判断人脸信息匹配失败次数是否超过三次,若未超过三次,则解开门锁,若连续超过三次匹配失败,则会将驾驶员指纹信息视为无效并将人脸信息存储,将此人脸信息远程发送到车主手机。(The invention discloses a system and a control method for unlocking a vehicle without a medium. The fingerprint acquisition device comprises a fingerprint acquisition module, a control module and a fingerprint acquisition module, wherein the fingerprint acquisition module is used for acquiring fingerprint information and sending the fingerprint information to the control module; the camera face acquisition module is used for identifying face information and sending the face information to the control module; the control module is used for judging whether the fingerprint information is matched or not, timing is started if the fingerprint information is failed to be matched, and dormancy is carried out after TI seconds; if the fingerprint information is successfully matched, judging whether the camera collects face information, if the face information is not collected within T2 seconds, entering sleep, if the face information is collected, judging whether the face information is matched, if the face information is unsuccessfully matched, counting the number of times of failure of matching of the face information, judging whether the number of times of failure of matching of the face information exceeds three times, if the number of times of failure of matching of the face information does not exceed three times, unlocking a door lock, if the matching fails continuously exceeding three times, judging that the fingerprint information of the driver is invalid, storing the face information, and remotely sending the face information to a mobile phone of a vehicle owner.)

一种无介质解锁车辆的系统及控制方法

技术领域

本发明属于车辆工程

技术领域

，具体涉及一种无介质解锁车辆的系统及控制方法。

背景技术

随着近年来汽车行业的不断发展，汽车的科技感也越来越明显，PEPS功能基本成为每台车的标配，在此基础上，许多车型推出了无钥匙解锁车辆的功能，但现有的技术均是无钥匙解锁，在解锁过程中需要手机、电脑等电子设备远程授权或近距离解锁。如果车主出门没有带钥匙和手机，将无法启动车辆，为了解决此问题，开发了一种无介质解锁车辆的控制方法，可通过指纹、人脸识别解锁车辆。

如图1所示，如专利CN111071203 A提供了一种车辆的无钥匙控制系统及方法，包括车辆110、用户终端120以及服务器130，所述服务器与所述用户终端和所述车辆通信连接，所述车辆内置有无钥匙进入及启动系统PEPS，所述PEPS封闭设置在PEPS备用天线的预设区域范围内；所述服务器用于根据所述用户终端的用车请求，将所述车辆的蓝牙信息发送给所述用户终端，将所述用户终端的蓝牙信息发送给所述车辆；所述车辆用于在所述车辆的蓝牙成功配对到所述用户终端时唤醒所述车辆的车载终端，并在所述车载终端获取到车辆解锁指令时，对所述车辆进行解锁，并将处于失效状态的所述PEPS激活。

用户必须用相关的介质(手机、电脑等电子设备)才能够将信息反馈至服务器，服务器再将信息反馈到车上，实现无钥匙解锁门锁，启动车辆，如无相关介质(手机、电脑等电子设备)则无法实现上述功能。

发明内容

本发明的目的就是为了解决上述背景技术存在的不足，提供一种无介质解锁车辆的系统及控制方法。

本发明采用的技术方案是：一种无介质解锁车辆的系统，包括

指纹采集器模块，用于采集指纹信息发送至控制模块；

摄像头人脸采集模块，用于识别人脸信息发送至控制模块；

控制模块，用于根据指纹信息和人脸信息判断解开门锁或将驾驶员指纹信息视为无效并将人脸信息存储，将此人脸信息远程发送到车主手机。

控制模块用于判断指纹信息是否匹配，若指纹信息匹配失败则开始计时，TI秒后则进行休眠；若指纹信息匹配成功则判断摄像头是否采集到人脸信息，若T2秒内未采集到人脸信息，则进入休眠，若采集到人脸信息，则判断人脸信息是否匹配，若人脸信息匹配失败，则对人脸信息匹配失败次数进行计数，判断人脸信息匹配失败次数是否超过三次，若未超过三次，则解开门锁，若连续超过三次匹配失败，则会将驾驶员指纹信息视为无效并将人脸信息存储，将此人脸信息远程发送到车主手机。

解开门锁后，控制模块用于判断驾驶位上座椅上是否输入压力信号，若未输入压力信号或压力信号中断时，则开始计时，T3秒后关闭门锁；若有输入压力信号时，则判断是否输入密码。

若判断输入密码，则开始计数密码错误次数，若未超过三次，则将启动车辆，若超过三次匹配失败，则会提示多次密码错误，无法启动并禁止输入密码；若不输入密码，则判断驾驶位上座椅上是否输入压力信号。

所述TI为10S，T2为30S。

所述T3为60S。

一种无介质解锁车辆的控制方法，包括以下步骤：

步骤1：将驾驶员和有需求人员的指纹信息、人脸信息录入；

步骤2：当驾驶员未带解锁车辆的介质时想要解锁车辆，判断指纹信息是否匹配，若指纹信息匹配失败则开始计时，TI秒后则进行休眠；若指纹信息匹配成功则激活摄像头；

步骤3：判断摄像头是否采集到人脸信息，若T2秒内未采集到人脸信息，则进入休眠，若采集到人脸信息，则判断人脸信息是否匹配，若人脸信息匹配失败，进入步骤4；若人脸信息匹配成功，进入步骤5；

步骤4：对人脸信息匹配失败次数进行计数，判断人脸信息匹配失败次数是否超过三次，若未超过三次，则进入步骤5，若连续超过三次匹配失败，则会将驾驶员指纹信息视为无效并将人脸信息存储，待车辆启动后将此人脸信息远程发送到车主手机；

步骤5：解开门锁。

上述步骤中，解开门锁后，判断驾驶位上座椅上是否输入压力信号，若未输入压力信号或压力信号中断时，则开始计时，T3秒后关闭门锁；若有输入压力信号时，则判断是否输入密码。

上述步骤中，若输入密码，则开始计数密码错误次数，若未超过三次，则将启动车辆，若超过三次匹配失败，则会提示多次密码错误，无法启动并禁止输入密码；若不输入密码，则判断驾驶位上座椅上是否输入压力信号。

所述TI为10S，T2为30S。

所述T3为60S。

本发明的有益效果是：避免了用钥匙或者设备授权才能开启开门，实现了无介质开启车门，同时人脸识别认证开启车门，保障安全。避免了用钥匙或者设备授权才能启动车辆，实现了无介质启动车辆，密码的存在也避免了一些无驾驶条件的人员驾驶车辆，更具有安全性。

附图说明

图1为现有技术结构示意图；

图2为本发明流程图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明，便于清楚地了解本发明，但它们不对本发明构成限定。

如图2所示，本发明包括

指纹采集器模块，用于采集指纹信息发送至控制模块；

摄像头人脸采集模块，用于识别人脸信息发送至控制模块；

控制模块，用于判断指纹信息是否匹配，若指纹信息匹配失败则开始计时，TI秒后则进行休眠；若指纹信息匹配成功则判断摄像头是否采集到人脸信息，若T2秒内未采集到人脸信息，则进入休眠，若采集到人脸信息，则判断人脸信息是否匹配，若人脸信息匹配失败，则对人脸信息匹配失败次数进行计数，判断人脸信息匹配失败次数是否超过三次，若未超过三次，则解开门锁，若连续超过三次匹配失败，则会将驾驶员指纹信息视为无效并将人脸信息存储，将此人脸信息远程发送到车主手机。

解开门锁后，控制模块用于判断驾驶位上座椅上是否输入压力信号，若未输入压力信号或压力信号中断时，则开始计时，T3秒后关闭门锁；若有输入压力信号时，则判断是否输入密码。

若判断输入密码，则开始计数密码错误次数，若未超过三次，则将启动车辆，若超过三次匹配失败，则会提示多次密码错误，无法启动并禁止输入密码；若不输入密码，则判断驾驶位上座椅上是否输入压力信号。所述TI为10S，T2为30S。所述T3为60S。

一种无介质解锁车辆的控制方法，包括以下步骤：

步骤1：将个人指纹、人脸录入系统，设置权限为Ⅰ，并设置启动密码，并将有需求人员录入系统；

步骤2：当驾驶员未带解锁车辆的介质时想要解锁车辆，可将手指放到指纹采集器上；采集器将会把指纹信息传输到控制器，激活控制器，若指纹信息匹配失败则开始计时，10秒后控制器则会休眠；若匹配成功则会激活摄像头；

步骤3：摄像头开始采集人脸信息，30秒内未采集到人脸信息，则会进入休眠，采集到人脸信息后传输到控制器，若人脸信息匹配失败，则开始计数，若未超过三次，则需重新指纹解锁，连续超过三次匹配失败，则会将驾驶员指纹信息视为无效并将人脸信息存储，待车辆启动后将此人脸信息远程发送到车主手机；若匹配成功则会通过can激活BCM并发送解锁命令，BCM执行车门解锁命令，解开门锁；

步骤4：当压力传感器未输入压力信号或压力信号中断时则控制器开始计时，60秒后控制器会通过can向BCM发送闭锁命令，BCM执行车门闭锁命令，关闭门锁；

步骤5：驾驶员进入车辆后若启动车辆则需先通过一键启动按钮将车辆上电到ON档，激活中控屏；

步骤6：在中控屏操作界面打开无介质启动输入密码界面，输入启动车辆密码，若密码错误，则开始计数，若未超过三次，则提示密码错误请重新输入密码，连续超过三次匹配失败，则会提示多次密码错误，无法启动并禁止输入密码；若匹配成功，控制器则将通过can信号向PEPS发送启动请求信号，信号发送后按照正常流程上电即可；

步骤7：驾驶员离开汽车时应先熄火并关闭车门，则进入步骤4。

权限包括：录入信息、设置录入信息的权限类别、删除信息、设置及修改启动密码、设置系统是否启动。

录入的信息包括：指纹、人脸。

权限类别：

I、完整权限；

II、仅能录入信息；

III、无任何修改权限。

本发明中涉及到的三种权限，分别是权限Ⅰ、权限Ⅱ、权限Ⅲ。其中，权限Ⅰ是只有车主，能够录入(被录入可设置为权限Ⅱ或权限Ⅲ)、删除个人信息，能够修改启动密码，能够设置本功能是否开启；权限Ⅱ只能够录入个人信息(被录入为权限Ⅲ)，无法删除个人信息，无法修改密码，无法设置本功能是否开启；权限Ⅲ无任何修改权限。

本发明在于适用于车主出门没有带钥匙和手机等介质，可以解锁车辆并启动车辆。可通过指纹、人脸识别解锁车辆，无需外部介质。多次人脸识别错误后，可以将其人脸图像存于后台，待车辆启动后将此人脸信息远程发送到车主手机。可通过中控屏输入启动密码启动车辆。车主离开车辆后可主动通过指纹采集器使车辆闭锁。若车主忘记锁车，系统会延迟自动锁车。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。