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具体实施方式

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为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明是通过以下技术方案实现的：

如图1至图5所示，玻璃镜片自动抛雾装置，包括：机架1；抛雾抛光装置2，设于所述机架1上，包括水槽3、抛光夹持组件4、抛光擦拭机构5以及导正进给机构6；所述水槽3设于机架1上；所述抛光夹持组件4包括位于水槽3内用于夹紧待抛光镜片的夹持手；所述抛光擦拭机构5包括设于机架1且伸入至水槽3内与夹持手相对的擦拭杆组51、用以驱动所述擦拭杆组51沿自身周轴线自转的擦拭头转动驱动装置52；所述导正进给机构6包括设于所述机架1上的转动导向组件61以及与转动导向组件61连接的进给组件62，所述抛光夹持组件4连接于所述转动导向组件61上，所述进给组件62通过带动转动导向组件61往复运动以使夹持在夹持手上的镜片作偏离擦拭杆组51转轴的进给运动。本发明提供了玻璃镜片自动抛雾装置，其除了抛光擦拭机构可向镜片方向移动外，还增加了导正进给机构，其主要作用在于在擦拭机构沿轴向往镜片方向进给的同时，通过其进给组件还同时驱动镜片在偏离轴向的方向(即径向方向)作往复运动，这样可使得擦拭机构能够充分接触到镜片的表面，从而提升擦拭加工的质量。

另外，本方案不仅用于非球面玻璃镜片的加工处理，对于一般的玻璃镜片的抛光抛雾加工处理，也起到很好的加工效果。

本申请整个设备还在机架上设置工作台，工作台上设置料盘，而且，为了高集成化加工，还设置了两套抛光抛雾机构，方便进行粗加工以及精加工，最要在于抛光液的不同，来实现自动化抛光加工一步到位。

具体地，所述转动导向组件61包括安装于水槽3上且伸入至水槽3内的转动盘611、与所述转动盘611连接驱动所述转动盘611转动的转动驱动电机612。本发明玻璃镜片自动抛雾装置，为了便于自动化，还设置了转动导向组件，通过机械手吸笔将料盘上的镜片吸取后，为了方便放置，先水平放到夹持手上，再通过转动导向组件将镜片进行转动翻转，使得擦拭面在水平状态转换至竖直状态，从而方便进行抛光擦拭，其相对于直接放置到竖直的夹持位上，更有利于整个过程的自动化。

又具体地，所述进给组件62包括联动件621、偏心连接件622以及进给驱动件623；所述联动件621一端与所述转动导向组件61连接，另一端与所述偏心连接件622连接；所述进给驱动件623包括进给驱动电机以及与所述进给驱动电机的输出轴连接的传动轴624，所述偏心连接件622连接在所述传动轴624上。其径向方向的进给运动，主要依靠偏心连接件与电机以及前端的连接进行，这样可以达到类似凸轮传动的往复进给运动，利用简单的结构从而起到在简单的擦拭中加入了位移，确保擦拭头能够接触到镜片的表面，使得即使变化比较大的镜片表面，也可通过本方案装置进行高质量的抛光抛雾加工处理。

进一步地，所述联动件621包括连接架6211、设于所述机架1上的导轨6212，所述连接架6211通过滑座连接在导轨6212上，所述转动驱动电机612设于所述连接架6211上。其结构简单，通过直线导轨辅助进给运动的平稳性。具体地，所述联动件621还包括设于所述连接架6211上的第一连接件6213、设于所述偏心连接件622上的第二连接件6214、以及连接于所述第一连接件6213和第二连接件6214之间的连杆6215。

另外，所述偏心连接件622包括与所述传动轴624连接的连接座6221、设于所述连接座6221上的偏心件6222，所述第二连接件6214与所述偏心件6222连接，所述连接座6221上还设有可调节所述偏心件6222轴线与所述传动轴624轴线之间间距的进给量调节机构65。本方案除了增加进给运动外，还合理的设置了可调节进给量的调节机构，以方便对不同大小的镜片进行合理的进给行程调控。具体地，所述连接座6221中部具有安装腔，且上端开设有有贯穿至安装腔的调节槽，所述进给量调节机构65包括从所述安装腔一侧伸入至安装腔内的调节螺杆，所述偏心件6222包括下端连接在所述调节螺杆上的螺纹连接部以及连接在所述螺纹连接部上且从调节槽伸出与所述第二连接件6214连接的偏心轴。本方案通过拧动调节螺杆，即可控制偏心连接件的进给量，即偏心连接件轴线与电机传动轴轴线的偏离距离，从而可根据镜片的大小以及加工的需求控制进给量，甚至可调节至轴线与传动轴重合，形成同轴连接，取消进给动作。简单的机构，使得本方案装备使用起来更为灵活简单，适用多种加工需求。

而且，所述连接座6221外侧还设有数值标识。为了方便操作人员精准控制进给量，增加在外侧可看见的数值。

又具体地，所述擦拭杆组51包括安装架511、设于所述安装架511上的擦拭头512，所述驱动装置52设于所述安装架511上。本方案通过安装架511与擦拭头512连接，可在安装架内设置合理的密封结构，保证擦拭工作时，水槽内的液体不会进入到内部，从而提升实用寿命。

另外，所述抛光擦拭机构5还包括设于机架1上的驱动气缸7，所述驱动气缸7与驱动装置52连接用于驱动所述擦拭杆组51向夹持手方向往复运动。

本发明提供了玻璃镜片自动抛雾装置，其除了抛光擦拭机构可向镜片方向移动外，还增加了导正进给机构，其主要作用在于在擦拭机构沿轴向往镜片方向进给的同时，通过其进给组件还同时驱动镜片在偏离轴向的方向(即径向方向)作往复运动，这样可使得擦拭机构能够充分接触到镜片的表面，从而提升擦拭加工的质量。

如上所述是结合具体内容提供的一种或多种实施方式，并不认定本发明的具体实施只局限于这些说明。凡与本发明的方法、结构等近似、雷同，或是对于本发明构思前提下做出若干技术推演，或替换都应当视为本发明的保护范围。