一种用于分切机的自动换垛装置
阅读说明：本技术 一种用于分切机的自动换垛装置 (Automatic stack changing device for splitting machine ) 是由 钟爵麟 高春虎 于 2021-07-05 设计创作，主要内容包括：本发明涉及分切机收纸设备技术领域,尤其涉及一种用于分切机的自动换垛装置；包括机架、纸张输送装置、收纸台、分纸装置及辅助收纸装置；收纸台用于接收来自纸张输送装置的纸张；分纸装置包括分纸板,辅助收纸装置包括第一驱动件、导向件、设于导向件的承载板及绕设于承载板的输送带,输送带与纸张输送装置的输送方向反向设置；第一驱动件驱动导向件水平运动使得承载板运动至收纸台的正上方或远离收纸台的正上方；承载板包括板体及与板体连接的头部,所述头部包括依次连接的上斜面、弧面下端面,所述上斜面与所述下端面之间的夹角呈锐角设置；通过设置分纸装置、辅助收纸装置、收纸台,实现分切后纸张的持续收纸的目的,提高生产效率。(The invention relates to the technical field of paper collecting equipment of a splitting machine, in particular to an automatic stack changing device for the splitting machine; comprises a frame, a paper conveying device, a paper receiving table, a paper separating device and an auxiliary paper receiving device; the paper receiving table is used for receiving the paper from the paper conveying device; the paper separating device comprises a paper separating plate, the auxiliary paper collecting device comprises a first driving piece, a guide piece, a bearing plate arranged on the guide piece and a conveying belt wound on the bearing plate, and the conveying direction of the conveying belt and the conveying direction of the paper conveying device are arranged in a reverse direction; the first driving piece drives the guide piece to horizontally move so that the bearing plate moves to be right above the paper receiving table or far away from the right above the paper receiving table; the bearing plate comprises a plate body and a head part connected with the plate body, wherein the head part comprises an upper inclined plane and a cambered lower end surface which are sequentially connected, and an included angle between the upper inclined plane and the lower end surface is arranged in an acute angle; through setting up paper separation device, supplementary paper collecting device, delivery table, realize the purpose of the continuous delivery of cutting back paper, improve production efficiency.)
技术领域
本发明涉及分切机收纸设备
技术领域
，尤其涉及一种用于分切机的自动换垛装置。背景技术
卷筒纸经分切后进入收纸工序成为纸垛，收纸工序包括升降托板和设于升降托板上的纸托板，纸托板用于接收纸张，当纸托板上的纸垛高度达到预设值时，升降托板下移，外界叉车将纸托板和位于该纸托板的纸垛转运至下个工序，并放置一个空载纸托板在升降托板上继续接收分切后的纸张，该转运满载的纸托板和放置空载的纸托板需要在一定的时间段内完成，导致接收纸张出现间断，影响生产效率，需要解决。
发明内容
为了克服现有技术中存在的不能持续接收纸张，导致生产效率低的缺点，本发明的目的在于提供一种用于分切机的自动换垛装置，实现持续收纸的目的，提高生产效率。
为实现上述目的，本发明的技术方案为：
一种用于分切机的自动换垛装置，包括机架、纸张输送装置、收纸台、分纸装置及辅助收纸装置；
所述纸张输送装置和收纸台沿输送方向依次设置，所述收纸台用于接收来自纸张输送装置的纸张；
所述分纸装置包括分纸板，所述分纸板滑动连接于机架，所述分纸板位于收纸台的上方，所述分纸板的运动方向与所述纸张输送装置的运动方向相交设置；
所述辅助收纸装置包括第一驱动件、导向件、承载板及输送带，所述承载板设于导向件，所述输送带绕设于承载板，所述输送带的输送方向与纸张输送装置的输送方向反向设置；
所述第一驱动件驱动导向件水平运动使得承载板运动至收纸台的正上方或使得承载板远离收纸台的正上方；
所述承载板包括板体及与板体连接的头部，所述头部包括依次连接的上斜面、弧面下端面，所述上斜面与所述下端面之间的夹角呈锐角设置。
进一步的，所述分纸装置包括支架及第二驱动件，所述支架设于机架，所述第二驱动件设于支架并驱动分纸板水平运动。
进一步的，所述分纸装置包括第三驱动件，所述第三驱动件设于机架并驱动支架升降。
进一步的，所述辅助收纸装置还包括底座、第四驱动件及升降台，所述第四驱动件驱动升降台升降，所述第一驱动件、导向件均设于升降台。
进一步的，所述辅助收纸装置还包括挡板，所述挡板设于升降台，所述挡板位于承载板的上方。
进一步的，所述辅助收纸装置还包括第一升降杆及与第一升降杆转动连接的第二升降杆，所述第一升降杆和第二升降杆呈X设置，所述第一升降杆的一端与底座通过轴连接，所述第一升降杆的另一端与升降台通过轴连接；
所述第四驱动件驱动所述第二升降杆的一端沿底座水平运动，所述第二升降杆的运动方向与所述纸张输送装置的运动方向相同，所述第二升降杆的另一端与升降台轴连接。
进一步的，所述分纸板包括连接部和尖头部，所述连接部与所述第二驱动件的驱动端连接，所述尖头部远离连接部的厚度逐渐接近零。
本发明的有益效果：通过设置分纸装置、辅助收纸装置、收纸台，实现分切后纸张的持续收纸的目的，提高生产效率。
附图说明
图1为本发明的第一视角结构示意图；
图2为本发明的第二视角结构示意图；
图3为本发明的第二视角内部结构示意图；
图4为本发明的辅助收纸装置结构示意图；
图5为本发明的分纸装置结构示意图；
图6为本发明的辅助收纸装置局部结构图；
图7为本发明的分纸板结构示意图。
附图标记包括：
1—机架 2—纸张输送装置 3—收纸台
31—升降托板 32—纸托板 4—分纸装置
41—分纸板 411—连接部 412—尖头部
42—支架 43—第二驱动件 44—第三驱动件
5—辅助收纸装置 51—第一驱动件 52—导向件
53—承载板 531—板体 532—头部
5321—上斜面 5322—弧面 5333—下端面
54—输送带 55—底座 56—第四驱动件
57—升降台 58—挡板 501—第一升降杆
502—第二升降杆 100—纸垛。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。
请参阅图1至图7，本发明的一种用于分切机的自动换垛装置，包括机架1、纸张输送装置2、收纸台3、分纸装置4及辅助收纸装置5；
所述纸张输送装置2和收纸台3沿输送方向依次设置，所述收纸台3用于接收来自纸张输送装置2的纸张；
所述分纸装置4包括分纸板41，所述分纸板41滑动连接于机架1，所述分纸板41位于收纸台3的上方，所述分纸板41的运动方向与所述纸张输送装置2的运动方向相交设置；
所述辅助收纸装置5包括第一驱动件51、导向件52、承载板53及输送带54，所述承载板53设于导向件52，所述输送带54绕设于承载板53，所述输送带54的输送方向与纸张输送装置2的输送方向反向设置；
所述第一驱动件51驱动导向件52水平运动使得承载板53运动至收纸台3的正上方或使得承载板53远离收纸台3的正上方；
所述承载板53包括板体531及与板体531连接的头部532，所述头部532包括依次连接的上斜面5321、弧面5322及下端面5333，所述上斜面5321与所述下端面5333之间的夹角呈锐角设置。
具体的，本实施例中，纸张输送装置2、收纸台3依次设置，纸张输送装置2用于输送分切后的纸张，沿纸张输送装置2的方向依次设有压纸装置和收纸装置，压纸装置和收纸装置均设于机架1用于确保纸张输送的稳定性及收纸状态的整齐性，收纸台3包括升降托板31及放置在升降托板1上的纸托板32，升降托板31滑动连接于机架1，纸托板32用于接收来自纸张输送装置2的纸张，当一个纸托板32上放置预设数量的纸张时，则需要更换另一个空载的纸托板32，辅助收纸装置5和纸张输送装置2互相独立，辅助收纸装置5和机架1互相独立，辅助收纸装置5的初始状态：第一驱动件51、导向件52、承载板53均位于纸张输送装置2的正下方，优选地，导向件52设有齿条，第一驱动件51的驱动端设有齿轮，齿轮和齿条啮合，齿轮的转动实现齿条的水平运动，即实现导向件52的水平运动；分纸装置4设于收纸台3的正上方，当纸托板32上的纸张数量达到预设值时，外界控制箱控制分纸板41运动，使得分纸板41插入纸垛内，分纸板41突伸入纸垛100靠近纸张输送装置2的一侧，使得纸垛100出现间隙分成上部分和下部分，分纸板41托起上部分的纸张，同步地，控制箱发出指令，第一驱动件51驱动导向件52水平运动，使得承载板53朝向纸垛100的方向运动，承载板53的一端插入纸垛100的间隙，并承接上部分的纸垛，优选地，承载板53包括板体531及与板体531连接的头部532，头部532设有上斜面5321、弧面5322及下端面5333，弧面5322分别与上斜面5321和下端面5333相切设置，弧面5322的半径与纸张的厚度相同，在头部532抵触纸垛时，因弧面5322的半径较小，便于头部532插入纸垛100内，减少对纸张的碰撞，提高生产质量，同步地，升降托板31带动纸托板32及下部分的纸垛朝下运动，外界叉车将纸托板32及下部分纸垛拖走，并将一个空载的纸托板32放置在升降托板31上，升降托板31带动空载的纸托板32向上运动直至靠近承载板53，当空载的纸托板32靠近承载板53时，第一驱动件51驱动导向件52带动承载板53反向运动并复位，使得位于承载板53上的纸垛落在纸托板32上，在承载板53设有输送带54，避免承载板53复位时纸垛在惯性作用下发生上、下错位的现象。
通过设置分纸装置4、辅助收纸装置5、收纸台3，实现分切后纸张的持续收纸的目的，提高生产效率。
所述分纸装置4包括支架42及第二驱动件43，所述支架42设于机架1，所述第二驱动件43设于支架42并驱动分纸板41水平运动，第二驱动件43采用电机驱动齿轮运动结构，实现分纸板41的水平运动，将纸垛沿水平方向进行分隔。
所述分纸装置4包括第三驱动件44，所述第三驱动件44设于机架1并驱动支架42升降，第三驱动件44为伺服电机驱动支架42升降，实现分纸板41在高度位置的调整，满足不同的生产要求。
所述辅助收纸装置5还包括底座55、第四驱动件56及升降台57，所述第四驱动件56驱动升降台57升降，所述第一驱动件51、导向件52均设于升降台57。
所述辅助收纸装置5还包括第一升降杆501及与第一升降杆501转动连接的第二升降杆502，所述第一升降杆501和第二升降杆502呈X设置，所述第一升降杆501的一端与底座55通过轴连接，所述第一升降杆501的另一端与升降台57通过轴连接；
所述第四驱动件56驱动所述第二升降杆502的一端沿底座55水平运动，所述第二升降杆502的运动方向与所述纸张输送装置2的运动方向相同，所述第二升降杆502的另一端与升降台57轴连接。
在底座55固定连接齿条，第四驱动件56的驱动端设有驱动轴，驱动轴的末端设有齿轮，齿轮与齿条啮合，第二升降杆502的一端与驱动轴连接，第四驱动件56驱动齿轮转动，在固定齿条的反作用下齿轮转动，带动驱动轴同步水平运动，实现第二升降杆502端部的水平运动，第二升降杆502和第一升降杆501的夹角变小，第二升降杆502在垂直方向的高度变大，实现升降台57的升降，即实现导向件52和承载板53的升降，满足不同生产要求。
所述辅助收纸装置5还包括挡板58，所述挡板58设于升降台57，所述挡板58位于承载板53的上方，挡板58的设置，使得承载板53反向运动时，挡止承载板53上的纸垛同步运动的可能，确保承载板53上的纸垛整齐落入纸托板32。
所述分纸板41包括连接部411和尖头部412，所述连接部411与所述第二驱动件43的驱动端连接，所述尖头部412远离连接部411的厚度逐渐接近零，尖头部412的设置，减少分纸板41对纸张的碰撞，提高纸张的合格率。
以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
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