具体实施方式

1序

下述的作业辅助系统及作业辅助装置，在包含作业者及生产设备在内的工厂的生产线中，对由作业者与生产设备协同动作所进行的作业进行辅助。作业辅助系统及作业辅助装置也可以在工厂的生产线以外对由作业者与生产设备协同动作所进行的作业进行辅助。作业的辅助是为了改善表示由于作业而作业者所承受的负担的程度的作业负担度而进行的。因此，生产设备具有能够从作业辅助系统及作业辅助装置进行控制的装置。装置是具有可变的高度等的作业台、与作业者进行协同动作生产的机器人装置、需要由作业者进行部件的供给的加工装置、能够成为作业的对象的作业对象物进行支撑和/或承载的机构、向作业者或从作业者对作业对象物、部件等进行输送的输送线、对作业者的手边进行照明的照明设备、向进行作业的作业场所导入的空调设备、向进行作业的作业场所导入的送风设备等。

2实施方式1

2.1作业辅助系统

图1是图示实施方式1的作业辅助系统及作业辅助装置的框图。图1所图示的实施方式1的作业辅助系统1具有作业辅助装置11、输入部12及输出部13。

作业辅助装置11根据作业者信息及生产设备信息而决定用于改善作业负担度的应用改善对策，将决定出的应用改善对策应用于作业者及生产设备的至少一者。作业者信息是与作业者相关的信息。生产设备信息是与生产设备相关的信息。作业负担度是表示由于作业而作业者所承受的负担的程度。

作业辅助装置11可以由一个装置构成，也可以由组合的多个装置构成。

输入部12及输出部13能够通信地与作业辅助装置11连接，成为作业辅助装置11的用户接口。输入部12进行向作业辅助装置11的信息输入。输出部13进行从作业辅助装置11的信息输出。

2.2作业辅助装置

作业辅助装置11具有作业者信息收集部101、作业者信息存储部102、生产设备信息收集部103、生产设备信息存储部104、作业负担度评价部105、改善对策存储部106、仿真部107、改善对策决定部108、作业者传送部109及生产设备传送部110。

这些要素可以通过使计算机执行程序而构成，也可以由不执行程序的硬件构成。

2.3作业者信息收集部

作业者信息收集部101对新的作业者信息进行收集。

进行收集的新的作业者信息至少包含作业者的个人标识符(ID)、身体负荷状况、以及作业中/休息中/等待中的类别。作业者的个人标识符对作业者进行识别。个人标识符是编号、姓名等。身体负荷状况是身体所承受的负荷的状况。身体负荷状况可以通过由生物体传感器等对生活日志数据进行测量而进行收集，也可以通过由姿态传感器、照相机等对进行作业期间的姿态进行测量而进行收集。进行测量的生活日志数据是血压、心跳、体温、出汗量等生活日志数据。进行测量的姿态是根据由姿态传感器输出的测量数据、由照相机输出的图像等进行推定。进行收集的新的作业者信息也可以包含除了这些信息以外的信息。例如，进行收集的新的作业者信息可以包含作业者的连续作业时间、作业者所处的场所的环境数据、作业者的讲话内容等。环境数据是室温、湿度、照度等。进行收集的作业者信息可以包含该作业的实际所需时间相对于作业的标准所需时间的长短。

为了使得作业辅助装置11能够实时地传送用于对改善对策进行应用的信息，作业者信息收集部101优选实时地逐次对成为决定应用改善对策的基础的新的作业者信息进行收集。

2.4作业者信息存储部

作业者信息存储部102对作业者信息进行存储。

由作业者信息收集部101收集的新的作业者信息，包含于在作业者信息存储部102中存储的作业者信息。在作业者信息存储部102中存储的作业者信息，可以包含除了由作业者信息收集部101收集的作业者信息以外的作业者信息。例如，在作业者信息存储部102中存储的作业者信息可以包含就业管理数据。就业管理数据是作业者的性别、年龄、身体特征、有无患病、患病的内容、有无就业限制、就业限制的内容、经验年数、关于各作业的擅长/不擅长的类别、所持资格、就业时间、加班时间、休假状况等。身体特征是身高、体重等。

2.5生产设备信息收集部

生产设备信息收集部103对新的生产设备信息进行收集。

进行收集的新的生产设备信息包含装置的装置标识符(ID)、运转状况以及与作业者的协同动作生产所相关的可变参数的设定值及当前值的至少一者。装置的装置标识符对装置进行识别。装置标识符是编号、装置名等。进行收集的新的生产设备信息可以包含除了这些信息以外的信息。例如，进行收集的新的生产设备信息可以包含与作业者的协同动作生产不相关的可变参数的设定值及当前值的至少一者、有无发生问题、警告等、在生产设备的内部或周边设置的传感器等的测量数据等。测量数据是振动、电磁波、电流值、电压值、电力值、电力量等测量数据。

为了使得作业辅助装置11能够实时地传送用于对应用改善对策进行应用的信息，生产设备信息收集部103优选实时地逐次对成为决定应用改善对策的基础的新的生产设备信息进行收集。

2.6生产设备信息存储部

生产设备信息存储部104对生产设备信息进行存储。

由生产设备信息收集部103收集的新的生产设备信息，包含于在生产设备信息存储部104中存储的生产设备信息。在生产设备信息存储部104中存储的生产设备信息可以包含除了由生产设备信息收集部103收集的生产设备信息以外的生产设备信息。例如，在生产设备信息存储部104中存储的生产设备信息可以包含生产设备的购买年月、型号、制造编号、累积运转时间、日常检查记录、维护记录、表示与作业者的协同动作生产所相关的可变参数的可设定的范围的上下限值、表示与作业者的协同动作生产不相关的可变参数的可设定的范围的上下限值、运转计划、运转实绩等。

2.7作业负担度评价部

作业负担度评价部105根据在作业者信息存储部102中存储的作业者信息及在生产设备信息存储部104中存储的生产设备信息，对作业负担度进行评价。在对作业负担度进行评价时，例如根据由姿态传感器输出的测量数据、由照相机输出的图像等对作业者的姿态进行推定。另外，使用由国立先进工业科学技术研究所开发出的数字人类技术的平台软件即“DhaibaWorks”等已有技术，根据推定出的作业者的姿态对作业负担度进行推定。可以根据由生物体传感器等取得的测量数据对作业负担度进行推定。可以根据作业的实际所需时间相对于作业的标准所需时间的长短对作业负担度进行推定。

为了使得作业辅助装置11能够实时地传送用于对改善对策进行应用的信息，作业负担度评价部105优选在收集到新的作业者信息及新的生产设备信息时，根据新的作业者信息及新的生产设备信息而实时地对作业负担度进行评价。

2.8改善对策存储部

改善对策存储部106对用于改善作业负担度的改善对策进行存储。

在改善对策存储部106中存储的改善对策是多个改善对策。

在改善对策存储部106中存储的改善对策，至少包含装置的装置标识符(ID)及对装置传送的用于应用改善对策的信息。装置标识符对装置进行识别。装置标识符是编号、装置名等。在改善对策存储部106中存储的改善对策可以是除了这些信息以外的信息。例如，在改善对策存储部106中存储的改善对策可以包含在应用改善对策的前后向除了应用该改善对策的装置以外的装置或作业者传送的信息、作业负担度的改善量的期待值、最小值或最大值等。

在改善对策存储部106中存储的改善对策，优选包含作业者成为对象的改善对策、生产设备成为对象的改善对策及作业者及生产设备成为对象的改善对策。作业者成为对象的改善对策是作业速度的变更、作业顺序的调换等。生产设备成为对象的改善对策是作业高度的变更、生产设备所进行的重物的承载等。作业者及生产设备成为对象的改善对策是由生产机器人对作业者的辅助量的增减等。

2.9仿真部

仿真部107进行对推定改善效果进行推定的仿真，该推定改善效果表示应用了在改善对策存储部106中存储的改善对策的情况下的作业负担度的改善程度。仿真部107可以预先进行对推定改善效果进行推定的仿真，将推定出的推定改善效果预先存储于改善对策存储部106。可以使用上述的“DhaibaWorks”等已有技术，对应用在改善对策存储部106中存储的改善对策的前后的姿态的变化所引起的作业负担度的变化进行仿真，根据仿真出的作业负担度的变化对推定改善效果进行推定。可以对应用在改善对策存储部106中存储的改善对策的前后的作业的所需时间的变化进行仿真，根据仿真出的作业的所需时间的变化对推定改善效果进行推定。

由仿真部107推定的推定改善效果，是应用从在改善对策存储部106中存储的多个改善对策中选择的一个改善对策或多个改善对策的情况下的推定改善效果。

2.10改善对策决定部

改善对策决定部108基于由仿真部107推定出的推定改善效果，根据在改善对策存储部106中存储的改善对策，决定应用于作业者及生产设备中的至少一者的应用改善对策。

由改善对策决定部108决定的应用改善对策是一个应用改善对策或多个应用改善对策。

由改善对策决定部108决定的应用改善对策可以是具有最高的推定改善效果的改善对策，也可以是从在生产设备成为对象的改善对策中具有最高的推定改善效果的改善对策和在作业者成为对象的改善对策中具有最高的推定改善效果的改善对策的组合、以及在作业者及生产设备成为对象的改善对策中具有最高的推定改善效果的改善对策选择出的改善对策。在改善对策存储部106中存储的改善对策都无法改善作业负担度的情况下，改善对策决定部108可以决定不应用改善对策。

2.11作业者传送部

作业者传送部109将在向生产设备应用的应用改善对策被应用于生产设备时提示给作业者的信息传送至作业者。进行提示的信息优选是为了确保作业者的安全、提高作业的效率等而进行提示的信息。

由改善对策决定部108决定的应用改善对策能够包含应用于作业者的一个应用改善对策或多个应用改善对策。作业者传送部109在由改善对策决定部108决定的应用改善对策包含应用于作业者的应用改善对策的情况下，向作业者传送用于将向作业者应用的应用改善对策应用于作业者的信息。

由作业者传送部109传送的信息在作业所使用的作业者用监视器、作业者具有的便携终端等进行显示。由作业者传送部109传送的信息可以在工厂内的数字标示牌等一齐进行显示。由作业者传送部109传送的信息可以作为声音信息、各种信号信息等进行传送。

为了使得作业辅助装置11能够实时地传送用于对应用改善对策进行应用的信息，作业者传送部109优选在决定出应用于生产设备的应用改善对策时，将向作业者提示的信息实时地传送至作业者。另外，作业者传送部109优选在决定出应用于作业者的应用改善对策时，实时地向作业者传送用于将向作业者应用的应用改善对策应用于作业者的信息。

2.12生产设备传送部

由改善对策决定部108决定的应用改善对策，能够包含应用于生产设备的一个应用改善对策或多个应用改善对策。生产设备传送部110在由改善对策决定部108决定的应用改善对策包含应用于生产设备的应用改善对策的情况下，向生产设备传送用于将向生产设备应用的应用改善对策应用于生产设备的信息。进行传送的信息是设定变更命令、记载有设定变更命令的文件、设定值、设定值的变更内容等。

在由生产设备传送部110将信息向生产设备传送时，例如，设定变更命令经由网络等直接地发送至生产设备。生产设备经由网络等与可编程逻辑控制器、数据库等连接，设定值写入至可编程逻辑控制器、数据库等，生产设备可以参照所写入的设定值对自身的设定值进行更新。可以对生产设备及生产设备传送部110都能够访问的网络文件夹等输出记载有设定变更命令的文件，生产设备读入该文件而对自身的设定值进行更新。

为了使得作业辅助装置11能够实时地发送用于对应用改善对策进行应用的信息，生产设备传送部110优选在决定出应用于生产设备的应用改善对策时，实时地向生产设备传送用于将向生产设备应用的应用改善对策应用于生产设备的信息。

2.13伴随新设备的导入的改善对策的处理

在改善对策存储部106中存储的改善对策，优选包含伴随新设备的导入的改善对策及不伴随新设备的导入的改善对策。

在该情况下，由仿真部107进行的仿真推定：表示在伴随新设备的导入的改善对策被应用的情况下的作业负担度的改善程度的推定改善效果；以及表示在不伴随新设备的导入的改善对策被应用的情况下的作业负担度的改善程度的推定改善效果。推定改善效果的推定关于一个作业者或关于多个作业者而进行。

另外，改善对策决定部108在伴随新设备的导入的改善对策具有最高的推定改善效果的情况下，在应用改善对策包含：虽然具有最高的推定改善效果但无法实时地执行的伴随新设备的导入的改善对策；以及虽然不具有最高的推定改善效果但能够实时地执行的不伴随新设备的导入的改善对策。包含于应用改善对策的不伴随新设备的导入的改善对策是一个改善对策或多个改善对策。

2.14生产线的例子

图2是示意地图示进行由实施方式1的作业辅助系统及作业辅助装置辅助的作业的生产线的例子的示意图。图2还图示出在实施方式1的作业辅助系统及作业辅助装置中存储的改善对策的例子。

在图2所图示的例子中，生产线121包含一名作业者131及生产设备132。生产设备132具有第1装置141、作业台142、第2装置143、第1输送线144及第2输送线145。

第1输送线144从第1装置141至作业台142为止输送产品。第2输送线145从作业台142至第2装置143为止输送产品。

对作业者131安装生物体传感器及姿态传感器。生物体传感器对心跳、体温等进行测量。姿态传感器对姿态进行测量。

作业者131在作业台142上进行组装产品的作业。作业台142的高度可变。作业台142的高度能够由作业辅助装置11直接地变更，也能够由作业者131对按钮等进行操作而变更。

生产线121具有作业者用监视器133。作业者用监视器133设置于作业者131的正面。在作业者用监视器133在平常时显示与作业的计划相关的信息。生产线121生产具有彼此不同的尺寸的3种产品。3种产品是同一产品，但具有大幅不同的尺寸。因此，作业者131在进行对具有最大尺寸的产品进行组装的作业时，必须将手腕向上方伸展而进行作业。另一方面，作业者131在进行对具有最小尺寸的产品进行组装的作业时，必须弯腰而进行作业。

在图2所图示的例子中，在改善对策存储部106中存储的改善对策包含作业者131成为对象的改善对策161及生产设备132成为对象的改善对策162。作业者131成为对象的改善对策161包含“向椅子就坐”、“使用踏板”、“使用夹具”、“作业台的照度变更”及“产品的朝向变更”。生产设备132成为对象的改善对策162包含第1装置141成为对象的改善对策171、作业台142成为对象的改善对策172、第1输送线144成为对象的改善对策173及第2输送线145成为对象的改善对策174。第1装置141成为对象的改善对策171包含“输送时的产品的朝向变更”。作业台142成为对象的改善对策172包含“高度变更”及“照度变更”。第1输送线144成为对象的改善对策173及第2输送线145成为对象的改善对策174各自包含“速度变更”。在改善对策存储部106中存储的改善对策包含未图示的作业者131及生产设备132成为对象的改善对策。作业者131及生产设备132成为对象的改善对策包含“追加新的作业者、新的输送线及新的作业台”。

下面，说明在由作业辅助系统1及作业辅助装置11对在图2所图示的生产线121中进行的作业进行辅助的情况下由作业辅助系统1及作业辅助装置11进行的处理。但是，作业辅助系统1及作业辅助装置11也能够对在图2所图示的生产线121以外的生产线中进行的作业进行辅助。

2.15由作业辅助系统及作业辅助装置进行的处理

图3是表示由实施方式1的作业辅助系统及作业辅助装置进行的处理流程的流程图。

在作业辅助系统1及作业辅助装置11对作业进行辅助时，从图3所示的步骤S101执行至S110为止。从步骤S101执行至S104为止时，步骤S103及S104与步骤S101及S102并行地执行。

在步骤S101中，作业者信息收集部101对安装于作业者131的生物体传感器及姿态传感器对作业者信息进行收集。进行收集的作业者信息是由生物体传感器及姿态传感器输出的测量数据。

接下来在步骤S102中，将收集到的作业者信息及与其相关联的时间戳存储于作业者信息存储部102。

在步骤S103中，生产设备信息收集部103从第1装置141、作业台142、第1输送线144及第2输送线145对生产设备信息进行收集。

接下来在步骤S104中，将收集到的生产设备信息及与其相关联的时间戳存储于生产设备信息存储部104。

图4是表示在实施方式1的作业辅助系统及作业辅助装置中存储的生产设备信息及时间戳的例子的图。

在图4所图示的例子中，生产设备信息181与时间戳182相关联。生产设备信息181包含从第1装置141收集的“运转状况”、“错误内容”及“作业产品”。另外，生产设备信息181包含从第1输送线144收集的“设定速度”及“动作速度”。另外，生产设备信息181包含从作业台142收集的“高度”及“照度”。另外，生产设备信息181包含从第2输送线145收集的“设定速度”及“动作速度”。

返回图3继续说明。

在步骤S102及S104之后的步骤S105中，作业负担度评价部105提取在作业者信息存储部102中存储的作业者信息，提取在生产设备信息存储部104中存储的生产设备信息。另外，作业负担度评价部105根据提取出的作业者信息及生产设备信息对作业负担度进行评价。进行提取的作业者信息及生产设备信息是最新的相同时刻的时间戳所关联的作业者信息及生产设备信息。或者，进行提取的作业者信息及生产设备信息是在所设定的误差范围内最接近的时刻的时间戳所关联的作业者信息及生产设备信息。所设定的误差范围是作业者信息被收集的时间间隔和生产设备信息被收集的时间间隔的差等。由此，根据在大致同时刻收集到的作业者信息及生产设备信息对作业负担度进行评价。

接下来在步骤S106中，判定是否需要改善作业负担度。判定为需要改善作业负担度的情况是当前时刻的作业负担度超过所设定的阈值的情况、当前时刻的作业负担度和其几秒前的时刻的作业负担度的差超过所设定的阈值的情况、在过去的几秒间作业负担度处于增加倾向等情况。在判定为需要改善作业负担度的情况下，依次从步骤S107执行至S110为止。在判定为不需要改善作业负担度的情况下，再次执行步骤S101及S103。

在步骤S107中，仿真部107进行对表示在改善对策存储部106中存储的改善对策被应用的情况下作业负担度的改善程度进行推定的推定改善效果的仿真。另外，仿真部107使改善对策及推定出的推定改善效果存储于改善对策决定部108。

图5是表示在实施方式1的作业辅助系统及作业辅助装置中存储的改善对策及推定改善效果的例子的图。

在图5所图示的例子中，改善对策191与推定改善效果192相关联。改善对策191包含其所应用的“对象1”、“对象2”及“对象3”。另外，改善对策191关于“对象1”、“对象2”及“对象3”，分别包含“变更部位”及“变更内容”。推定改善效果192包含作业负担度的改善效果的“期待值”。

仿真部107基于由作业负担度评价部105评价的作业负担度及由于作业而作业者131所承受的负担的发生原因，对表示应用了改善对策的情况下的作业负担度的改善程度的推定改善效果进行推定。例如，考虑下述情况，即，作业者131进行对具有最小尺寸的产品进行组装的作业，表示由于该作业而作业者131的腰所承受的负担的程度的作业负担度增大，在该情况下，对应用了改善对策的情况下的作业者131的姿态的变化进行推定，基于推定出的作业者131的姿态的变化对该作业负担度进行再计算，基于再计算出的该作业负担度对表示应用了改善对策的情况下的该作业负担度的改善程度的推定改善效果进行评价。也可以是关于作业者131预先试行改善对策，关于作业者131试行改善对策的结果，即，表示改善对策实际被应用的情况下的作业负担度的改善程度的改善效果进行存储，提取所存储的改善效果而设为推定改善效果。在存在具有推定改善效果的多个改善对策的情况下，可以对关于二次评价基准的评价结果进行计算。二次评价基准为是否具有最高的推定改善效果、在应用了改善对策的情况下是否对其他部位施加负担、作业是否没有发生延迟等。

接下来在步骤S108中，改善对策决定部108基于在改善对策存储部106中存储的推定改善效果，决定是否应用在改善对策存储部106中存储的改善对策。另外，改善对策决定部108将表示是否应用该改善对策的信息存储于改善对策存储部106。该信息是表示该改善对策为应用改善对策的信息。优选与收集到的作业者信息相关联的时间戳、与收集到的生产设备信息相关联的时间戳、推定出的推定改善效果及表示是否应用改善对策的信息被相关联地存储。

改善对策决定部108也可以在推定改善效果的基础上，基于由仿真部107计算出的关于2次评价基准的评价结果，决定是否应用该改善对策。

是否应用改善对策的决定以下述方式，即，优先应用生产设备132成为对象的改善对策162。

在改善对策存储部106中存储的改善对策都无法改善当前的作业负担度的情况下，改善对策决定部108可以决定不应用改善对策。

另外，改善对策决定部108在伴随新设备的导入的改善对策具有最高的推定改善效果的情况下，在应用改善对策包含：虽然具有最高的推定改善效果但无法实时地执行的伴随新设备的导入的改善对策；以及虽然不具有最高的推定改善效果但能够实时地执行的不伴随新设备的导入的改善对策。

接下来在步骤S109中，在存在应用改善对策的情况下，作业者传送部109及生产设备传送部110中的至少一者将用于对应用改善对策进行应用的信息传送至作业者131及生产设备132中的至少一者。例如，在存在应用于作业者131的应用改善对策的情况下，作业者传送部109向作业者131传送用于将向作业者131应用的应用改善对策应用于作业者131的通知等。另外，在存在应用于生产设备132的应用改善对策的情况下，生产设备传送部110向生产设备132传送用于将向生产设备132应用的应用改善对策应用于生产设备132的设定值等。另外，作业者传送部109根据需要，在向生产设备132应用的应用改善对策应用于生产设备132时，与其相伴将提示给作业者131的信息传送至作业者131。

例如，在存在“作业台的高度变更”这一应用改善对策的情况下，生产设备传送部110向生产设备132传送用于将“作业台的高度变更”这一应用改善对策应用于生产设备132的设定值。另外，作业者传送部109为了确保作业者131的安全，向作业者131传送下述信息，即，提示“作业台的高度变更”这一应用改善对策被应用，将自动地变更作业台142的高度。信息的传送经由扬声器、作业者用监视器133等进行。生产设备传送部110可以对与作业台142连接的第1输送线144及第2输送线145所具有的控制装置通知作业台142的高度变更的情况，对控制装置指示对作业者131的作业完成后的输送的定时进行调整。

接下来在步骤S110中，判定操作是否结束。在操作结束的情况下，处理结束。在操作没有结束，不存在应用改善对策或已经传送了用于对应用改善对策进行应用的信息的情况下，再次执行步骤S101及S103。

2.16实施方式1的发明的效果

根据实施方式1的发明，根据与作业者131及生产设备132有关的信息对表示由于作业而作业者131所承受的负担的程度的作业负担度进行评价。另外，对表示用于改善评价出的作业负担度的改善对策被应用的情况下作业负担度的改善程度的推定改善效果进行推定。另外，基于推定出的推定改善效果而决定应用于作业者131及生产设备132中的至少一者的应用改善对策。因此，能够自动地应用有效地减小由于作业而作业者131所承受的负担的应用改善对策。因此，不依赖于其熟练度、身体能力等个人特性，作业者131不会承担过度的负担而能够进行作业。

另外，根据实施方式1的发明，在伴随新设备的导入的改善对策具有最高的推定改善效果的情况下，在应用改善对策包含虽然具有最高的推定改善效果但无法实时地执行的伴随新设备的导入的改善对策，以及虽然不具有最高的推定改善效果但能够实时地执行的不伴随新设备的导入的改善对策。由此，能够提出长期的生产线的生产率的改善方法。

3实施方式2

图2还是示意地图示进行由实施方式2的作业辅助系统及作业辅助装置辅助的作业的生产线的例子的示意图。图4还是表示在实施方式2的作业辅助系统及作业辅助装置中存储的生产设备信息及时间戳的例子的图。图5还是表示在实施方式2的作业辅助系统及作业辅助装置中存储的改善对策及推定改善效果的例子的图。

图6是图示实施方式2的作业辅助系统及作业辅助装置的框图。图7是表示由实施方式2的作业辅助系统及作业辅助装置进行的处理流程的流程图。

图6所图示的实施方式2的作业辅助系统2及作业辅助装置21与图1所图示的实施方式1的作业辅助系统1及作业辅助装置11主要在下述方面存在差异。关于以下未叙述的方面，在实施方式2的作业辅助系统2及作业辅助装置21中也采用与在实施方式1的作业辅助系统1及作业辅助装置11中采用的结构相同的结构。

作业辅助装置21如图6所图示那样，具有改善对策评价部111。

改善对策评价部111与作业者信息存储部102、生产设备信息存储部104及改善对策存储部106连接。

改善对策评价部111基于在作业者信息存储部102中存储的作业者信息及在生产设备信息存储部104中存储的生产设备信息，对表示实际应用了应用改善对策的情况下的作业负担度的改善程度的改善效果进行评价。另外，改善对策评价部111将评价出的改善效果存储于改善对策存储部106。可以对该改善效果和通过仿真推定出的推定改善效果的误差进行评价。作业者131可以从输入部12输入表示改善效果的评价信息。在作业者131从输入部12输入评价信息的情况下，优选将接受评价信息的输入的触摸面板、开关等设置于输入部12。

在作业辅助系统2及作业辅助装置21对作业进行辅助时，与作业辅助系统1及作业辅助装置11对作业进行辅助时同样地，从图7所示的步骤S101执行至S110为止。在此基础上，在作业辅助系统2及作业辅助装置21对作业进行辅助时，在执行步骤S102及S104后，并行地执行从步骤S121至S123为止与从步骤S105至S109为止。

在步骤S121中，改善对策评价部111判定当前的状态是否符合评价基准。评价基准表示应该对改善效果进行评价。例如，在最近所设定的时间内被发送用于对应用改善对策进行应用的信息，在应该通过应用改善对策改善作业负担度的作业继续的情况下，判定为当前的状态符合评价基准。在判定为当前的状态符合评价基准的情况下，在依次执行步骤S122及S123后执行步骤S110。在判定为当前的状态不符合评价基准的情况下，不执行步骤S122及S123而是再次执行步骤S101及S103。

在步骤S122中，改善对策评价部111对表示应用改善对策际被应用的情况下作业负担度的改善程度的改善效果进行评价。例如，在为了改善表示作业者131的腰所承受的负担的程度的作业负担度而自动地对作业台142的高度进行了调整的情况下，通过姿态传感器对作业者131的姿态再次进行测量，基于测量出的作业者131的姿态对该作业负担度是否如推定改善效果所示的那样得到改善进行评价。评价也可以基于作业者131的作业的效率而进行。通过生物体传感器对作业者131的血压、心跳、体温、出汗量等生活日志数据进行测量，评价也可以基于测量出的生活日志数据的稳定度而进行。

接下来在步骤S123中，改善对策评价部111将评价出的改善效果存储于改善对策存储部106。优选收集到的作业者信息、收集到的生产设备信息及评价出的改善效果相关联地被存储。

3.1实施方式2的发明的效果

根据实施方式2的发明，与实施方式1的发明同样地，能够自动地应用有效地减小由于作业而作业者131所承受的负担的应用改善对策。

在此基础上，根据实施方式2的发明，进行表示应用改善对策实际被应用的情况下作业负担度的改善程度的改善效果的事后评价。另外，事后评价的结果存储于改善对策存储部106。由此，能够对在改善对策存储部106中存储的改善对策的改善效果进行自学习而将该改善对策设为对于作业者而言更适当的改善对策。因此，能够将应用改善对策设为对于作业者而言更适当的应用改善对策。

在改善对策存储部106中存储的改善对策是设想到通过改善作业者的姿态、施加给作业者的重量负荷而改善作业负担度的改善对策的情况下，将应用改善对策和作业者的身体变化信息、改善状况等相关联地存储，由此能够在对推定改善效果进行推定时考虑作业者个人的身体特征、针对作业环境的喜好。

4实施方式3

图2还是示意地图示进行由实施方式3的作业辅助系统及作业辅助装置辅助的作业的生产线的例子的示意图。图4还是表示在实施方式3的作业辅助系统及作业辅助装置中存储的生产设备信息及时间戳的例子的图。图5还是在实施方式3的作业辅助系统及作业辅助装置中存储的改善对策及推定改善效果的例子的图。

图8是图示实施方式3的作业辅助系统及作业辅助装置的框图。图9是表示由实施方式3的作业辅助系统及作业辅助装置进行的处理流程的流程图。

图8所图示的实施方式3的作业辅助系统3及作业辅助装置31与图1所图示的实施方式1的作业辅助系统1及作业辅助装置11主要在下述方面存在差异。关于以下未叙述的方面，在实施方式3的作业辅助系统3及作业辅助装置31中也采用与在实施方式1的作业辅助系统1及作业辅助装置11中采用的结构相同的结构。

作业辅助装置31如图8所图示，具有生产计划收集部112及生产实绩收集部113。

生产计划收集部112及生产实绩收集部113各自与仿真部107连接。

生产计划收集部112对生产计划进行收集。由生产计划收集部112收集的生产计划是赋予给生产线121的生产计划。由生产计划收集部112收集的生产计划是收集日的一日的生产计划。由生产计划收集部112收集的生产计划是在存在于作业辅助系统3及作业辅助装置31的外部的生产计划系统等创建出的生产计划。在由生产计划收集部112收集的生产计划是在生产计划系统中创建出的生产计划的情况下，在生产计划收集部112对生产计划进行收集时，生产计划收集部112与生产计划系统进行网络连接，生产计划系统直接向生产计划收集部112发送生产计划。可以对生产计划系统及生产计划收集部112均能够访问的网络文件夹等输出记载有生产计划的文件，生产计划收集部112读入该文件。可以是生产计划系统对数据库输出生产计划，生产计划收集部112将所输出的生产计划读入。

生产实绩收集部113对生产实绩进行收集。由生产实绩收集部113收集的生产实绩是生产线121所达成的生产实绩。由生产实绩收集部113收集的生产实绩是在存在于作业辅助系统3及作业辅助装置31的外部的生产管理系统等收集到的生产实绩。生产实绩收集部113可以从生产设备132直接地收集生产实绩。在由生产实绩收集部113收集的生产实绩是在生产管理系统中收集到的生产实绩的情况下，在生产实绩收集部113对生产实绩进行收集时，生产实绩收集部113与生产管理系统进行网络连接，生产管理系统直接向生产实绩收集部113发送生产实绩。可以对生产管理系统及生产实绩收集部113均能够访问的网络文件夹等输出记载有生产实绩的文件，生产实绩收集部113读入该文件。可以是生产管理系统对数据库输出生产实绩，生产实绩收集部113将输出的生产实绩读入。

改善对策存储部106对存储的改善对策对生产计划造成的影响进行存储。例如，在改善对策存储部106中存储的改善对策与实施方式1同样地，是考虑包含作业者131成为对象的改善对策161即“向椅子就坐”、“使用踏板”、“使用夹具”、“作业台的照度变更”及“产品的朝向变更”、第1装置141成为对象的改善对策171即“输送时的产品的朝向变更”、作业台142成为对象的改善对策172即“高度变更”及“照度变更”、第1输送线144成为对象的改善对策173即“速度变更”、第2输送线145成为对象的改善对策174即“速度变更”以及作业者及生产设备成为对象的改善对策即“追加新的作业者、新的输送线及新的作业台”在内的情况。在该情况下，“使用踏板”、“产品的朝向变更”、“高度变更”及“速度变更”使作业时间、等待时间等增加。另外，“作业台的照度变更”及“输送时的产品的朝向变更”不使作业时间、等待时间等增加。另外，“追加新的作业者、新的输送线及新的作业台”使作业时间、等待时间等减少。因此，改善对策存储部106关于“使用踏板”、“产品的朝向变更”、“高度变更”及“速度变更”，对生产速度的降低的程度、作业时间的增加量等进行存储。另外，改善对策存储部106关于“作业台的照度变更”及“输送时的产品的朝向变更”，对不引起生产速度的降低、作业时间的增加等进行存储。另外，改善对策存储部106关于“追加新的作业者、新的输送线及新的作业台”，对生产速度的上升的程度进行存储。

由仿真部107进行的仿真对在改善对策存储部106中存储的改善对策对生产计划造成的推定影响进行推定。

改善对策决定部108基于由仿真部107推定出的推定改善效果及推定影响而决定应用改善对策。

在由作业辅助系统3及作业辅助装置31对作业进行辅助时，与由作业辅助系统1及作业辅助装置11对作业进行辅助时同样地，执行从图9所示的步骤S101至S106为止、S109及S110。在此基础上，在由作业辅助系统3及作业辅助装置31对作业进行辅助时，在步骤S106中判定为需要改善作业负担度后，执行步骤S131，在执行步骤S131后取代步骤S107及S108而是分别执行步骤S107’及S108’。

在步骤S131中，生产计划收集部112对生产计划进行收集，生产实绩收集部113对生产实绩进行收集。由生产计划收集部112及生产实绩收集部113收集的生产计划及生产实绩是当前时刻的生产计划及生产实绩。仿真部107能够得到由生产计划收集部112及生产实绩收集部113收集到的生产计划及生产实绩。

接下来在步骤S107’中，仿真部107进行对推定改善效果及该改善对策对生产计划造成的推定影响进行推定的仿真，该推定改善效果表示应用了在改善对策存储部106中存储的改善对策的情况下的作业负担度的改善程度。仿真优选基于生产实绩对推定影响进行推定。另外，仿真部107将改善对策、推定出的推定改善效果及推定出的推定影响存储于改善对策存储部106。

接下来在步骤S108’中，改善对策决定部108基于在改善对策存储部106中存储的推定改善效果及推定影响，决定是否应用改善对策。另外，改善对策决定部108将表示是否应用改善对策的信息存储于改善对策存储部106。例如，在改善对策存储部106中存储的改善对策包含上述的“使用夹具”及“速度变更”，考虑“使用夹具”具有相对低的推定改善效果和相对小的生产速度的降低量，“速度变更”具有相对高的推定改善效果和相对大的生产速度的降低量的情况。在该情况下，改善对策决定部108在生产实绩的预测值和生产计划的乖离度小的情况等容易容许对生产计划造成影响的状况下，将具有相对高的推定改善效果和相对大的生产速度的降低量的“速度变更”设为应用改善对策。另外，改善对策决定部108在生产实绩的预测值未达到生产计划的情况等难以容许对生产计划造成影响的状况下，将具有相对低的推定改善效果和相对小的生产速度的降低量的“使用夹具”设为应用改善对策。

接下来在步骤S109中，在存在应用改善对策的情况下，作业者传送部109及生产设备传送部110中的至少一者将用于对应用改善对策应用的信息传送至作业者131及生产设备132中的至少一者。

根据实施方式3的发明，与实施方式1的发明同样地，能够自动地应用有效地减小由于作业而作业者131所承受的负担的应用改善对策。

在此基础上，根据实施方式3的发明，推定改善对策对生产计划造成的推定影响。另外，基于推定出的推定影响而决定应用改善对策。因此，考虑对生产计划造成的影响而能够自动地应用应用改善对策。例如，能够自动地应用应用改善对策以使得生产实绩相对于生产计划的延迟变得最小。另外，能够自动地应用应用改善对策，以使得即使容许生产实绩相对于生产计划的延迟也能大幅地改善作业负担度。由此，能够相对于作业者及生产计划而灵活地决定应用改善对策。

5实施方式3的变形例1

图2还是示意地图示进行由实施方式3的变形例1的作业辅助系统及作业辅助装置辅助的作业的生产线的例子的示意图。图4还是表示在实施方式3的变形例1的作业辅助系统及作业辅助装置中存储的生产设备信息及时间戳的例子的图。图5还是表示在实施方式3的变形例1的作业辅助系统及作业辅助装置中存储的改善对策及推定改善效果的例子的图。

图10是图示实施方式3的变形例1的作业辅助系统及作业辅助装置的框图。图11是表示由实施方式3的变形例1的作业辅助系统及作业辅助装置进行的处理流程的流程图。

图10所图示的实施方式3的变形例1的作业辅助系统3A及作业辅助装置31A与图6所图示的实施方式2的作业辅助系统2及作业辅助装置21主要在下述方面存在差异。关于以下未叙述的方面，在实施方式3的变形例1的作业辅助系统3A及作业辅助装置31A中也采用与在实施方式2的作业辅助系统2及作业辅助装置21中采用的结构相同的结构。

实施方式3的变形例1的作业辅助系统3A及作业辅助装置31A和实施方式2的作业辅助系统2及作业辅助装置21的差异，与实施方式3的作业辅助系统3及作业辅助装置31和实施方式1的作业辅助系统1及作业辅助装置11的差异相同。

在由作业辅助系统3A及作业辅助装置31A对作业进行辅助时，与由作业辅助系统2及作业辅助装置21对作业进行辅助时同样地，执行从图11所示的步骤S101至S106为止，S109、S110及S121至S123为止。在此基础上，在由作业辅助系统3A及作业辅助装置31A对作业进行辅助时，在步骤S106中判定为需要改善作业者131的作业负担度后，执行步骤S131，在执行步骤S131后取代步骤S107及S108而是分别执行步骤S107’及S108’。

在步骤S122中，改善对策评价部111对表示实际应用了应用改善对策情况下的作业负担度的改善程度的改善效果、及应用改善对策实际上对生产计划造成的影响进行评价。

在步骤S123中，改善对策评价部111将评价出的改善效果及影响存储于改善对策存储部106。

在步骤S131中，与实施方式3同样地，生产计划收集部112对生产计划进行收集，生产实绩收集部113对生产实绩进行收集。

在步骤S107’中，与实施方式3同样地，仿真部107进行对推定改善效果及该改善对策对生产计划造成的推定影响进行推定的仿真，该推定改善效果表示应用了在改善对策存储部106中存储的改善对策的情况下的作业负担度的改善程度。另外，与实施方式3同样地，仿真部107将改善对策、推定出的推定改善效果及推定出的推定影响存储于改善对策决定部108。

在步骤S108’中，与实施方式3同样地，改善对策决定部108基于在改善对策存储部106中存储的推定改善效果及推定影响，决定是否应用改善对策。另外，与实施方式3同样地，改善对策决定部108将表示是否应用改善对策的信息存储于改善对策存储部106。

根据实施方式3的变形例1的发明，与实施方式1的发明同样地，能够自动地应用有效地减小由于作业而作业者131所承受的负担的应用改善对策。

另外，根据实施方式3的变形例1的发明，与实施方式2的发明同样地，能够将应用改善对策设为对于作业者而言更适当的应用改善对策。

另外，根据实施方式3的变形例1的发明，与实施方式3的发明同样地，能够考虑对生产计划造成的影响而自动地应用应用改善对策。

在此基础上，根据实施方式3的变形例1的发明，将应用改善对策实际上对生产计划造成的影响存储于改善对策存储部106。由此，能够对在改善对策存储部106中存储的影响进行自学习而高精度地推定对生产计划的推定影响。

6实施方式4

图2还是示意地图示进行由实施方式4的作业辅助系统及作业辅助装置辅助的作业的生产线的例子的示意图。图4还是表示在实施方式4的作业辅助系统及作业辅助装置中存储的生产设备信息及时间戳的例子的图。图5还是表示在实施方式4的作业辅助系统及作业辅助装置中存储的改善对策及推定改善效果的例子的图。

图12是图示实施方式4的作业辅助系统及作业辅助装置的框图。图13是表示由实施方式4的作业辅助系统及作业辅助装置进行的处理流程的流程图。

图12所图示的实施方式4的作业辅助系统4及作业辅助装置41与图1所图示的实施方式1的作业辅助系统1及作业辅助装置11主要在下述方面存在差异。关于以下未叙述的方面，在实施方式4的作业辅助系统4及作业辅助装置41中也采用与在实施方式1的作业辅助系统1及作业辅助装置11中采用的结构相同的结构。

在作业者信息存储部102中存储的作业者信息，包含表示作业者131对作业的熟练程度的熟练度。熟练度用于对由作业负担度评价部105评价的作业负担度进行校正。

改善对策存储部106存储对与该熟练度相对应的对应作业负担度进行确定的信息。在改善对策存储部106中存储的信息可以是表示对应作业负担度的期待值、最小值或最大值，也可以是计算对应作业负担度的计算式。

作业辅助装置41如图12所图示，具有熟练度评价部114。

熟练度评价部114与作业负担度评价部105连接。

熟练度评价部114在由作业负担度评价部105评价的作业负担度和与在作业者信息存储部102中存储的作业者信息所包含的熟练度对应的对应作业负担度的乖离大于基准的情况下，对该熟练度进行更新。通常来说，在作业者131具有高熟练度的情况下，作业负担度降低，不易引起作业效率的降低、疲劳度的上升等。另一方面，在作业者131不具有高熟练度的情况下，作业负担度变高，容易引起作业效率的降低、疲劳度的上升等。因此，根据熟练度评价部114，将成为由作业负担度评价部105评价的作业负担度的校正的基础的熟练度更新为适当的熟练度，能够使由作业负担度评价部105评价的作业负担度接近作业者131身体感受到的作业负担度。

在由作业辅助系统4及作业辅助装置41对作业进行辅助时，与由作业辅助系统1及作业辅助装置11对作业进行辅助时同样地，从图13所示的步骤S101执行至S110为止。在此基础上，在由作业辅助系统4及作业辅助装置41对作业进行辅助时，在步骤S106中判定为需要改善作业负担度后，并行地执行从步骤S141至S143为止与从步骤S107至S109为止。

在步骤S141中，熟练度评价部114判定是否需要对在作业者信息存储部102中存储的作业者信息所包含的熟练度进行更新。在由作业负担度评价部105评价的作业负担度和与该熟练度相对应的对应作业负担度的乖离大于基准的情况下，判定为需要对该熟练度进行更新。在判定为需要对熟练度进行更新的情况下，在依次执行步骤S142及S143后执行步骤S110。在判定为不需要对熟练度进行更新的情况下，不执行步骤S142及S143，而是再次执行步骤S101及S103。

在步骤S142中，熟练度评价部114将在作业者信息存储部102中存储的作业者信息所包含的熟练度更新为新的熟练度。新的熟练度是通过对与作业负担度相适合的熟练度进行检索、根据作业速度和/或作业效率的高低、作业的中断次数的多少等进行判定等而得到的。

接下来在步骤S143中，熟练度评价部114使新的熟练度存储于作业者信息存储部102。

根据实施方式4的发明，与实施方式1的发明同样地，能够自动地应用有效地减小由于作业而作业者131所承受的负担的应用改善对策。

在此基础上，根据实施方式4的发明，自动地学习影响作业者的作业能力的熟练度的变化，能够高精度地对作业负担度进行评价。

在实施方式4的作业辅助系统4及作业辅助装置41中采用的结构，也可以在实施方式1的作业辅助系统1及作业辅助装置11、实施方式2的作业辅助系统2及作业辅助装置21、实施方式3的作业辅助系统3及作业辅助装置31或实施方式3的变形例1的作业辅助系统3A及作业辅助装置31A中采用。

7实施方式5

图2还是示意地图示进行由实施方式5的作业辅助系统及作业辅助装置辅助的作业的生产线的例子的示意图。图4还是表示在实施方式5的作业辅助系统及作业辅助装置中存储的生产设备信息及时间戳的例子的图。图5还是表示在实施方式5的作业辅助系统及作业辅助装置中存储的改善对策及推定改善效果的例子的图。

图14是图示实施方式5的作业辅助系统及作业辅助装置的框图。图15是表示由实施方式5的作业辅助系统及作业辅助装置进行的处理流程的流程图。

图14所图示的实施方式5的作业辅助系统5及作业辅助装置51与图6所图示的实施方式2的作业辅助系统2及作业辅助装置21主要在下述方面存在差异。关于以下未叙述的方面，在实施方式5的作业辅助系统5及作业辅助装置51中也采用与在实施方式2的作业辅助系统2及作业辅助装置21中采用的结构相同的结构。

作业辅助装置51如图14所图示，具有改善对策追加部115。

改善对策追加部115基于作业者131的行为，创建关于作业者131而定制的改善对策。关于作业者131定制出的改善对策是通过对已经在改善对策存储部106中存储的已有的改善对策进行定制而创建的。另外，改善对策追加部115将创建的关于作业者131定制的改善对策追加于在改善对策存储部106中存储的改善对策。改善对策追加部115可以基于作业者131的行为，将新的改善对策追加于在改善对策存储部106中存储的改善对策。成为追加关于作业者131定制的改善对策或新的改善对策的契机的作业者131的行为，是使应用改善对策的应用中止的行为、将生产设备132的设定值手动地变更的行为等。该行为的内容在追加关于作业者131定制的改善对策或新的改善对策时，与作业者131的个人标识符一起进行存储。通常来说，具有高熟练度的作业者131在大多情况下，具有独有的作业顺序、作业技术诀窍等，为了有效使用独有的作业顺序、作业技术诀窍等而进行上述的行为。因此，根据改善对策追加部115，能够自动地应用关于具有高熟练度的作业者131定制出的改善对策，能够将具有高熟练度的作业者131的独有的作业顺序、作业技术诀窍等反映给初学者或平均水平的作业者。

在作业者信息存储部102中存储的作业者信息，包含表示作业者131对作业的熟练程度的熟练度。

改善对策存储部106对关于作业者131定制出的改善对策赋予表示是关于作业者131定制的改善对策的标志及作业者131的个人标识符。另外，改善对策存储部106对所赋予的作业者131的个人标识符进行存储。

改善对策决定部108在改善对策存储部106中存储的改善对策包含关于作业者131定制出的改善对策的情况下，即使在具有比关于作业者131定制出的改善对策的推定改善效果高的推定改善效果的改善对策存在时，也将关于作业者131定制出的改善对策优先地包含于应用改善对策。

在由作业辅助系统5及作业辅助装置51对作业进行辅助时，与由作业辅助系统2及作业辅助装置21对作业进行辅助时同样地，执行从图15所示的步骤S101至S110、S121及S122。在此基础上，在由作业辅助系统5及作业辅助装置51对作业进行辅助时，在执行步骤S122后，从步骤S151执行至S153。

在步骤S151中，判定由生产设备信息收集部103收集到的设定值及由生产设备传送部110传送的设定值彼此是否一致。在判定为设定值彼此一致的情况下，在依次执行步骤S152及S153后执行步骤S110。在判定为设定值彼此不一致的情况下，不执行S152及S153，而是再次执行步骤S101及S103。

在步骤S152中，改善对策追加部115根据作业者信息及生产设备信息，对设定值变更的理由进行判断。

接下来在步骤S153中，改善对策追加部115在设定值变更的理由是基于上述的作业者131的行为的情况下，将构成关于作业者131定制出的改善对策的、生产设备132的变更后的设定值及作业者131的个人标识符存储于改善对策存储部106。

在步骤S108中，在改善对策存储部106中存储的改善对策包含关于作业者131定制出的改善对策的情况下，即使在具有比关于作业者131定制出的改善对策的推定改善效果高的推定改善效果的改善对策存在时，也将关于作业者131定制出的改善对策优先地包含于应用改善对策。在改善对策存储部106中存储的改善对策包含关于其他作业者定制出的改善对策，在关于其他作业者定制出的改善对策具有高的推定改善效果的情况下，也可以将关于其他作业者定制出的改善对策包含于应用改善对策。

在步骤S107中推定为关于作业者131定制出的改善对策对于多个作业者具有高的推定改善效果的情况下，可以将关于作业者131定制出的改善对策作为能够对全部作业者进行应用的改善对策而追加于在改善对策存储部106中存储的改善对策。

根据实施方式5的发明，与实施方式1的发明同样地，能够自动地应用有效地减小由于作业而作业者131所承受的负担的应用改善对策。

另外，根据实施方式5的发明，与实施方式2的发明同样地，能够将应用改善对策设为对于作业者而言更适当的应用改善对策。

在此基础上，根据实施方式5的发明，能够自动地应用关于具有高熟练度的作业者所定制的改善对策。因此，能够将具有高熟练度的作业者的作业顺序、作业的技术诀窍等反映给初学者及平均水平的作业者。

在实施方式5的作业辅助系统5及作业辅助装置51中采用的结构也可以在实施方式3的变形例1的作业辅助系统3A及作业辅助装置31A中采用。在实施方式5的作业辅助系统5及作业辅助装置51中采用的结构也可以在以具有改善对策评价部111的方式变形后的作业辅助系统及作业辅助装置中采用。

此外，本发明能够在其发明的范围内，将各实施方式自由地组合，或将各实施方式适当地变形、省略。

详细地说明了本发明，但上述说明的所有方案均为例示，本发明并不限定于此。可以理解为在不脱离本发明的范围的情况下能够想到未例示出的无数的变形例。

标号的说明

1、2、3、3A、4、5作业辅助系统，11、21、31、31A、41、51作业辅助装置，12输入部，13输出部，101作业者信息收集部，102作业者信息存储部，103生产设备信息收集部，104生产设备信息存储部，105作业负担度评价部，106改善对策存储部，107仿真部，108改善对策决定部，109作业者传送部，110生产设备传送部，111改善对策评价部，112生产计划收集部，113生产实绩收集部，114熟练度评价部，115改善对策追加部，121生产线，131作业者，132生产设备，181生产设备信息，182时间戳，191改善对策，192推定改善效果。