阅读说明：本技术 一种基于中医五行音乐理论的沉浸式vr推拿系统 (Immersive VR massage system based on five elements of traditional chinese medical science music theory ) 是由 孙昊阳 于 2021-08-19 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种基于中医五行音乐理论的沉浸式VR推拿系统,该系统包括：用于推拿的智能按摩椅,用于播放和控制VR内容的VR内容播放控制系统,用于在沉浸式仿真环境中观看VR内容的沉浸式VR眼镜,用于播放基于五行音乐理论编辑的特殊音调的耳机系统,用于实现智能按摩椅和VR内容同步动作的高自由度动感平台,用于同步控制VR内容和高自由度动感平台的智能按摩椅控制系统,用于散发配合场景气味的气囊,通过本发明的系统实现了按摩椅与相关VR内容及音乐同步动作,并通过沉浸式VR眼镜给人带来特殊场景以期对治疗特殊疾病有促进作用；通过基于五行音乐理论的特殊音调配合场景进行播放,实现视、触、听、嗅多感官的享受,实现对身心疾病的缓解和恢复。(The invention discloses an immersive VR massage system based on the five-element music theory of traditional Chinese medicine, which comprises: the intelligent massage chair is used for massage, a VR content playing control system used for playing and controlling VR content, immersive VR glasses used for watching the VR content in an immersive simulation environment, an earphone system used for playing special tones edited based on a five-element music theory, a high-freedom dynamic platform used for realizing synchronous actions of the intelligent massage chair and the VR content, an intelligent massage chair control system used for synchronously controlling the VR content and the high-freedom dynamic platform, and an air bag used for emitting matched scene smell, the system provided by the invention realizes synchronous actions of the massage chair, the related VR content and the music, and brings special scenes to people through the immersive VR glasses so as to promote treatment of special diseases; the special tones based on the five-element music theory are matched with scenes for playing, so that the enjoyment of multiple senses of sight, touch, hearing and smell is realized, and the relief and recovery of physical and mental diseases are realized.)

一种基于中医五行音乐理论的沉浸式VR推拿系统

技术领域

本发明涉及推拿系统技术领域，尤其涉及一种基于中医五行音乐理论的沉浸式VR推拿系统。

背景技术

目前国内市场的按摩椅，大多采用固定底座，电磁振动式、机械叩击式等方式进休闲按摩，缺乏视景系统及听觉，或是视景系统与听觉系统按摩硬件脱离，用户体验单一，缺乏更多的娱乐方式来帮助使用者放松身心，也缺乏对用户行为的分析，由于设计上的缺陷，导致按摩椅只能作为一个功能单调的医疗器械进行使用，无法带给使用者更丰富、智能的休闲娱乐体验。

近年来的研究表明：

1.中医五行音乐理论中，宫商角徵羽五个调分别对改善特殊体质人群亚健康状态具有促进作用；在播放不同调的音乐时，会对治疗某些特殊疾病尤其是身心疾病产生积极影响；

2.VR虚拟现实技术是一项前沿科技，近年来VR技术逐渐应用于医学上，研究表明，VR场景再现或某些特殊VR场景对改善某些心理疾病（抑郁症等）具有一定作用；

3.中医理论指导下的推拿是我国传统疗法之一，在中西医结合的号召下，越来越多的研究表明，中医推拿对缓解疲劳，促进血液循环，及治疗某些特殊疾病（尤其是脊柱疾病）有促进及改善作用，综合1.2两点，VR、配合VR场景基于五行音乐理论编辑的特殊音乐结合推拿治疗是治疗及改善一些身心疾病的良好方法。

发明内容

为了克服上述现有推拿按摩椅的不足，本发明的目的在于提供一种基于中医五行音乐理论的沉浸式VR推拿系统，将智能按摩椅、VR场景控制系统、耳机高自由度平台多种硬件系统打通，实现了多个软、硬件系统之间的互感互通，能构建一个虚拟的场景以促进疾病治疗，解决了同类产品功能单一，娱乐效果差，软硬件系统之间缺乏互感互动的问题，能观看医务人员特殊设计的沉浸式VR特殊场景；通过连接互联网，实现用户的数据分析；能通过对用户行为习惯的记忆分析进行智能推荐和工作；医务人员可以通过对用户的身心状况进行分析从而设计VR场景使用户达到“身心同调”目的。

本发明采用的技术方案为：一种基于中医五行音乐理论的沉浸式VR推拿系统，包括：

用于提供推拿服务的智能按摩椅；

用于控制VR眼镜播放VR虚拟现实内容的VR播放控制系统；

用于在沉浸式仿真环境中观看VR内容的沉浸式VR眼镜；

用于播放经过五行音乐理论编辑音乐的耳机播放系统；

用于实现智能按摩椅和VR内容同步动作的高自由度动感平台；

用于同步控制VR内容和高自由度动感平台的智能按摩椅控制系统；

用于散发配合场景的气味的气囊。

作为一种优选，所述智能按摩椅为机械叩击式全身按摩椅。

作为一种优选，所述智能按摩椅控制系统包括：

通讯模块，用于接收VR播放控制系统的通讯模块发送的VR内容，

驱动模块，用于按照VR内容执行高自由度动感平台相应的动作；

推拿启动模块，用于按照VR内容执行按摩椅的推拿服务。

作为一种优选，所述耳机播放系统接收VR播放控制系统的通讯模块发送的VR内容，根据VR内容播放配合场景的经过五行音乐理论编辑的音乐。

作为一种优选，高自由度动感平台包括电机和升降平台，所述电机驱动升降平台升降左右摆动，所述升降平台上固定智能按摩椅，智能按摩椅随升降平台升降左右摆动。

作为一种优选，所述气囊设置在智能按摩椅的椅背顶部，所述气囊内设有通讯模块和控制模块以及多个气瓶，所述气瓶内装有配合场景的气体，所述通讯模块接收VR播放控制系统的通讯模块发送的VR内容，所述控制模块根据VR内容开启对应气瓶的气口，使得气囊散发配合场景的气味。

本发明的有益效果：

1.本发明通过VR虚拟现实场景构建，VR场景再现或某些特殊VR场景对改善某些心理疾病（抑郁症等）具有一定作用，这也体现了中医理论中的“身心同调”思想；

2.中医五行音乐理论中，宫商角徵羽五个调分别对改善特殊体质人群亚健康状态具有促进作用；近年来的研究发现，在播放不同调的音乐时，会对治疗某些特殊疾病尤其是身心疾病产生积极影响，会对改善体质，达到“阴平阳秘”产生促进作用；

3.研究表明，VR场景再现及特殊场景会对某些特殊疾病起到缓解和促进作用；

4.本发明实现了对用户行为的智能记忆和分析，可记忆用户偏好、习惯等并进行对VR场景特殊设计；

5.本发明不仅可以实现按摩功能，而且通过高自由度动感平台和智能按摩椅控制系统相配合实现按摩椅与相关VR内容同步动作，并通过沉浸式VR眼镜给人进行身临其境的场景再现或放松。

附图说明

图1是本发明公开的系统的工作流程图。

具体实施方式

下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

本发明公开了一种基于中医五行音乐理论的沉浸式VR推拿系统，包括:

用于提供推拿服务的智能按摩椅，所述智能按摩椅为机械叩击式全身按摩椅；

用于控制VR眼镜播放VR虚拟现实内容的VR播放控制系统；

用于在沉浸式仿真环境中观看VR内容的沉浸式VR眼镜；

用于播放经过五行音乐理论编辑音乐的耳机播放系统；

用于实现智能按摩椅和VR内容同步动作的高自由度动感平台；

用于同步控制VR内容和高自由度动感平台的智能按摩椅控制系统；

用于散发配合场景的气味的气囊。

所述智能按摩椅控制系统包括：通讯模块，用于接收VR播放控制系统的通讯模块发送的VR内容；驱动模块，用于按照VR内容执行高自由度动感平台相应的动作；推拿启动模块，用于按照VR内容执行按摩椅的推拿服务。

所述耳机播放系统接收VR播放控制系统的通讯模块发送的VR内容，根据VR内容播放配合场景的经过五行音乐理论编辑的音乐。

所述高自由度动感平台包括电机和升降平台，所述电机驱动升降平台升降左右摆动，所述升降平台上固定智能按摩椅，智能按摩椅随升降平台升降左右摆动。

所述气囊设置在智能按摩椅的椅背顶部，所述气囊内设有通讯模块和控制模块以及多个气瓶，所述气瓶内装有配合场景的气体，所述通讯模块接收VR播放控制系统的通讯模块发送的VR内容，所述控制模块根据VR内容开启对应气瓶的气口，使得气囊散发配合场景的气味。

如图1所示，本发明公开的一种基于中医五行音乐理论的沉浸式VR推拿系统，用于播放和控制VR内容的VR内容播放器将VR场景传输到VR眼镜上进行播放，同时耳机系统播放基于中医理论编辑的，配合场景使用的音乐，气囊释放场景气味，与此同时，智能按摩椅开始进行工作。具体工作流程如下：

步骤1：启动智能按摩椅；

步骤2：启动VR内容播放控制系统，播放VR特殊场景；

步骤3：智能按摩椅控制系统根据播放内容的设计，同步控制高自由度动感平台的运动，例如播放森林场景时高自由度动感平台可实现按摩椅跟随播放内容运动，通过沉浸式VR眼镜给用户带来身临其境的感觉；

步骤4：与此同时，在VR场景播放时，播放背景音乐，背景音乐为基于中医五行音乐理论指导的特殊编辑的，配合场景使用的音乐，该种音乐可以完美契合场景，同时气囊散发出与场景一致的气味（林间水雾等）；

步骤5：在VR场景和音乐播放时，推拿按摩系统启动，配合场景及五行音乐进行治疗；

步骤6：完成上述内容，一次沉浸式VR推拿系统运行结束。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。