具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

请参阅图1至图10，本发明提供一种技术方案：一种临床用放射性治疗胶囊的智能制备机及其使用方法，包括工作台1和两个传送带，工作台1设于两个传送带相对侧之间，工作台1的上表面设有用于对装有胶囊底壳的模板进行持续取料和送料的送料机构；送料机构包括两个支撑板2，两个支撑板2固定连接在工作台1的上表面，两个支撑板2的上表面均固定连接有电机盒3，电机盒3内均设置有与外界电性连接的电机，两个电机的输出轴转向相反，两个电机的输出轴均贯穿电机盒3并固定连接有螺杆5，工作台1的上表面限位滑动连接有送料板6，送料板6表面开设有与螺杆5外侧螺纹对应的螺纹槽，螺杆5与螺纹槽之间为螺纹连接，螺杆5贯穿送料板6的一端限位转动连接有限位条7，限位条7的左右两端均固定连接有限位板11，两个限位板11固定连接在工作台1的上表面，两个限位板11相对侧滑动连接有取料板10。

请参阅图1、图7、图8、图9和图10，通过当两个电机同步带动螺杆5进行旋转时，两个螺杆5在限位条7的限位下，带动送料板6进行前后移动，进而使得送料板6通过固定块8和连接板9带动取料板10进行前后移动，实现送料机构中取料板10和送料板6的同步运动，从而达到自动取料和送料的效果。

请参阅图2、图3和图4，送料板6靠近电机盒3的一侧设有用于对装有胶囊底壳的模板进行夹持限位的夹持机构，夹持机构包括平行板15，平行板15有两个，两个平行板15的相对一侧均开设有限位滑槽23，限位滑槽23内均限位滑动连接有第一推杆17，两个第一推杆17相对一端均销轴转动连接有第二推杆18，两个第二推杆18相对一端均固定连接有用于对装有胶囊底壳外侧进行夹持的压板22，第二推杆18外侧均限位滑动连接有限位套19，限位套19底部固定连接在工作台1上表面。

请参阅图2、图3和图4，通过当送料板6带动装有胶囊底壳的模板向电机盒3方向移动时，两个平行板15同步向电机盒3方向移动，平行板15相对侧的限位滑槽23在第二滑动轴16外侧进行滑动，最终限位滑槽23靠近送料板6料板的一端内壁贴合第二滑动轴16外侧并通过第二滑动轴16带动第一推杆17向后移动，使得第一推杆17带动第二推杆18在限位套19的限位下进行相对移动，从而使得第二推杆18带动压板22对装有胶囊底壳的模板外侧进行压合限位，完成在送料板6将装有胶囊底壳的模板推送到喷药盒4正下方的同时，对模板外侧进行夹持的效果。

请参阅图1、图2、图3、图4和图5，压板22的上表面设有用于对装有胶囊底壳的模板进行喷药的喷药机构，喷药机构包括顶杆20和喷药盒4，顶杆20有两个，两个顶杆20底端销轴转动连接在压板22上表面中部，两个顶杆20远离压板22的一端销轴转动连接有顶板21，顶板21的上表面固定连接有推板24，喷药盒4外侧固定连接在两个电机盒3相对一侧，喷药盒4内开设有T型槽25，T型槽25内水平段两端均贯通连接有开设在喷药盒4内的方形仓26，方形仓26内限位滑动连接有活塞板28，活塞板28上表面与方形仓26内壁之间固定连接有第二弹簧27，方形仓26内下表面开设有贯穿孔，贯穿孔内限位插合连接有圆台30，圆台30顶端固定连接有压块29，压块29的左右两端下表面与方形仓26内下表面之间固定连接有第三弹簧31，喷药盒4底部固定连接有对应贯穿孔下表面的喷头32，推板24的外表面与T型槽25上竖直段的内壁滑动连接，两个方形仓26内相背一侧均贯穿连接有对方形仓26内进行自动提供药液的输液管33，输液管33内设有单向阀34。

通过当两个压板22带动两个销轴连接的顶杆20进行相对移动时，压板22相对距离逐渐减少，使得顶杆20逐渐上升并带动顶板21上升，进而使得顶板21带动推板24逐渐在T型槽25内进行上升运动，达到对T型槽25内的空气进行挤压的效果，当T型槽25内的空气在推板24的挤压下，通过T型槽25两端进入方形仓26内，使得活塞板28向下运动并最终通过压块29将圆台30部分挤出贯穿孔，完成药液从贯穿孔和圆台之间的间隙中流出，并进入喷头32内，滴加结束后，随着送料机构带动夹持机构的复位，推板下降，使得T型槽25内气压降低，活塞板28与圆台30在第二弹簧27和第三弹簧31的作用下，进行复位，于此同时单向阀33打开，新的药液通过输液管34进行活塞板28下表面与方形仓26之间，达到喷药结束后自动复位并进行补药的效果。

在送料机构持续运动中，送料板6在进行往复运动时，将装有未滴加药液的胶囊底壳的模板持续向后运输时，喷药完成后的模板会被新进入喷药盒4的正下方的模板挤出工作台1上表面，并进入工作台1后侧的传送带，工作台后侧的传送带最终将滴加药液后的胶囊模板运输到最后工序进行合模，将胶囊的顶壳与底壳固定，完成放射性治疗胶囊智能滴加制备。

本实施例，完成了将装有未滴加药液的胶囊底壳的模板从一组传送带上的，通过送料机构的弧形取料动作配合同步运动的送料动作，完成送料机构的自动持续取料和送料的效果，并同时通过联动结构完成在模板送入喷药机构喷药位置时进行夹持限位的效果，在夹持机构对模板进行夹持限位的同时，又带动喷药机构进行自动喷药和补药的效果，并最终通过将喷药机构送入另一组传送带传出，完成了装置对放射性治疗胶囊的智能滴加制备效果。

实施例二

请参阅图1、图2、图3、图4和图6，本实施例与实施例一基本相同，不同的是，压板22的上表面设有用于对装有胶囊底壳的模板进行喷药的喷药机构，喷药机构包括顶杆20和喷药盒4，顶杆20有两个，两个顶杆20底端销轴转动连接在压板22上表面中部，两个顶杆20远离压板22的一端销轴转动连接有顶板21，顶板21的上表面固定连接有推板24，喷药盒4外侧固定连接在两个电机盒3相对一侧，喷药盒4内开设有T型槽25，T型槽25内水平段两端均贯通连接有开设在喷药盒4内的方形仓26，方形仓26内限位滑动连接有活塞板28，活塞板28上表面与方形仓26内壁之间固定连接有第二弹簧27，方形仓26内下表面开设有贯穿孔，贯穿孔内限位插合连接有底端封闭的直管41，直管41顶端外侧固定连接有压环40，压环40的左右两端下表面与方形仓26内下表面之间固定连接有第三弹簧31，直管41下端开设有贯穿直管41内壁的出液孔42，喷药盒4底部固定连接有对应贯穿孔下表面的喷头32，推板24的外表面与T型槽25上竖直段的内壁滑动连接，两个方形仓26内相背一侧均贯穿连接有对方形仓26内进行自动提供药液的输液管33，输液管33内设有单向阀34。

请参阅图1、图2、图3、图4和图6，通过当两个压板22带动两个销轴连接的顶杆20进行相对移动时，压板22相对距离逐渐减少，使得顶杆20逐渐上升并带动顶板21上升，进而使得顶板21带动推板24逐渐在T型槽25内进行上升运动，达到对T型槽25内的空气进行挤压的效果，当T型槽25内的空气在推板24的挤压下，挤压的空气通过T型槽25两端进入方形仓26内，使得活塞板28向下运动并最终将使得活塞板28向下运动，并最终配合压环40将直管41开设有出液孔42的下端挤出贯穿孔内，完成药液进入直管41内并通过出液孔42流出入喷头32，并对模板内对应的胶囊底壳进行滴加的动作并进入喷头32内，滴加结束后，随着送料机构带动夹持机构的复位，推板下降，使得T型槽25内气压降低，，活塞板28与圆台30在第二弹簧27和第三弹簧31的作用下，进行复位，于此同时单向阀33打开，新的药液通过输液管34进行活塞板28下表面与方形仓26之间，达到喷药结束后自动复位并进行补药的效果。

请参阅图8和图9，平行四边形槽12的斜对角均开设有斜置的凹槽结构，凹槽结构内限位滑动连接有矩形块14，矩形块14与凹槽相对侧设有用于矩形块14受压后复位的第一弹簧39，通过当第一滑动轴13对矩形块14进行挤压，使得矩形块14在凹槽内挤压第一弹簧39进行回缩，当第一滑动轴13通过矩形块14后，第一弹簧40将矩形块14推出凹槽，使得第一滑动轴13只能沿着平行四边形的轨道进行移动，进而完成取料板10进行不断扒料的动作。

请参阅图7，取料板10的两侧均固定连接有用于在平行四边形槽12内滑动的第一滑动轴13，通过方便取料板10在平行四边形内进行滑动，避免取料板10在平行四边形内发生脱槽的情况。

请参阅图7和图8，取料板10与送料板6相对侧之间对称连接两个连接板9，两个连接板9相背一端均销轴转动连接有固定块8，固定块8远离连接板9的一侧分别固定连接在取料板10和送料板6的相对侧，两个限位板11相对侧均开设有引导取料板10进行持续抓料的平行四边形槽12，送料板6底部开设有用于装有胶囊底壳模板进出的卡槽结构，卡槽结构上内壁销轴转动连接有卡板35，卡板35前侧设有用于对卡板35进行限位的卡条36，卡条36固定连接在卡槽结构的上内壁，通过取料板10靠近限位板11的两侧通过第一滑动轴13限位滑动连接在平行四边形槽12内，完成取料板10持续扒料的动作，被取料板10扒到后侧的装有胶囊底壳模板，再次通过送料板6底部卡槽、卡板35和卡条36的配合，完成自动送料的动作。

请参阅图4，两个第一推杆17远离第二推杆18的一端均固定连接有第二滑动轴16，第二滑动轴16限位滑动连接在限位滑槽23内，通过进一步提高第一推杆17在限位滑槽23内的稳定性，避免第一推杆23发生脱槽的情况。

请参阅图1和图2，两个限位板11位于限位条7和电机盒3之间开设有用于送料板6前后移动的贯穿槽37，送料板6靠近限位板11的一侧固定连接有用于在贯穿槽37内均限位滑动连接的滑块38。

请参阅图1和图2，通过方便送料板6在限位板11内前后移动，提升了送料板6在两个螺杆5的带动下进行前后移动时的稳定性。

该临床用放射性治疗胶囊的智能制备机的使用方法，包括以下步骤：

S1：送料机构对装有胶囊底壳的模板进行取料和送料；

S2：夹持机构对装有胶囊底壳的模板进行夹持限位；

S3：喷药机构对装有胶囊底壳的胶囊底壳进行喷药。

工作原理：本工作原理为实施例一的工作原理，首先打开两组传送带，使得装有胶囊底壳的模板不断从靠近取料板10一侧的传送带中传出，进入工作台1，随后打开两个电机盒3内的电机，两个电机的输出轴转向相反，两个电机同时带动螺杆5进行旋转，两个螺杆5通过限位条7的限位，且螺杆5与送料板6之间为螺纹连接的结构，达到带动送料板6在工作台上表面进行往复的移动。

送料板6通过固定块8和连接板9与取料板10进行连接，并带动取料板10进行往复同步移动，取料板10靠近限位板11的两侧通过固定连接的第一滑动轴13限位滑动连接在平行四边形槽12内，达到了对取料板10移动轨迹的限位，使得取料板10只能在平行四边形槽12内进行移动的效果，

通过平行四边形槽12斜对角内开设的凹槽结构和限位滑动连接在凹槽内的矩形块14，且矩形块14的下表面与凹槽结构内下表面之间固定连接的第一弹簧39，达到当取料板10向后扒料时，第一滑动轴13在取料板10的推动下通过矩形块14时，将矩形块14压入凹槽结构内，此时第一弹簧39受到挤压，在第一滑动轴13完全通过矩形块14时，第一弹簧39失去压力进行复位并将矩形块14推出凹槽，此时去料板10扒料结束，开始重新扒料，在矩形块14的阻挡下，使得第一滑动轴13在取料板10的推力下只能沿着平行四边形的轨道向上运动，进而使得去料板重新来到新模板的斜上方，完成取料板10进行持续将装有胶囊的模板向送料板6方向进行扒料的动作。

送料机构中，当取料板10在平行四边形槽12内完成一次扒料动作后，装有胶囊底壳的模板被取料板10扒到靠近送料板6处，当取料板10再次进行扒料时，此时，取料板10通过固定块8和连接板9的销轴连接，带动送料板6向着被取料板10扒到靠近送料板6处的装有胶囊的模板方向进行移动。

当送料板6移动模板正上方时，由于模板的高度阻挡，此时转动连接在送料板6底部卡槽内的卡板35底部受力进行翻折转动，当卡板35转动一定角度后，卡板35在送料板6的持续带动下开始贴合在模板上表面进行移动，有益于达到在不影响送料板6移动的同时，带动卡板35进行移动的效果

在送料板6完全移动到模板靠近取料板10一侧正上方时，卡板35下表面离开模板上表面，并受重力自然下垂，此时，取料板10开始带动新的模板向送料板6方向移动，送料板6也开始通过固定块8和连接板9的销轴连接同步向喷药盒4方向移动，进而带动卡板35移动，由于卡板35相背喷药盒4的一侧固定连接有卡条36，在卡板35向喷药盒4方向移动时，卡条36对卡板35相背喷药盒4一侧进行限位，使得卡板35无法受力继续转动，只能在送料板6的带动下保持向下垂直的状态，并在移动中贴合模板外侧并带动模板向喷药盒4方向进行移动，达到了送料机构在持续的对装有胶囊底壳的模板进行弧形取料的同时，同步且稳定的将装有胶囊底壳的模板再次移动送入喷药机构处的效果。

送料机构中，在送料板6带动装有胶囊底壳的模板向喷药盒4方向移动的同时，送料板6靠近电机盒3一侧对称固定连接的两个平行板15同步向电机盒3方向移动，达到了通过送料机构的联动同步带动夹持机构的运动效果，此时平行板15相对侧开设的限位滑槽23在平形板15向着电机盒3的方向移动时，在第二滑动轴16的外侧进行滑动，在平行板15带动限位滑槽23滑动一定距离后，限位滑槽23靠近送料板6的一端内壁开始贴合第二滑动轴16，并在平行杆15继续向电机盒3方向移动时，通过第二滑动轴16与第一推杆之间的固定连接，达到限位滑槽23挤压第一推杆17进行移动的动作，根据第一推杆17与第二推杆18为销轴连接，进而使得两个第一推杆17在移动时，带动两个第二推杆18在限位套19的限位下进行相对移动，实现夹持的动作。

与此同时，装有胶囊底壳的模板逐渐被送料板6带入喷药盒4的正下方，当送料板6运动结束后，此时模板正好处于喷药盒4的正下方，此时，两个第二推杆18带动固定连接的压板22正好对进入喷药盒4正下方的装有胶囊底壳的模板外侧进行压合限位，达到了送料机构在持续取料和送料的同时，带动夹持机构在送料机构将装有胶囊底壳的模板推送到喷药盒4正下方的同时，对模板外侧进行夹持的效果，避免了喷药时药液未准确滴落到模板内胶囊的底壳内。

在夹持机构运动过程中，两个压板22带动两个销轴连接的顶杆20进行相对移动时，压板22相对距离逐渐减少，使得顶杆20逐渐上升并带动顶板21上升，进而使得顶板21带动推板24逐渐在T型槽25内进行上升运动，达到对T型槽25内的空气进行挤压的效果。

当T型槽25内的空气在推板24的挤压下，通过T型槽25两端进入方形仓26内时，两个方形仓26内气压增大，带动活塞板28克服第二弹簧27的拉力向下运动，在活塞板28向下移动至一定距离后，开始与圆台30的上表面进行贴合，并在活塞板28继续向下的运动中将圆台30下部挤出喷药盒4下部开设的贯穿孔，此时圆台30与贯穿孔之间产生一定大小的间隙，使得药液可以从贯穿孔与圆台30之间的间隙中流出，进入喷头32内，最终通过喷头32将药液滴加在模板内对应的胶囊底壳内，在送料机构进行复位，带动夹持机构进行复位时，压板22之间相对距离增大，使得两个顶杆20带动顶板21和推板24开始垂直向下运动，进而使得T型槽25内气压降低，从而第二弹簧27带动活塞板28开始复位向上运动，进而使得圆台30脱离压块29，压块29在第三弹簧的弹力下带动圆台30进行复位，于此同时单向阀33打开，新的药液通过输液管34进行活塞板28下表面与方形仓26之间，达到喷药结束后自动复位并进行补药的效果。

在送料机构持续运动中，送料板6在进行往复运动时，将装有未滴加药液的胶囊底壳的模板持续向后运输时，喷药完成后的模板会被新进入喷药盒4的正下方的模板挤出工作台1上表面，并进入工作台1后侧的传送带，工作台后侧的传送带最终将滴加药液后的胶囊模板运输到最后工序进行合模，将胶囊的顶壳与底壳固定，完成放射性治疗胶囊智能滴加制备。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。