具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

如图1至图3所示，本发明的一种仿生玩具鱼，包括底座1和鱼形外壳，底座1上设置有第一驱动机构，第一驱动机构的驱动端传动配合有偏心机构和旋转机构；鱼形壳体包含鱼身8，鱼身8的前端设置有鱼头6，鱼身8的后端设置有鱼尾9，鱼身8设置在偏心机构的驱动端上，鱼头6内设置有第二驱动机构，第二驱动机构与旋转机构传动配合，第二驱动机构的驱动端上设置有两个鱼鳍5，两个鱼鳍5分布在鱼头6的两侧。

启动第一驱动机构，第一驱动机构将通过驱动偏心机构使鱼形外壳进行摇摆；与此同时，第一驱动机构将驱动旋转机构使与的两个鱼鳍5发生旋转。以此来模仿鱼类在水中的生态活动，帮助儿童理解鱼在水中的运动状态。

因此，本发明的一种仿生玩具鱼，模仿鱼在水中的游动，仿真性程度较高，相较于普通玩具，其能增强儿童的趣味性，以帮助儿童更好地了解鱼的生态活动。

另外，本发明的一种仿生玩具鱼，其整体结构简单，易于制造，结构稳定，具有较好的市场推广使用前景。

如图1所示，在本发明的一种仿生玩具鱼中，第一驱动机构包含电机18，电机18的驱动端设置有第一传动轴15，第一传动轴15通过轴承座12设置在底座1上，第一传动轴15上设置有第一齿轮13和第一带轮17。

启动电机18，电机18通过第一传动轴15带动第一齿轮13和第一带轮17转动，第一齿轮13与偏心机构配合使鱼形外壳发生摇摆，第一带轮17与旋转机构配合驱动两片鱼鳍发生转动。

结合图2，在本发明的一种仿生玩具鱼中，偏心机构包含第二传动轴14和滑轨16；第二传动轴14通过轴承座12设置在底座1上，第二传动轴14的中部设置有与第一齿轮13相啮合的第二齿轮10，第二传动轴14的两端均设置有偏心轮11；滑轨16的两侧滑动装配有滑块4，每个滑块4与对应的偏心轮11之间均铰接有拉杆7，两个滑块4的顶部呈斜向铰接有支撑座20，支撑座20的顶部设置有支撑块19，鱼身8设置在支撑块19上。

第二齿轮10与第一齿轮13相啮合，可以带动两个偏心轮11转动，拉杆7的一端铰接在对应偏心轮11上的偏心孔中，另一端与对应的滑块4铰接在一起，通过周期性旋转，可以驱动支撑座20沿着滑轨16往复移动，从而实现鱼形外壳的摇摆。

结合图3，在本发明的一种仿生玩具鱼中，旋转机构包含转动设置在底座1上的第二带轮3，第二带轮3与第一带轮17之间通过圆带2传动配合，第二带轮3的轮轴上设置有第一锥齿轮21；第二驱动机构包含两个转动设置在鱼头6内的第三传动轴24，鱼鳍5连接在第三传动轴24的一端，第三传动轴24的另一端设置有与第一锥齿轮21啮合的第二锥齿轮26。

第一锥齿轮21带动第二锥齿轮26转动，可使第三传动轴24发生转动，第三传动轴24将带动对应的鱼鳍5发生转动。

结合图3，在本发明的一种仿生玩具鱼中，第二驱动机构还包含转动地设置在鱼头6内的两个第四传动轴23，每个第四传动轴23上均设置有第四齿轮22，第三传动轴24上设置有与第四齿轮22相啮合的第三齿轮25，第四传动轴23的端部设置有摇把27。

人摇动摇把27，第四齿轮22将带动第三齿轮25转动，此时也可实现对应鱼鳍5的转动。

上述说明示出并描述了发明的若干优选实施例，但如前所述，应当理解发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离发明的精神和范围，则都应在发明所附权利要求的保护范围内。