封胶固化机
阅读说明：本技术 封胶固化机 (Sealing glue curing machine ) 是由 农升区 杨茗博 于 2021-10-26 设计创作，主要内容包括：本发明涉及封胶技术领域的封胶固化机,包括机体、控制机构、回流机构、托盘和料台,所述控制机构包括控制器、操纵按钮和显示面板,料台位于机体的两端,料台的一端为进料端,料台的另一端为出料端,机体的下端为控制箱,所述料台的表面设有结构对称的滑槽,料台靠近进料端的一端安装有用于自的进料的进料滑台,料台靠近出料端的一端安装有落料运输机,落料运输机的表面设有定位夹具,料台的内部均设有料台电机,料台电机的一端设有料台传送带,通过料台电机转动料台传送带,所述料台的上方设有取料机构,进料滑台的物料通过取料机构输送至托盘表面,通过回流机构将托盘进行回流上升,再由取料机构将托盘表面的物料输送至落料运输机。(The invention relates to a sealing adhesive curing machine in the technical field of sealing adhesive, which comprises a machine body, a control mechanism, a backflow mechanism, a tray and a material platform, wherein the control mechanism comprises a controller, an operating button and a display panel, the material platform is positioned at two ends of the machine body, one end of the material platform is a feeding end, the other end of the material platform is a discharging end, the lower end of the machine body is a control box, the surface of the material platform is provided with chutes with symmetrical structures, one end of the material platform, which is close to the feeding end, is provided with a feeding sliding platform for self-feeding, one end of the material platform, which is close to the discharging end, is provided with a blanking conveyer, the surface of the blanking conveyer is provided with a positioning clamp, the interior of the material platform is provided with a material platform motor, one end of the material platform motor is provided with a material platform conveyer belt, the material platform conveyer belt is rotated by the material platform motor, the material taking mechanism is arranged above the material platform, the material of the feeding sliding platform is conveyed to the surface of the tray by the material taking mechanism, the tray is refluxed and ascended by the backflow mechanism, and then the material taking mechanism conveys the material on the surface of the tray to a blanking conveyor.)
技术领域
本发明涉及封胶技术领域，尤其是指封胶固化机。
背景技术
自动封胶机是一种代替手工封胶的专业设备，在行业中的影响很广，在工业生产中，很多地方都需要用到封胶。
传统的封胶是靠工人手工操作实现的。封胶工艺在工业生产中越来越多，要求也越来越严格，手工封胶已经远远不能满足工业上的需求而逐渐被自动封胶机替代。自动封胶机广泛应用于工业生产中，如集成电路、印刷电路板、电子元器件、汽车部件、手袋、包装盒等。自动封胶机的应用在很大程度上提高了生产效率，提高了产品的品质，能够实现一些手动封胶无法完成的工艺。自动封胶机在自动化程度上，能够实现智能化工作。
现目前自动封胶机有对产品的定位和托盘的摆放扔需要人工摆正，给生产和制造带来不便，即增加了时间成本，也增加了人工成本
另一方面，目前的自动封胶机还缺少回流机构，在封胶的过程还未能实现一步到位，为此我们提出了一种自动封胶机用固定装置，以解决上述提出的技术问题。
发明内容
发明为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。
封胶固化机，包括机体、控制机构、回流机构、托盘和料台，所述控制机构位于机体的表面，控制机构包括控制器、操纵按钮和显示面板，料台位于机体的两端，且分别朝机体的两端对称延伸，料台的一端为进料端，料台的另一端为出料端，机体的下端为控制箱，回流机构位于控制箱的内部，所述料台的表面设有结构对称的滑槽，料台靠近进料端的一端安装有用于自的进料的进料滑台，料台靠近出料端的一端安装有落料运输机，落料运输机的表面设有定位夹具，料台的内部均设有料台电机，料台电机的一端设有料台传送带，进料滑台和落料运输机的底部分别与料台传送带连接，通过料台电机转动料台传送带，使进料滑台和落料运输机沿滑槽进行移动，所述料台的上方设有取料机构，进料滑台的物料通过取料机构输送至托盘表面，通过回流机构将托盘进行回流上升，再由取料机构将托盘表面的物料输送至落料运输机。
作为优选，所述取料机构由第一取料装置和第二取料装置构成，第一取料装置和第二取料装置均包括取料气缸、吸气管、气缸固定板、传送支撑架和Y轴传送链，Y轴传送链位于传送支撑架的上端，传送支撑架的表面安装有Y轴传送马达，Y轴传送马达的一端连接有皮带，皮带的另一端和Y轴传送链连接，通过Y轴传送马达转动使皮带活动，皮带活动时带动Y轴传送链运动，取料气缸位于气缸固定板的表面，气缸固定板的一端和Y轴传送链连接，所述第一取料装置还包括扫描仪。
作为优选，所述传送支撑架的两端设有结构对称的X轴行程杆，X轴行程杆的两端均由脚架固定，脚架的另一端连接有底板，且与底板固定连接，底板位于控制箱的顶部，X轴行程杆的表面均安装有X轴传送链，X轴行程杆的一端设有X轴传送马达，X轴传送马达的一端连接有传动带，传动带的一端和X轴传送链连接，所述传送支撑架的两端分别与传动带的表面活动连接，当X轴传送马达转动传动带时，传送支撑架和X轴传送链沿着X轴行程杆进行相互运动。
作为优选，所述回流机构包括回流电机、轮齿转轴、扣链齿轮和回流链条，回流电机的一端安装有斜齿轮，轮齿转轴位于斜齿轮两端，轮齿转轴的一端设有换向齿轮，换向齿轮和斜齿轮相互啮合，回流链条位于扣链齿轮的外侧面，扣链齿轮位于轮齿转轴的表面，通过回流电机转动斜齿轮，使斜齿轮转动换向齿轮和轮齿转轴，通过轮齿转轴的旋转使扣链齿轮带动扣链齿轮进行上下回流，所述轮齿转轴的外围设有转轴保护壳。
作为优选，所述轮齿转轴的表面设有若干个转轴固定板，轮齿转轴的表面和转轴固定板活动连接，转轴固定板的一端和控制箱固定连接，控制箱的表面安装有增压风机，通过控制器可调控增压风机的吹热温度，控制箱的内部设有排气管，排气管的一端为排气口，且延伸至机体的顶部，所诉托盘的底部设有若干个托盘支撑板，回流链条的表面设有与托盘支撑板连接的锁块，回流链条运动时，托盘支撑板随着回流链条的运动而上下移动，所述托盘支撑板的底部设有吸附装置，当托盘支撑板上下移动时，通过吸附装置将靠近进料端的托盘移送至靠近出料端的一端。
作为优选，所述吸附装置包括移动马达、滑杆和吸盘气缸，移动马达的中部安装有滑杆，滑杆的两端设有滑杆固定板，移动马达的表面安装有吸盘支撑板，吸盘气缸位于吸盘支撑板的中部，所述吸盘气缸的顶部设有吸盘底板，吸盘底板的表面安装有吸盘，通过移动马达使吸盘支撑板沿着滑杆移动，通过吸盘气缸产生吸附力使吸盘吸附托盘支撑板的底部。
作为优选，所述落料运输机和进料滑台的表面均设有用于检测产品放入或取出的光电开关。
作为优选，所述控制箱的表面安装有柜门，柜门的一端通过铰链和机体活动连接。
作为优选，所述机体的表面设有若干个安全门，安全门的表面均设有玻璃窗口，机体的顶部设有警示灯，机体的底部设有万向轮。
作为优选，所述料台的底部设有支撑料台的支撑脚架。
封胶固化机的工作流程，包括以下步骤：
S1、机械进料； S2、进料滑台向右移动；
S3、扫描仪先将产品扫描码上传系统，然后通过取料气缸吸附产品； S4、取料气缸将产品放入托盘，待盘满(或时间到)； S5、吸附装置将右侧的空托盘推到左侧； S6、吸附装置将底部的托盘推向右侧； S7、电机启动，左托盘下降，右托盘上升； S8、取料气缸将产品从托盘上吸出； S9、取料气缸将产品放置在落料输送机上，对产品进行二次定位； S10、滑槽将产品输送到下一工位。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过落料运输机的定位夹具可放置托盘偏移，落料运输机和进料滑台表面设有的光电开关可检测产品放入或取出，确保每一次的封胶精度；
通过回流结构改变托盘的上下位置，通过吸附装置将右侧的空托盘推到左侧；而后将底部的托盘推向右侧，完成回流过程。
附图说明
图1是本发明实施例的主视示意图；
图2是本发明实施例的主视立体示意图；
图3是本发明实施例取料机构的示意图；
图4是本发明实施例图3中A的局部放大示意图；
图5是本发明实施例中控制箱的内部结构示意图；
图6是本发明实施例图5中B的局部放大示意图；
图7是本发明实施例中取料机构的局部示意图；
图8是本发明实施例中吸附装置的示意图；
图9是本发明实施例中料台的局部示意图；
图中：1为机体、2为托盘、3为控制器、4为操纵按钮、5为显示面板、6为料台、7为进料端、8为出料端、9为控制箱、10为滑槽、11为进料滑台、12为落料运输机、13为定位夹具、14为料台电机、15为料台传送带、16为取料气缸、17为吸气管、18为气缸固定板、19为传送支撑架、20为Y轴传送链、21为Y轴传送马达、22为皮带、23为扫描仪、24为X轴行程杆、25为脚架、26为底板、27为X轴传送链、28为X轴传送马达、29为传动带、30为回流电机、31为轮齿转轴、32为扣链齿轮、33为回流链条、34为斜齿轮、35为换向齿轮、36为转轴保护壳、37为转轴固定板、38为增压风机、39为排气管、40为排气口、41为托盘支撑板、42为锁块、43为移动马达、44为滑杆、45为吸盘气缸、46为滑杆固定板、47为吸盘支撑板、48为吸盘底板、49为吸盘、50为光电开关、51为柜门、52为安全门、53为玻璃窗口、54为警示灯、55为万向轮、56为支撑脚架。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
本实施例，请参阅图1～9，其具体实施的封胶固化机，包括机体1、控制机构、回流机构、托盘2和料台6，所述控制机构位于机体1的表面，控制机构包括控制器3、操纵按钮4和显示面板5，料台6位于机体1的两端，且分别朝机体1的两端对称延伸，料台6的一端为进料端7，料台6的另一端为出料端8，机体1的下端为控制箱9，回流机构位于控制箱9的内部，所述料台6的表面设有结构对称的滑槽10，料台6靠近进料端7的一端安装有用于自的进料的进料滑台11，料台6靠近出料端8的一端安装有落料运输机12，落料运输机12的表面设有定位夹具13，料台6的内部均设有料台电机14，料台电机14的一端设有料台传送带15，进料滑台11和落料运输机12的底部分别与料台传送带15连接，通过料台电机14转动料台传送带15，使进料滑台11和落料运输机12沿滑槽10进行移动，所述料台6的上方设有取料机构，进料滑台11的物料通过取料机构输送至托盘2表面，通过回流机构将托盘2进行回流上升，再由取料机构将托盘2表面的物料输送至落料运输机12。
所述取料机构由第一取料装置和第二取料装置构成，第一取料装置和第二取料装置均包括取料气缸16、吸气管17、气缸固定板18、传送支撑架19和Y轴传送链20，Y轴传送链20位于传送支撑架19的上端，传送支撑架19的表面安装有Y轴传送马达21，Y轴传送马达21的一端连接有皮带22，皮带22的另一端和Y轴传送链20连接，通过Y轴传送马达21转动使皮带22活动，皮带22活动时带动Y轴传送链20运动，取料气缸16位于气缸固定板18的表面，气缸固定板18的一端和Y轴传送链20连接，所述第一取料装置还包括扫描仪23。
所述传送支撑架19的两端设有结构对称的X轴行程杆24，X轴行程杆24的两端均由脚架25固定，脚架25的另一端连接有底板26，且与底板26固定连接，底板26位于控制箱9的顶部，X轴行程杆24的表面均安装有X轴传送链27，X轴行程杆24的一端设有X轴传送马达28，X轴传送马达28的一端连接有传动带29，传动带29的一端和X轴传送链27连接，所述传送支撑架19的两端分别与传动带29的表面活动连接，当X轴传送马达28转动传动带29时，传送支撑架19和X轴传送链27沿着X轴行程杆24进行相互运动。
所述回流机构包括回流电机30、轮齿转轴31、扣链齿轮32和回流链条33，回流电机30的一端安装有斜齿轮34，轮齿转轴31位于斜齿轮34两端，轮齿转轴31的一端设有换向齿轮35，换向齿轮35和斜齿轮34相互啮合，回流链条33位于扣链齿轮32的外侧面，扣链齿轮32位于轮齿转轴31的表面，通过回流电机30转动斜齿轮34，使斜齿轮34转动换向齿轮35和轮齿转轴31，通过轮齿转轴31的旋转使扣链齿轮32带动扣链齿轮32进行上下回流，所述轮齿转轴31的外围设有转轴保护壳36。
所述轮齿转轴31的表面设有若干个转轴固定板37，轮齿转轴31的表面和转轴固定板37活动连接，转轴固定板37的一端和控制箱9固定连接，控制箱9的表面安装有增压风机38，通过控制器3可调控增压风机38的吹热温度，控制箱9的内部设有排气管39，排气管39的一端为排气口40，且延伸至机体1的顶部，所诉托盘2的底部设有若干个托盘支撑板41，回流链条33的表面设有与托盘支撑板41连接的锁块42，回流链条33运动时，托盘支撑板41随着回流链条33的运动而上下移动，所述托盘支撑板41的底部设有吸附装置，当托盘支撑板41上下移动时，通过吸附装置将靠近进料端7的托盘2移送至靠近出料端8的一端。
所述吸附装置包括移动马达43、滑杆44和吸盘气缸45，移动马达43的中部安装有滑杆44，滑杆44的两端设有滑杆固定板46，移动马达43的表面安装有吸盘支撑板47，吸盘气缸45位于吸盘支撑板47的中部，所述吸盘气缸45的顶部设有吸盘底板48，吸盘底板48的表面安装有吸盘49，通过移动马达43使吸盘支撑板47沿着滑杆44移动，通过吸盘气缸45产生吸附力使吸盘49吸附托盘支撑板41的底部。
所述落料运输机12和进料滑台11的表面均设有用于检测产品放入或取出的光电开关50。
所述控制箱9的表面安装有柜门51，柜门51的一端通过铰链和机体1活动连接。
所述机体1的表面设有若干个安全门52，安全门52的表面均设有玻璃窗口53，机体1的顶部设有警示灯54，机体1的底部设有万向轮55。
所述料台6的底部设有支撑料台6的支撑脚架56。
封胶固化机的工作流程，包括以下步骤：
S1、机械进料；
S2、进料滑台向右移动；
S3、扫描仪先将产品扫描码上传系统，然后通过取料气缸吸附产品；
S4、取料气缸将产品放入托盘，待盘满(或时间到)；
S5、吸附装置将右侧的空托盘推到左侧；
S6、吸附装置将底部的托盘推向右侧；
S7、电机启动，左托盘下降，右托盘上升；
S8、取料气缸将产品从托盘上吸出；
S9、取料气缸将产品放置在落料输送机上，对产品进行二次定位；
S10、滑槽将产品输送到下一工位。
以上内容是结合具体的优选实施例对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应视为本发明的保护范围。
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