一种lcd点胶导向输送装置
阅读说明：本技术 一种lcd点胶导向输送装置 (LCD dispensing guiding and conveying device ) 是由 张弘博 高萍 陈可权 于 2021-11-03 设计创作，主要内容包括：本申请涉及一种LCD点胶导向输送装置,包括机架,机架设有输送带、两个点胶枪和两个导向条,其中两个导向条相对设置,两个导向条之间形成有供工件通过的通道,点胶枪的枪头沿输送带的输送方向位于对应导向条的后侧；机架还设有一一对应导向条设置的导向绳组件,导向绳组件沿输送带的输送方向位于对应导向条的后侧,导向绳组件用于弹性引导工件直线移动。本申请通过设置导向条和导向绳组件,其中导向条用于在先引导工件,从而确保工件能以直线移动方向进行上胶,而导向绳组件则为在后弹性引导工件,因此当溢胶至导向绳组件上时,导向绳组件自身弹性避让开工件,以有效减少溢胶体积过大而导致工件移动卡顿或堵塞的情况发生。(The application relates to an LCD dispensing guide conveying device, which comprises a rack, wherein the rack is provided with a conveying belt, two dispensing guns and two guide strips, the two guide strips are oppositely arranged, a channel for a workpiece to pass through is formed between the two guide strips, and gun heads of the dispensing guns are positioned on the rear sides of the corresponding guide strips along the conveying direction of the conveying belt; the frame still is equipped with the direction rope subassembly that the one-to-one correspondence gib block set up, and the direction rope subassembly is located the rear side that corresponds the gib block along the direction of delivery of conveyer belt, and the direction rope subassembly is used for the linear movement of elasticity guide work piece. This application is through setting up gib block and direction rope subassembly, and wherein the gib block is used for leading the work piece in advance to ensure that the work piece can carry out the rubberizing with rectilinear movement direction, and direction rope subassembly then is for the elasticity guide work piece in the back, consequently when overflowing gluey to direction rope subassembly on, direction rope subassembly self elasticity dodges the work piece, with effectively reducing overflow glue the volume too big and lead to the condition emergence that the work piece removed the card pause or blockked up.)
技术领域
本申请涉及LCD点胶设备的领域，尤其是涉及一种LCD点胶导向输送装置。
背景技术
在LCD生产过程中，常常需要利用点胶装置进行上胶，通常为UV胶。
现有的点胶装置包括机架，机架上设有输送带、点胶枪和两个导向条，使用时，输送带带动工件直线移动，而两个导向条抵接于工件的两侧，以确保工件的移动直线度，工件相对点胶枪直线移动，从而于工件上形成线状的UV胶区域。
针对上述中的相关技术，发明人认为存在以下缺陷，点胶枪点胶过程中，工件上的部分UV胶易溢至导向条上，待导向条积累较多UV胶时，将导致工件的卡顿或堵塞等，从而影响加工效率。
发明内容
为了确保工件的加工效率，本申请提供一种LCD点胶导向输送装置。
本申请提供的一种LCD点胶导向输送装置，采用如下的技术方案：
一种LCD点胶导向输送装置，包括机架，机架设有输送带、两个点胶枪和两个导向条，其中两个导向条相对设置，两个导向条之间形成有供工件通过的通道，两个点胶枪分别与一侧的导向条对应设置，点胶枪的枪头沿输送带的输送方向位于对应导向条的后侧；所述机架还设有一一对应导向条设置的导向绳组件，导向绳组件沿输送带的输送方向位于对应导向条的后侧，导向绳组件用于弹性引导工件直线移动。
通过采用上述技术方案，使用时，导向条用于在先引导工件，从而确保工件能以直线移动方向进行上胶，而导向绳组件则为在后弹性引导工件，其能够确保点胶完毕后，工件的直线移动度较好，并且当溢胶至导向绳组件上时，导向绳组件自身弹性避让开工件，以有效减少因导向绳组件与工件之间的溢胶体积过大，而导致工件移动卡顿或堵塞的情况发生，进而确保工件的加工效率。
可选的，所述导向绳组件包括支架、旋转驱动件、主动辊、从动辊和多根环状的弹性绳，所述支架与机架连接，所述主动辊和从动辊竖向设置，所述主动辊和从动辊沿所述输送带的输送方向进行排布，所述主动辊和从动辊均与支架转动连接；所述弹性绳同时绕过主动辊和从动辊，且弹性绳的表面用于抵接工件的侧面，所述旋转驱动件用于驱动主动辊转动。
通过采用上述技术方案，弹性绳具有弹性避让和弹性抵接的效果，既能够确保对于工件的直线引导效果，又因各弹性绳自身的弹性，以有效减少因弹性绳与工件之间的溢胶体积过大，而导致工件移动卡顿或堵塞的情况发生；并且弹性绳自身的表面积较小，且各弹性绳具有一定间隔，因此能够有效减少弹性绳表面所粘附的溢胶，从而减少因溢胶而产生的工件卡顿或堵塞的情况发生；并且弹性绳属于转动状态，因此一定程度上对于工件的直线移动具有驱动效果，从而确保工件的输送稳定性。
可选的，所述支架设有UV固化灯条，所述UV固化灯条的灯光经过所述弹性绳而直射至工件的点胶处。
通过采用上述技术方案，UV固化灯条不仅能加快工件的UV胶固化速度，同时也便于弹性绳表面的UV胶快速固化，减少因弹性绳表面的UV胶黏着影响；并且弹性绳表面的UV胶固化后也便于清理。
可选的，所述支架设有清理机构，所述清理机构用于对弹性绳表面的残留UV胶进行清理。
通过采用上述技术方案，能够在点胶一定时间后对弹性绳表面的残留UV胶进行清理，从而减少工件卡顿或堵塞的情况发生。
可选的，所述清理机构包括固定座、两个竖向设置的刷板和用于一一对应刷板设置的直线往复驱动件，所述固定座与所述支架连接，两个刷板相对设置且两个刷板之间形成有用于容纳所述弹性绳单根部位的清理区域；两个所述刷板的相对面均设有刷毛，所述直线往复驱动件用于驱动刷板上下往复移动，且两个刷板的往复方向相反。
通过采用上述技术方案，一来，竖向往复的刷板能够对弹性绳单根的正背面进行刷动，从而刷除掉弹性绳的正背面的残留UV胶，以确保弹性绳的正背面对于工件的弹性抵接效果；二来，刷板的往复方向相反，因此刷板的刷动力相反，能够将刷动力转化为迫使弹性绳捻紧的扭矩，从而减少弹性绳受力过度而导致弹性绳整体位置偏移的情况发生；三来，有意识保留弹性绳上下面的残留UV胶，利用该残留UV胶以加强弹性绳自身的结构强度和使用寿命。
可选的，所述支架与所述固定座之间设有升降驱动件，所述升降驱动件用于驱动所述固定座升降。
通过采用上述技术方案，能够根据实际情况，选择性对弹性绳表面的UV胶进行清理，从而减少因过度清理而导致弹性绳损坏的情况发生。
可选的，所述往复驱动件包括伺服电机，所述固定座开设有供所述刷板竖向滑移的滑槽，所述伺服电机设置于固定座上，所述伺服电机的输出轴固定有凸轮，所述凸轮的外周面抵接于所述刷板的一侧面，所述滑槽内还设有弹簧，所述弹簧抵接于所述刷板的背离凸轮的一侧面上。
通过采用上述技术方案，通过凸轮和弹簧的配合，以实现刷板的竖向往复移动。
可选的，所述主动辊和从动辊均弹性套设有多个不同外径的调节橡胶圈，所述调节橡胶圈用于将主动辊或从动辊的扭矩传递至所述弹性绳上。
通过采用上述技术方案，通过更换调节橡胶圈的位置，即当需要调节时，套上调节橡胶圈，然后再绕上弹性绳，如此，弹性绳的绕设直径增大，两侧导向绳组件的弹性绳之间的间距变化，从而适应于不同宽度尺寸的工件，或者适用于工件的不同宽度的部位的抵接。
可选的，所述机架沿垂直所述输送带的输送方向设有侧板，所述侧板设有沿自身长度方向间隔排布的螺纹孔，所述支架设有用于与单个螺纹孔配合的螺栓。
通过采用上述技术方案，能够改变两侧导向绳组件之间的间距，从而适应于不同宽度尺寸的工件的导向。
可选的，所述弹性绳的外表面覆盖有抗紫外线涂层。
通过采用上述技术方案，能减少因紫外线照射而导致弹性绳表面老化的情况发生。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
通过设置导向条和导向绳组件，其中导向条用于在先引导工件，从而确保工件能以直线移动方向进行上胶，而导向绳组件则为在后弹性引导工件，因此当溢胶至导向绳组件上时，导向绳组件自身弹性避让开工件，以有效减少溢胶体积过大而导致工件移动卡顿或堵塞的情况发生，进而确保工件的加工效率；
通过设置清理结构，能够对弹性绳表面的残留UV胶进行清理，从而减少工件卡顿或堵塞的情况发生。
附图说明
图1是实施例1的整体结构示意图。
图2是实施例1的用于体现导向条与点胶枪位置的关系的示意图。
图3是实施例1的导向绳组件的示意图。
图4是实施例2的清理机构的结构示意图。
图5是实施例2的清理机构的剖视图。
附图标记说明：1、支架；2、弹性绳；4、清理机构；10、机架；100、工件；101、侧板；102、螺纹孔；11、架体；12、支撑臂；13、螺栓；20、输送带；30、导向条；31、主动辊；32、从动辊；33、旋转驱动件；34、张紧辊；35、UV固化灯条；36、调节橡胶圈；40、点胶枪；41、升降驱动件；42、固定座；421、避让槽；422、滑槽；43、刷板；431、刷毛；441、伺服电机；442、凸轮；443、弹簧；50、导向绳组件。
具体实施方式
以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例1公开一种LCD点胶导向输送装置。
参照图1，LCD点胶导向输送装置包括机架10，机架10上设有输送带20，同时机架10沿输送带20的输送方向依次设有导向条30、点胶枪40和导向绳组件50。
使用时，输送带20带动工件100直线移动，先经过导向条30的引导，以确保工件100能够直线移动至点胶枪40处，从而点胶枪40于工件100上形成线状的UV胶区域；点胶完毕后，工件100再经过导向绳组件50的弹性引导，以确保工件100继续平稳直线移动。
如图2所示，导向条30与机架10固定设置，两个导向条30相对且相平行设置，两个导向条30的长度不一致，两个导向条30之间形成有供工件100通过的通道；两个点胶枪40分别与一侧的导向条30对应设置，点胶枪40的枪头沿输送带20的输送方向位于对应导向条30的后侧，点胶枪40的枪头沿远离通道方向向外倾斜设置，且两个点胶枪40沿输送带20的输送方向错开设置，以避免干涉。
即工件100输送过程中先经过一侧点胶枪40的点胶，再经过另一侧点胶枪40的点胶，由于点胶过程中，导向条30与点胶枪40的枪头有一定距离，从而避免了点胶过程中UV胶溢至导向条30上的情况发生。
如图1所示，导向绳组件50设为两个，导向绳组件50沿输送带20的输送方向位于对应点胶枪40的后侧，且两个导向绳组件50之间也形成供工件100直线移动的通道。
如图3所示，导向绳组件50包括支架1和多根弹性绳2，其中支架1包括架体11和固定于架体11上的两个支撑臂12，机架10的侧面固定有两个侧板101，侧板101的长度方向沿水平垂直输送带20的输送方向设置，侧板101上开设有多个螺纹孔102，各螺纹孔102沿侧板101长度方向等距排布，架体11上设有用于与螺纹孔102配合的螺栓13，即通过螺栓13与不同位置的螺纹孔102配合，以调节架体11的位置，从而调节两侧导向绳组件50之间的距离，以适配不同宽度尺寸的工件100。
两个支撑臂12沿输送带20的输送方向间隔排布，且支撑臂12沿水平垂直输送带20的输送方向设置，一个支撑臂12的端部设有主动辊31，另一个支撑臂12的端部设有从动辊32，主动辊31和从动辊32均竖向设置，其中一个支撑臂12还设有旋转驱动件33，旋转驱动件33为驱动电机，驱动电机通过齿轮传动带动主动辊31转动；弹性绳2可以采用橡胶绳，或者弹性绳2芯加橡胶层的结构，弹性绳2的表面涂覆有抗紫外线涂层（图中未标出），弹性绳2为环状结构，弹性绳2同时绕设于主动辊31和从动辊32，各弹性绳2沿竖向间隔排布。通过主动辊31的转动以带动弹性绳2靠近通道中心处的一侧沿输送带20的输送方向移动，而两侧的导向绳组件50的弹性绳2之间则形成供工件100通过的通道。
同时，架体11还设有两根张紧辊34，张紧辊34位于主动辊31和从动辊32之间，张紧辊34远离通道方向设置，弹性绳2也同时绕设张紧辊34，以提高弹性绳2的张紧程度。
当点胶枪40对工件100点胶完毕，工件100随输送带20的输送进入两侧弹性绳2之间的通道内，此时弹性绳2对工件100进行弹性抵接和直线引导。期间工件100上的溢胶将部分粘附于弹性绳2表面，而由于弹性绳2自身的弹性，从而有效减少因弹性绳2与工件100之间的溢胶体积过大，而导致工件100移动卡顿或堵塞的情况发生。
并且弹性绳2自身的表面积较小，且各弹性绳2具有一定间隔，弹性绳2表面所粘附的溢胶较少，从而减少因溢胶而产生的工件100卡顿或堵塞的情况发生。
如图3所示，主动辊31和从动辊32均弹性套设有多个调节橡胶圈36，各调节橡胶圈36的外径各不相同，常态下时，主动辊31或从动辊32采用直接接触的形式以带动弹性绳2移动，而当工件100宽度方向小变化时，可轴向移动调节橡胶圈36至主动辊31或从动辊32的对应设置，然后将弹性绳2绕设于调节橡胶圈36，从而变相调整了两侧橡胶绳之间的通道的局部宽度，以适应工件100的宽度小变化。
同时，架体11还设有UV固化灯条35，UV固化灯条35竖向设置，UV固化灯条35相对弹性绳2位于远离通道的方向，UV固化灯条35所发出的紫外线光经过各弹性绳2而直射至工件100的点胶处，如此一来，能够加快工件100上的UV胶的固化速率，同时，也加快了弹性绳2表面的UV胶的固化速率，减少因弹性绳2表面的UV胶过于粘稠而影响对工件100的抵接效果。
实施例2，如图4所示，在实施例1的基础上做出如下设置。
架体11设有清理机构4，清理机构4用于对弹性绳2表面的残留UV胶进行清理，从而减少工件100卡顿或堵塞的情况发生。
清理机构4可以为毛刷，本实施例中，如图4、图5所示，清理机构4包括升降驱动件41、固定座42、两个竖向设置的刷板43和用于一一对应刷板43设置的直线往复驱动件，其中升降驱动件41为升降液压缸，升降驱动件41固定于架体11上的靠近张紧辊34一侧的部位，固定座42与升降驱动件41的升降端固定连接。
固定座42的下表面贯穿开设有避让槽421，避让槽421对应两个张紧辊34之间的区域设置，避让槽421的相对两槽壁均开设有滑槽422，两个刷板43分别位于两个滑槽422内，刷板43与滑槽422沿竖向滑移连接，两个刷板43相对设置，两个刷板43的相对面均设有刷毛431，两个刷板43之间形成有用于容纳弹性绳2单根部位的清理区域。
直线往复驱动件包括伺服电机441和弹簧443，其中伺服电机441固定于固定座42上，且伺服电机441的输出轴固定有凸轮442，其中一个伺服电机441的凸轮442外周面抵接于一个刷板43的下表面，另一个伺服电机441的凸轮442外周面抵接于一个刷板43的上表面；弹簧443竖向设置，且弹簧443位于滑槽422内，弹簧443的一端抵接于滑槽422的槽壁，弹簧443的另一端抵接于刷板43的背离凸轮442的表面。
当弹性绳2上的残留UV胶过多时，升降驱动件41带动固定座42下移，使得单根弹性绳2的位于两个张紧辊34之间的部位至入清理区域内，然后两个伺服电机441同时启动，通过凸轮442的抵接和弹簧443的弹力，以迫使两个刷板43上下往复移动，且两个刷板43的往复方向相反，以通过刷毛431以对单根弹性绳2的正背面进行刷动，从而刷除掉弹性绳2的正背面的残留UV胶，以确保弹性绳2的正背面对于工件100的弹性抵接效果。
并且，确保单根弹性绳2的上下面部位仍残留一定量的UV胶，该残留UV胶将加强弹性绳2自身的结构强度和使用寿命。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
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