一种用于绝缘箱涂布的运输和定位装置
阅读说明：本技术 一种用于绝缘箱涂布的运输和定位装置 (A transportation and positioner for insulating case coating ) 是由 李建锋 江新梁 姚皓杰 于 2021-09-07 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种用于绝缘箱涂布的运输和定位装置,其结构包括依次设置的进箱平台、涂布平台、出箱平台,绝缘箱依次经过进箱平台、涂布平台、出箱平台,涂布平台靠近进箱平台设有入口,涂布平台靠近出箱平台设有出口,入口和出口之间设有移送部,涂布平台的一侧还设有固定挡板,固定挡板一侧设有用以绝缘箱向固定挡板靠拢的夹紧机构,涂布平台靠近出口的位置还设有用以绝缘箱限位的升降挡板。本发明通过升降挡板和夹紧机构实现绝缘箱的定位,可将绝缘箱自动移动到机械零点,为绝缘箱的涂布精度提供保障。(The invention relates to a transporting and positioning device for insulating box coating, which structurally comprises a box inlet platform, a coating platform and a box outlet platform which are sequentially arranged, wherein an insulating box sequentially passes through the box inlet platform, the coating platform and the box outlet platform, the coating platform is provided with an inlet close to the box inlet platform, the coating platform is provided with an outlet close to the box outlet platform, a transfer part is arranged between the inlet and the outlet, one side of the coating platform is also provided with a fixed baffle, one side of the fixed baffle is provided with a clamping mechanism for enabling the insulating box to approach the fixed baffle, and the position of the coating platform close to the outlet is also provided with a lifting baffle for limiting the insulating box. The invention realizes the positioning of the insulation box through the lifting baffle and the clamping mechanism, can automatically move the insulation box to a mechanical zero point, and provides guarantee for the coating precision of the insulation box.)
技术领域
本发明涉及LNG船货舱建造领域，具体涉及一种用于绝缘箱涂布的运输和定位装置。
背景技术
在LNG船围护系统建造工程中，需要在舱体内壁安装绝缘箱，用以保温，绝缘箱与船体通过树脂胶条进行黏连，为保证黏连效果，胶条需按特定的轨迹进行涂布，且涂布精度要求高，误差要求在2mm以内，需安装的绝缘箱数量巨大，以17.8万m3的液态天然气船为例，其围护系统中绝缘箱的数量多达30000个左右。
现有技术中主要依靠人力将绝缘箱搬运至涂布设备上，手动将箱子移动到机械零点，并通过人工确认是否固定到位，涂布完成后，通过人工将绝缘箱搬下，此种方法效率低且人工耗费大。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种用于绝缘箱涂布的运输和定位装置，减少人工搬运，提升涂布效率。
本发明的技术目的是通过以下技术方案实现的：
一种用于绝缘箱涂布的运输和定位装置，其结构包括依次设置的进箱平台、涂布平台、出箱平台，绝缘箱依次经过进箱平台、涂布平台、出箱平台，涂布平台靠近进箱平台设有入口，涂布平台靠近出箱平台设有出口，入口和出口之间设有移送部，涂布平台的一侧还设有固定挡板，固定挡板一侧设有用以绝缘箱向固定挡板靠拢的夹紧机构，涂布平台靠近出口的位置还设有用以绝缘箱限位的升降挡板。
进一步地，入口处还设有入口光电开关，升降挡板的一侧还设有出口光电开关，绝缘箱触发入口光电开关后启动移送部和升降挡板；绝缘箱触发出口光电开关后启动夹紧机构向固定挡板移动，直至绝缘箱抵靠固定挡板；固定挡板上方还设有限位开关；绝缘箱抵靠固定挡板触发限位开关后移送部停止且夹紧机构反向移动。
进一步地，移送部为若干平行设置的辊筒。
进一步地，升降挡板包括挡板、挡板驱动机构，挡板通过挡板驱动机构安装在辊筒下方，挡板驱动机构将挡板由辊筒下方旋升至辊筒上方。
进一步地，夹紧机构包括伸缩杆、推板，所述伸缩杆水平设置在辊筒下方，推板固定在伸缩杆一端，伸缩杆另外一端固定在涂布平台上，推板高于辊筒设置，伸缩杆带动推板沿垂直于固定挡板的方向水平移动。
进一步地，伸缩杆为伸缩气缸。
进一步地，固定挡板靠近夹紧机构一侧还设有防护层，当夹持机构将绝缘箱向固定挡板靠拢时，避免损伤绝缘箱表面。
进一步地，涂布平台的上方还安装有涂布机器人，涂布机器人包括X轴、Y轴、Z轴、涂布枪头，两根X轴平行设置在涂布平台上方，垂直于Y轴安装在X轴上，Z轴垂直X轴和Y轴安装在Y轴上，Y轴可以沿X轴长度方向移动，Z轴可以沿Y轴长度方向移动，涂布枪头活动安装在Z轴上，涂布枪头可沿Z轴上下移动。
进一步地，入口光电开关和出口光电开关均为NPN型对射光电开关。
进一步地，限位开关为顶部球式柱塞型限位开关。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：
1.本发明由进箱平台和出箱平台负责箱子的运输，减少了涂布等待时间，提高了效率，减少人工搬运。
2、由升降挡板和夹紧机构实现绝缘箱的定位，可将绝缘箱自动移动到机械零点，为绝缘箱的涂布精度提供保障。
3、绝缘箱碰触固定挡板前移送部不停止运行，保证夹紧机构推动绝缘箱向固定挡板移动的过程中绝缘箱始终贴靠升降挡板，避免绝缘箱向固定挡板移动过程中绝缘箱相对升降挡板偏离。
附图说明
图1是本发明的用于绝缘箱涂布和运输的定位装置结构示意图。
图2是本发明中的涂布平台结构示意图。
图3是本发明中的升降挡板安装示意图。
图4是本发明中的升降挡板结构示意图。
图5是本发明中的挡板驱动机构结构示意图。
图中，1、进箱平台；2、涂布平台；3、出箱平台；4、夹紧机构；5、升降挡板；6、伸缩杆；7、入口光电开关；8、限位开关；9、出口光电开关；10、辊筒；11、X轴；12、Y轴；13、Z轴；14、涂布枪头；15、绝缘箱；16、固定挡板；17、挡板驱动机构；18、安装基座；19、气缸安装套；20、缸体；21、活塞杆；22、旋臂；23、第一支脚；24、第二支脚；25、挡板；26、支撑耳板；27、推板。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明的技术方案进行进一步描述：
一种用于绝缘箱涂布的运输和定位装置，如图1和图2所示，包括依次设置的进箱平台1、涂布平台2、出箱平台3，绝缘箱15从进箱平台1移送至涂布平台2，在涂布平台2完成绝缘箱涂布后再由出箱平台3移送到下一位置进行后续处理。进箱平台1、出箱平台3主要起到运输的作用，如常见的输送带、输送辊。
涂布平台2靠近进箱平台一侧设有入口，涂布平台2靠近出箱平台一侧还设有出口，入口和出口之间设置移送部，涂布平台2的一侧设有固定挡板16，固定挡板16一侧设有用以将绝缘箱15向固定挡板16靠拢的夹紧机构4，涂布平台2靠近出口的一侧还设有用以绝缘箱限位的升降挡板5。
移送部选用辊筒式移送部，若干辊筒10平行设置，通过辊筒10转动绝缘箱15沿辊筒10移动；当然移送部也可以选择输送皮带式的移送部。
对于辊筒式的移送部而言，升降挡板5包括挡板25、挡板驱动机构17，挡板25通过挡板驱动机构17安装在辊筒10下方，挡板驱动机构17将挡板25由辊筒10的下方旋升至辊筒10的上方；如图3-5所示，挡板驱动机构17包括安装基座18、气缸安装套19、气缸、旋臂22，在安装基座18的下方设有支撑耳板16，两个支撑耳板26平行设置，气缸安装套19为方形框，将气缸安装套19通过销轴安装在两个支撑耳板26之间，气缸安装套19可相对支撑耳板26沿销轴旋转，气缸包括缸体20、活塞杆21，将缸体20穿入气缸安装套19内并固定。在安装基座18的上方活动安装旋臂22，旋臂22铰接安装在安装基座18的上方，具体的旋臂22的下端设有第一支脚23、第二支脚24，旋臂22通过第一支脚23铰接安装在安装基座18上，第二支脚24与活塞杆21的端部铰接连接；本实施例中在涂布平台2的辊筒10下方安装两个挡板驱动机构17，两个挡板驱动机构17的旋臂22分别连接挡板25。
工作时，活塞杆21相对缸体20伸出，活塞杆21推动旋臂22的第二支脚24使得旋臂22的第一支脚23相对安装基座18旋转，旋臂22带动挡板25从辊筒10下方旋升至辊筒10的上方；活塞杆21相对缸体20收缩，活塞杆21拉动第二支脚24使得旋臂22的第一支脚23相对安装基座18旋转，使得挡板25旋降至辊筒10的下方。
对于辊筒式的移送部而言，夹紧机构4包括伸缩杆6、推板27，伸缩杆6水平设置在辊筒10的下方，推板27固定在伸缩杆6的一端，伸缩杆6为气缸，伸缩杆6另外一端固定在涂布平台2上，推板27高于辊筒10设置，伸缩杆6带动推板27沿垂直于固定挡板16的方向水平移动。对于输送带式的移送部而言，夹紧机构则需安装在输送带上方。
具体地，入口处设有入口光电开关7，升降挡板5的一侧还设有出口光电开关9，入口光电开关7和出口光电开关9均为与固定挡板16上，在入口光电开关7和出口光电开关9之间的固定挡板16上还安装有限位开关8；本实施例中入口光电开关7和出口光电开关9选用NPN型对射光电开关，型号如E3T-T61；限位开关8为顶部球式柱塞型限位开关，型号如WLD3。当绝缘箱15从进箱平台1移送至入口时，绝缘箱15触发入口光电开关7，入口光电开关7触发后开启移送部运转，升降挡板5在挡板驱动机构17的作用下从辊筒10下方旋升至辊筒10上方；绝缘箱15在辊筒10的作用下移动到升降挡板5的位置，此时绝缘箱15触发出口光电开关9，出口光电开关9触发后启动夹紧机构4，推板27在伸缩杆6的作用下推动绝缘箱15向固定挡板16靠拢，此过程中辊筒10不停止转动，直至绝缘箱15抵靠固定挡板16，为了防止绝缘箱15碰到固定挡板16造成绝缘箱15的表面损伤，在固定挡板16靠近夹紧机构4的一侧还设有防护层，防护层选用橡胶层，硬度在60-74HD，硬度过大起不到防护效果，硬度过小影响绝缘箱定位的精准度；当绝缘箱15抵靠到固定挡板16后，绝缘箱15碰到限位开关8，限位开关8控制夹紧机构4的伸缩杆6反向伸长，推板27脱离绝缘箱15，推板27脱离绝缘箱15的同时辊筒10停止转动，完成绝缘箱15的定位。
为了实现胶条涂布，在涂布平台2的上方还安装有涂布机器人，涂布机器人包括X轴11、Y轴12、Z轴13、涂布枪头14，两根X轴11平行设置在涂布平台2上方，Y轴12垂直安装在X轴11上，Z轴13垂直X轴11和Y轴12安装在Y轴12上，Y轴12可以沿X轴11长度方向移动，z轴13可以沿Y轴12长度方向移动，涂布枪头14活动安装在Z轴13上，涂布枪头14可沿Z轴13上下移动。
本实施例中，X轴11、Y轴12、Z轴13做成支架轨道的形式，借助伺服电机及传动丝杆实现Y轴12在X轴11上移动、Z轴13在Y轴12上移动，涂布枪头14沿Z轴13上下移动实现高度调节，通过Y轴12在X轴11上移动、Z轴13在Y轴12上移动、涂布枪头14沿Z轴13上下移动满足不同位置胶条的涂布。
本实施例只是对本发明的进一步解释，并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性的修改，但是只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
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