具体实施方式

为进一步理解本发明的技术方案，下面通过实施例结合附图对发明作清楚完整的说明。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。本例为一玻璃切割机。

本发明的对位调整方法为变方式反馈校正调整方法：先由粗放调整装置或其预定位调控装置以传动式行程调整方式对工作转台进行快速粗放预对位定位调整，再由反馈式校正调整装置或其反馈确位调控装置以位移式反馈修正调整方式，对工作转台进行精微修正调整，使工作转台（即其上的工件与相应的加工刀具或工具）准确对位。从根本上大幅度提高工件的加工制作精度，进而获得高精度高质量的加工产品。其克服了现有旋转角度调节方式、一步到位的调节方式因惯性、灵敏度、分辨率等固有原因，产生的稳定和精度等调节性能不佳的问题。

其位移式反馈修正调整方式为：反馈式校正调整装置的调控驱动作用力引入预定位调控装置的调控驱动作用力作为反作用力，通过反馈式校正调整装置的伺服驱动器驱动作用力大于预定位调控装置的驱动器驱动作用力的调控作用力差，对工作转台实施精准对位定位。

其粗放调整装置的传动式行程调整方式是通过气缸齿条的往复式运动带动转盘顺或逆时针90度欠或过行程旋转运行。

预定位调控装置或其活塞缸控制运行方式为控制工作转台在0度与90度两个对位位置之间来回往复运动。预定位调控装置或其活塞缸控制调整行程绝对值为大于90度角度。例如可为-10～110度。预定位调控装置或其活塞缸始终处于负载或受控状态。即活塞缸的活塞杆始终处于受压状态。

如图1-6所示。本发明实现其变方式反馈校正调整方法的加工精微快速角度调整装置包括工作转台，设置于工作转台与相应支座之间的变方式反馈校正调整装置等。其工作转台包括工作平台1，固定连接于工作平台1底部的转盘2等。其支座包括固定于前后移动底板15的转轴套连接板14。转盘2通过相应的转轴6及其转轴套设置于转轴套连接板14。其转轴套连接板14固定连接于前后移动底板，其前后移动底板15通过相应的导向装置19设置于相应的机架。

其变方式反馈校正调整装置包括粗放调整装置，以及反馈式校正调整装置等。

其粗放调整装置包括活塞缸（气缸）5，固定连接于转盘2的齿轮3，以及与齿轮3啮合的齿条4等。其齿条4的相应一端连接于气缸5的活塞杆5a。气缸5固定于转轴套连接板14相应位置，以及两受控耦合触碰体等。两受控耦合触碰体包括0度受控耦合触碰体8和90度受控耦合触碰体7。0度受控耦合触碰体8与90度受控耦合触碰体7相互呈90度夹角分别固定连接于转盘2。

其反馈式校正调整装置包括固定于转轴套连接板14的伺服电机10，通过轴承装置11a可转动式设置于转轴套连接板14的调控丝杆11，反馈耦合触控体9等。反馈耦合触控体9位于0度受控耦合触碰体8与90度受控耦合触碰体7之间、并可分别与0度受控耦合触碰体8和90度受控耦合触碰体7以接触顶抵方式相互对应。即，反馈耦合触控体9分别以抵拉或顶推作用方式对0度受控耦合触碰体8和90度受控耦合触碰体7进行运行控制，以至于对工作转台或工件实施对位定位调整控制。在整个工作运行过程中，反馈耦合触控体9始终以大于0度受控耦合触碰体8和90度受控耦合触碰体7的驱动作用力，对其进行反馈差压式控制。

支座或其转轴套连接板14固定连接有导轨13，导轨13连接有滑块12。其调控丝杆11一端通过联轴器18连接于伺服电机10的输出轴。调控丝杆11上螺接有螺母11b，反馈耦合触控体9连接于螺母11b，同时，反馈耦合触控体9或其螺母11b固定连接于滑块12。

对应于工作转台或工件分别设有工作转台或工件的实时位置传感器，实时位置传感器连接于相应的控制器。本例中，其实时位置传感器由智能视觉检测控制器的视觉检测器构成。智能视觉检测控制器的输出端连接于反馈式校正调整装置的伺服电机10。智能视觉检测控制器包括比较器，比较器分别对工件的实时位置传感器输出的检测信号与0度或90度对位定位基准信号进行比对，并输出相应的控制信号，控制伺服电机的正或反旋转运行，以实施0度和90度精准对位定位。

粗放调整装置或其预定位调控装置的驱动器气缸可以连接于智能视觉检测控制器的相应输出端或玻璃切割机的相应的启动开关。由智能视觉检测控制器或玻璃切割机的相应启动开关启动工作。气缸5设有正反行程或0度和90度位置传感器，正反行程或0度和90度位置传感器分别连接于智能视觉检测控制器的相应输入端。智能视觉检测控制器通过其正反行程或0度和90度位置传感器启动变方式反馈校正调整装置或反馈式校正调整装置，实施对位定位调整运行。

本实施例中，反馈耦合触控体9分别对0度受控耦合触碰体8和90度受控耦合触碰体7的控制作用方式是拉和/或推的方式进行调整控制。参见图5和6。如顺时针旋转90度+1--10度，或逆时针旋转90度+1--10。

本发明可以设置为：其非工作状态下工作转台停止于0度或90度基准位置处初始位置，即，调整工作运行结束，其工作转台都自动复位于初始位置。

工作时，通过智能视觉检测控制器启动气缸和伺服电机，传动式行程调整方式控制气缸通过齿条齿轮传动，驱动工作平台旋转至转盘上的0度或90度受控耦合触碰体触碰到处于相应位置反馈耦合触控体碰触时，智能视觉检测控制器根据比较器输出的位置偏差信号，控制伺服电机及其调控丝杆作相应方向的转动，驱动反馈耦合触控体作相应移位对受控耦合触碰体施加差压力，迫使工作转台作相应旋转，直到旋转至使工件与相应加工工具准确对位定位（0度或90度对位），此时比较器输出的位置偏差信号为0，气缸与伺服电机均停止，反馈耦合触控体与受控耦合触碰体相互对压并静态平衡。此时，实施X或Y方向切线或裂片加工。当X或Y方向切线或裂片加工完成，智能视觉检测控制器控制气缸反向运行，并按前述控制方式运行进行对位定位调整控制，实施X或Y方向切线或裂片加工。如此重复运行。

本发明实现工作平台工件的高精度准确定位，其利用丝杆运行转换为反馈耦合触控体位移的高分辨率，最终使工件与加工刀具等的精准对位。

其受控耦合触碰体设有微调装置。所述微调装置包括螺接于受控耦合触碰体相应触碰工作壁面的微调螺丝21，其通过微调螺钉的旋进与退出，相当改变受控耦合触碰体的触碰工作壁面的设置位置，进而改变反馈耦合触控体有效调节行程或范围。

实施例2中。其设有缓冲器。其缓冲器包括贴设于受控耦合触碰体的工作壁面的弹性板。其弹性板包括橡胶板或塑料板等。其可以提高反馈耦合触控体与受控耦合触碰体相互作用的稳定性，可缩短修正对位定位过程和用时。本例其调整装置的其余组成结构和相应的调整方式方法等可与上述实施例类同。

本发明的伺服驱动器包括伺服或步进电机，伸缩式驱动器包括活塞缸或电动伸缩杆装置。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。