具体实施方式

在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1示出了3D打印从建模到生成Gcode的过程。现有技术的切片方法包括均匀切片(也称为等层厚切片，如图1所示)和自适应切片(也称为变层厚切片)。无论是均匀切片还是自适应切片，只要切片，都会出现会出现阶梯效应，当层厚越大，阶梯效应越明显，一个极端的例子是模型分为两个层厚。

而三维图像转换为STL格式的文件，也会出现失真的情况，可见，从三维图像到STL文件，再到切片，会出现两次失真的情况，这就严重影响3D打印的精度。

具体实施例一

本发明提供了一种应用在颧骨3D打印中三维图像处理方法，所述方法包括以下步骤：

S1，将颧骨三维图像保存为STL文件，对STL文件中的模型按照均匀切片的方式进行切片，所述切片的厚度为T1，对切片自下往上进行编号，记为p₁、p₂、···、p_n，其中n为均匀切片后的数量；

S2，获取相邻两个切片p_i、p_i+1中间位置在z轴上的高度h1、h2，进而获取所述颧骨三维图像中高度h1、h2对应的面积s1、s2，根据s1和s2的比值，判断是否对p_i、p_i+1的切片厚度进行调整；若是，则执行S3，然后对i加1，重新执行S2；若否直接对i加1，重新执行S2；当i＝n-1时，执行S4；其中i为1、2、···、n-1；

S3，对p_i、p_i+1两个切片的切片厚度进行调整，利用调整后的切片厚度对p_i、p_i+1再次进行切片；

S4，对切片自下往上重新进行编号，并令n为重新编号后的切片数，执行S2。

本发明利用原始的颧骨三维图像对切片进行校正，对于变化明显的部分，切片的厚度较小，这样不仅提高了切片的精度，还可以有效降低打印的时间。

图3为不同s1和s2的比值对应的三维图，从图2可以明显的看出模型中变化大的部位s1和s2的比值也较大，通过s1和s2的比值可以找出模型变化明显的具体切片，然后将切片厚度降低，这样可以最大限度的接近原始颧骨三维图像的形状。

在另外一个具体实施例中，判断是否对p_i、p_i+1的切片厚度进行调整，是根据相邻两个切片p_i、p_i+1在所述颧骨三维图像对应的体积的比值进行判断。

在一个具体实施例中，若所述比值大于1，则判断所述比值是否大于第一阈值，若大于第一阈值，则对p_i、p_i+1的切片厚度进行调整；若所述比值小于1，则判断所述比值是否小于第二阈值，若小于第二阈值，则对p_i、p_i+1的切片厚度进行调整。

所述比值和3D打印使用的材料、3D打印设备以及要求的精度相关，不同的材料、3D打印设备和/或要求的精度设置的比值不同，本发明对此不作具体限定。

优选地，如图4所示，所述对p_i、p_i+1两个切片的切片厚度进行调整，具体为：

分别计算p_i、p_i+1两个切片与3D打印设备支持的最小切片厚度的比值，得到比值结果p、q并求和，根据求和结果将p_i、p_i+1两个切片分为三个切片。

以均匀切片后的相邻两个切片为例，假设p＝q＝3，其总厚度为6个3D打印设备支持的最小精度，则将这两个相邻切片分为三个切片，可以为2、2、2，可见，通过这种方式可以将这两个相邻切片进行融合后，重新切片，这样可以避免分别对这两个相邻切片单独分割仍无法满足要求的情况。而且通过图4可以明显看出最后打印的实物和模型更为接近。

在一种简单的实现方式中，还可以分别计算p_i、p_i+1两个切片与3D打印设备支持的最小切片厚度的比值，若比值为偶数，则将对应的切片均分为两个切片；若比值为奇数，则将对应的切片分为两个切片，两个切片的厚度分别为比值一半的向上取整、向下取整。

在一个具体实施例中，对于两个相邻切片的切片厚度进行调整，首先使用上述简单的方式进行调整，若简单的方式调整后，得到的新的切片中任一两个相邻的切片仍无法满足要求，则采用两个相邻切片融合的方式进行调整。这样避免了反复进行切片厚度的调整。

优选地，所述对p_i、p_i+1两个切片的切片厚度进行调整，还包括：若切片厚度为3D打印设备支持的最小切片厚度，则不对切片厚度进行调整。

优选地，所述所述T1为3D打印设备支持的最小切片厚度的整数倍。

具体实施例二

本发明还提供了一种应用于颧骨3D打印中三维图像处理系统，其特征在于，所述系统包括以下模块：

均匀切片模块，用于将颧骨三维图像保存为STL文件，对STL文件中的模型按照均匀切片的方式进行切片，所述切片的厚度为T1，对切片自下往上进行编号，记为p₁、p₂、···、p_n，其中n为均匀切片后的数量；

计算与判断模块，用于获取相邻两个切片p_i、p_i+1中间位置在z轴上的高度h1、h2，进而获取所述颧骨三维图像中高度h1、h2对应的面积s1、s2，根据s1和s2的比值，判断是否对p_i、p_i+1的切片厚度进行调整；若是，则执行切片厚度调整模块，然后对i加1，重新执行所述计算与判断模块；若否直接对i加1，重新执行所述计算与判断模块；当i＝n-1时，执行重新编号模块；其中i为1、2、···、n-1；

切片厚度调整模块，用于对p_i、p_i+1两个切片的切片厚度进行调整，利用调整后的切片厚度对p_i、p_i+1再次进行切片；

重新编号模块，用于对切片自下往上重新进行编号，并令n为重新编号后的切片数，执行所述计算与判断模块。

优选地，所述对p_i、p_i+1两个切片的切片厚度进行调整，具体为：

分别计算p_i、p_i+1两个切片与3D打印设备支持的最小切片厚度的比值，得到比值结果p、q并求和，根据求和结果将p_i、p_i+1两个切片分为三个切片。

优选地，所述对p_i、p_i+1两个切片的切片厚度进行调整，具体为：

分别计算p_i、p_i+1两个切片与3D打印设备支持的最小切片厚度的比值，若比值为偶数，则将对应的切片均分为两个切片；若比值为奇数，则将对应的切片分为两个切片，两个切片的厚度分别为比值一半的向上取整、向下取整。

优选地，所述对p_i、p_i+1两个切片的切片厚度进行调整，还包括：若切片厚度为3D打印设备支持的最小切片厚度，则不对切片厚度进行调整。

具体实施例三

本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如具体实施例一所述的方法。

本发明所述的各个实施例可以进行组合以实现对应的技术方案。结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。