具体实施方式

为了更好的解释本发明，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本发明作详细描述。

实施例1：

参照图1和图6，本发明提供一种自适应调整投影角度的自行车尾灯，包括位于自行车车把上的控制开关1以及位于自行车车座下方的尾灯2。控制开关1与尾灯2信号连接，用于向尾灯2发送开关信号。

结合图3所示，尾灯2包括刹车灯11、左投影转向灯12、右投影转向灯13和电源及控制电路。电源及控制电路分别与刹车灯11、左投影转向灯12、右投影转向灯13电连接，用于接收控制开关1发出的开关信号，并根据开关信号控制刹车灯11、左投影转向灯12和右投影转向灯13的亮灭。

左投影转向灯12和右投影转向灯13均包括投影灯和姿态调整装置。投影灯安装在姿态调整装置上，姿态调整装置能够根据自行车的倾斜角度调整投影灯的出光角度，形成相对稳定的投影警示效果。

进一步地，尾灯2还包括与电源及控制电路电连接的刹车感应模块。刹车感应模块用于实时测量自行车的加速度，并将加速度发送给电源及控制电路，电源及控制电路根据接收到的加速度选择是否向刹车灯11发送第一控制指令：

若自行车的与其运动方向相反的加速度的值大于设定阈值，则向刹车灯11发送第一控制指令，控制刹车灯11增加亮度并持续第一预设时间段。其中，第一预设时间段为2-3秒。

具体地，刹车灯11，位于尾灯2的中部，包括LED灯阵列和透明灯罩。LED灯阵列用于发光提醒，透明灯罩用于保护LED灯阵列。尾灯2启动后，LED灯阵列处于发光常亮状态，持续提醒周边过往车辆。当电源及控制电路检测到自行车存在刹车现象时，向刹车灯11发送第一控制信号，LED灯阵列将明显增大亮度并持续2-3秒，突出警示效果，提醒周边车辆注意避让。优选地，刹车感应模块为加速度传感器。

在本实施例中，电源及控制电路中的电源采用可充电的蓄电池，留有USB等充电接口。

结合图2所示，控制开关1可安装在自行车的车把靠近两端处，方便骑行者手动控制。该控制开关1包括圆柱形的壳体3、电源按钮4、左转按钮5、右转按钮6、LED指示灯7以及电池8。电池8位于壳体3的内部，电源按钮4、左转按钮5、右转按钮6、LED指示灯7设置在壳体3的外表面。电源按钮4与电池8电连接，用以控制电池8向控制开关1的各用电部件供电。左转按钮5用于向尾灯2发送左转信号，右转按钮6用于向尾灯2发送右转信号。

第一次触发电源按钮4时，控制开关1向电源及控制电路发送开启信号，电源及控制电路中的电源为尾灯2内的用电元器件供电，刹车灯11亮起，左投影转向灯12和右投影转向灯13待机，同时控制开关1上的LED指示灯7亮起；触发左转按钮5时，控制开关1向电源及控制电路发送左转控制信号，进而控制左转向投影灯12亮起并持续第二预设时间段；触发右转按钮6时，控制开关1向电源及控制电路发送右转控制信号，进而控制右转向投影灯13亮起并持续第二预设时间段；再次触发电源按钮4时，控制开关1向电源及控制电路发送关闭信号，电源及控制电路中的电源停止为尾灯2内的用电元器件供电，同时控制开关1上的LED指示灯7熄灭。此外，壳体3的底部设置有卡扣10，卡扣10可采用螺丝固定的方式固定在自行车的车把上。优选地，第二预设时间段为3-5秒。

进一步地，控制开关1还包括与左转按钮5、右转按钮6以及电池8电连接的第一蓝牙通信模块9，尾灯2还包括与电源及控制电路电连接的第二蓝牙通信，第一蓝牙通信模块9和第二蓝牙通信模块连接，用于传输开关信号。本发明的自行车尾灯，由于采用蓝牙连接方式，其减少了传统方式安装布线的麻烦。

结合图4所示，右转向投影灯13包括姿态调整装置和投影灯。姿态调整装置包括用于安装投影灯的投影灯架14、投影灯架角度调节机构以及扇形的保护罩16。投影灯架14以及投影灯架角度调节机构均位于保护罩16内，且投影灯架14的一端通过投影灯架角度调节机构安装在保护罩16的内壁上，投影灯架14的另一端朝向保护罩16的弧形区域。保护罩16用于保护投影灯、投影灯架14以及投影灯架角度调节机构，投影灯架14用于固定支撑投影灯，投影灯架角度调节机构用于调整投影灯架14与地面的夹角。需要说明的是，左转向投影灯12的结构和右转向投影灯13的结构和工作原理相同，在此不再赘述。

在本实施例中，投影灯架角度调节机构包括转动电机17和倾斜感应模块。转动电机17和倾斜感应模块均与电源及控制电路电连接，转动电机17的本体固定安装在保护罩16的内壁上，转动电机17的转动轴与投影灯架14固定连接。优选地，倾斜感应模块为角度传感器。

倾斜感应模块用于测量自行车车身相对于地面的角度，并将倾斜角度信号发送给电源及控制电路，电源及控制电路根据接收到的倾斜角度信号计算得出转动电机17的转动幅度控制信号，并将转动幅度控制信号发送给转动电机17，转动电机17根据接收到的转动幅度控制信号转动投影灯架14，实现自适应调整投影灯的投影角度。

本实施例的左、右投影转向灯的工作过程如下：用户转弯前，触发控制开关1上的左转按钮5或右转按钮6，在第二预设时间段内(例如3-5秒)，电源及控制电路获取倾斜感应模块测量的倾斜角度信号，该倾斜角度为自行车车身与地面的夹角(正常行驶时为90°)，控制电路计算该倾斜角度与90°之间的差值，并将该差值作为转动电机17需要调整的角度，进而转动投影灯架14和投影灯，使得投影灯与地面的夹角保持不变，克服车身倾斜对投影图案的影响。

进一步地，姿态调整装置还包括两个限位部件15，两个限位部件15分别位于投影灯架14的上下侧，且固定设置在保护罩16的弧形区域的内壁上，用以限制投影灯架14的旋转，防止转动电机17飞车损坏投影灯。限位部件15优选为挡片。此外，保护罩16位于两个限位部件15之间的弧形区域为透明材料制成的透光部23，投影灯的光线经透光部23投射至地面。

结合图5所示，投影灯用于接收电源及控制电路发出的转向灯控制信号，用于将指定图案(如箭头等)投影至地面，提醒周边过往车辆自行车将要转弯，注意避让。投影灯包括光源19、透镜组20、投影片21、投影镜头22。其中，光源19采用LED灯，为实现多种颜色投影效果，光源可选用红、黄两种LED灯。在投影过程中，红、黄两种LED灯交替亮起，使投影图案色彩变幻。透镜组20包括多枚透镜，用于收光、准直光线。投影片21为穿透式的固定影像层，其上预制有指定图案，图案可采用左、右箭头，通过光的透射、阻挡等效果，形成投影图案。投影镜头22包括多枚具有屈光度的透镜，据此最终形成投影，投影镜头22可以是平凹透镜、平凸透镜、凸凹透镜、凹凸透镜、双凹透镜、双凸透镜之中任意一种。

本实施例的自行车尾灯，由于采用倾斜感应模块能够有效感知自行车车身的倾斜情况，以及转动电机17自动调整投影灯的投影角度，与现有技术相比，其能够使投影灯与地面的夹角保持不变，同时通过投影图案颜色变化等有效增强示廓和警示效果。

实施例2：

参照图7和图8，在本实施例中，该自行车尾灯的投影灯架角度调节机构与实施例1相比不同的是，本实施例的投影灯架角度调节机构包括悬吊在保护罩16内的重力摆杆18，不包括转动电机17和倾斜感应模块。

具体地，重力摆杆18的上端通过旋转轴与保护罩16的顶壁转动连接，投影灯架14固定安装在重力摆杆18上，且投影灯架14与重力摆杆18的夹角范围为30°-60°。

重力摆杆18受重力作用始终垂直于地面，仅能沿单方向自由旋转，起到重力自稳定效果，使得自行车的车身无论如何倾斜，投影灯架14上的投影灯发出投影的方向与地面的夹角保持不变，不会影响投影图案，有效警示后方来车。

此外，本实施例的限位部件15由弹性软质材料制成，用以限制投影灯架14的转动，防止投影灯架14过度摆动碰撞到保护罩16上，损坏投影灯。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”，可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”，可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”，可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，是指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行改动、修改、替换和变型。