一种平衡性能好的智能无人飞行器
阅读说明：本技术 一种平衡性能好的智能无人飞行器 (Intelligent unmanned aerial vehicle with good balance performance ) 是由 张品得 于 2021-09-22 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种平衡性能好的智能无人飞行器,包括飞行器主体,所述飞行器主体的顶部设置有旋翼,所述飞行器主体的顶部设置有：上浮装置,该上浮装置具有上浮槽,所述上浮槽的内部设置有上浮板,所述上浮板的一侧开设有引流槽,所述引流槽贯穿上浮板；清洗装置,该清洗装置具有安装架,所述安装架的顶部设置有旋转头,所述旋转头的外侧设置有螺旋板；平衡装置,该平衡装置具有摆动板,本发明涉及无人飞行器技术领域。该平衡性能好的智能无人飞行器,达到了提高飞行器平衡能力的目的,主体发生倾斜时能够灵活的调整角度恢复平衡,提高了清理以及散热能力,能够降低飞行时需要的动力,增强了飞行器的防护能力。(The invention discloses an intelligent unmanned aerial vehicle with good balance performance, which comprises an aircraft main body, wherein a rotor wing is arranged at the top of the aircraft main body, and the top of the aircraft main body is provided with: the floating device is provided with an upper floating groove, an upper floating plate is arranged in the upper floating groove, one side of the upper floating plate is provided with a drainage groove, and the drainage groove penetrates through the upper floating plate; the cleaning device is provided with a mounting rack, a rotating head is arranged at the top of the mounting rack, and a spiral plate is arranged on the outer side of the rotating head; the invention relates to the technical field of unmanned aerial vehicles, in particular to a balancing device with a swinging plate. This intelligent unmanned vehicles that equilibrium performance is good has reached the purpose that improves aircraft balancing ability, and adjustment angle that can be nimble when the main part takes place to incline restores the balance, has improved clearance and heat-sinking capability, and the power that needs when can reducing the flight has strengthened the protective capacities of aircraft.)
技术领域
本发明涉及无人飞行器技术领域，具体为一种平衡性能好的智能无人飞行器。
背景技术
无人飞行器具有体积小、重量轻、费用低、操作灵活和安全性高的特点，可广泛应用于航拍、监测、搜救、资源勘查等领域。
但是现有的无人飞行器平衡能力较差，主体发生倾斜时无法灵活的调整角度恢复平衡，清理以及散热能力较差，无法降低飞行时需要的动力，同时防护能力较差。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种平衡性能好的智能无人飞行器，解决了现有的无人飞行器平衡能力较差，主体发生倾斜时无法灵活的调整角度恢复平衡的问题，提高了清理以及散热能力，能够降低飞行时需要的动力，增强了飞行器的防护能力。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种平衡性能好的智能无人飞行器，包括飞行器主体，所述飞行器主体的顶部设置有旋翼，
所述飞行器主体的顶部设置有：
上浮装置，该上浮装置具有上浮槽，所述上浮槽的内部设置有上浮板，所述上浮板的一侧开设有引流槽，所述引流槽贯穿上浮板；
清洗装置，该清洗装置具有安装架，所述安装架的顶部设置有旋转头，所述旋转头的外侧设置有螺旋板，飞行器主体移动的过程中周围的空气流动速度增加，带动螺旋板和旋转头转动，经过螺旋板引导的空气移动向下方的飞行器主体上，将飞行器主体表面粘附的污染物冲击掉，提高了飞行器的清理能力，能够避免飞行器表面粘附污染物；
平衡装置，该平衡装置具有摆动板，所述摆动板设置在旋转头的顶部，所述飞行器主体的顶部设置有固定电阻和滑动电阻，所述飞行器主体的顶部中间位置设置有电源，所述电源、固定电阻、滑动电阻和旋翼之间设置有导线，所述摆动板的两端与滑动电阻连接，滑动电阻从旋转头处向靠近固定电阻的一侧滑动，电源中的电流经过导线、固定电阻和滑动电阻后的总电阻减小，飞行器主体向下倾斜一侧的旋翼处经过的电流增加导致旋转速度加快，带动飞行器主体向下倾斜的一侧向上抬升，能够利用飞行器内部的电阻在倾斜时改变旋翼通过的电流调整飞行器的飞行角度，提高飞行器的稳定性，避免飞行器由于角度倾斜不方便控制的问题。
优选的，所述旋转头的一侧设置有清洗喷孔，所述清洗喷孔倾斜设置，所述旋转头的外侧位于清洗喷孔上方的位置设置有引导斜板。
优选的，所述滑动电阻的一侧设置有弹性绳，所述弹性绳远离滑动电阻的一端与安装架固定连接。
优选的，所述上浮槽的内部设置有充气囊，所述充气囊的顶部设置有限位板，所述上浮槽的内壁一侧设置有弹性板，充气囊体积膨胀，带动限位板向上推动弹性板弯曲，弹性板弯曲较大角度不再阻挡限位板时，充气囊向上推动上浮板转动到上浮槽的外部，流动的空气经过引流槽后产生向上的浮力，减小飞行器所需要的动力，能够降低飞行器需要的动力，提高飞行器的飞行高度。
优选的，所述摆动板的底部设置有摆动杆，所述摆动杆的底部设置有配重块，配重块带动摆动杆向一侧倾斜，带动摆动板更加快速的滑动，提高了飞行器倾斜时的反应速度，增加了飞行器调节平衡的灵敏度。
优选的，所述摆动板的顶部对称开设有缓冲槽，所述缓冲槽的内部均匀设置有缓冲板，所述缓冲板的底部设置有挤压杆，所述摆动杆设置在挤压杆的底部并且贯穿摆动板，所述缓冲板的底部对称设置有缓冲弹簧，障碍物与摆动板上的缓冲板碰撞，缓冲板挤压缓冲弹簧后下降，下降后的缓冲板能够更好的贴合障碍物，减小障碍物碰撞时受到的压强，降低飞行器与外界障碍物碰撞时受到的损伤，提高了飞行器的防护能力。
(三)有益效果
本发明提供了一种平衡性能好的智能无人飞行器。具备以下有益效果：
(一)、该平衡性能好的智能无人飞行器，通过滑动电阻从旋转头处向靠近固定电阻的一侧滑动，电源中的电流经过导线、固定电阻和滑动电阻后的总电阻减小，飞行器主体向下倾斜一侧的旋翼处经过的电流增加导致旋转速度加快，带动飞行器主体向下倾斜的一侧向上抬升，能够利用飞行器内部的电阻在倾斜时改变旋翼通过的电流调整飞行器的飞行角度，提高飞行器的稳定性，避免飞行器由于角度倾斜不方便控制的问题。
(二)、该平衡性能好的智能无人飞行器，通过飞行器主体移动的过程中周围的空气流动速度增加，带动螺旋板和旋转头转动，经过螺旋板引导的空气移动向下方的飞行器主体上，将飞行器主体表面粘附的污染物冲击掉，提高了飞行器的清理能力，能够避免飞行器表面粘附污染物。
(三)、该平衡性能好的智能无人飞行器，通过空气穿过清洗喷孔后被引导向下方的电源处，能够增加电源处的空气流动速度，提高飞行器的散热能力。
(四)、该平衡性能好的智能无人飞行器，通过充气囊体积膨胀，带动限位板向上推动弹性板弯曲，弹性板弯曲较大角度不再阻挡限位板时，充气囊向上推动上浮板转动到上浮槽的外部，流动的空气经过引流槽后产生向上的浮力，减小飞行器所需要的动力，能够降低飞行器需要的动力，提高飞行器的飞行高度。
(五)、该平衡性能好的智能无人飞行器，通过配重块带动摆动杆向一侧倾斜，带动摆动板更加快速的滑动，提高了飞行器倾斜时的反应速度，增加了飞行器调节平衡的灵敏度。
(六)、该平衡性能好的智能无人飞行器，通过障碍物与摆动板上的缓冲板碰撞，缓冲板挤压缓冲弹簧后下降，下降后的缓冲板能够更好的贴合障碍物，减小障碍物碰撞时受到的压强，降低飞行器与外界障碍物碰撞时受到的损伤，提高了飞行器的防护能力。
附图说明
图1为本发明整体的结构示意图；
图2为本发明清洗装置的结构示意图；
图3为本发明图1中A处放大的结构示意图；
图4为本发明上浮槽的内部剖视图；
图5为本发明摆动板的结构示意图；
图6为本发明缓冲装置的结构示意图。
图中：1-飞行器主体、2-旋翼、3-上浮装置、31-上浮槽、32-上浮板、33-引流槽、4-清洗装置、41-安装架、42-旋转头、43-螺旋板、44-清洗喷孔、5-平衡装置、51-摆动板、52-固定电阻、53-滑动电阻、54-电源、55-导线、56-弹性绳、6-充气囊、7-限位板、8-弹性板、9-摆动杆、10-配重块、11-缓冲槽、12-缓冲板、13-挤压杆、14-缓冲弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种平衡性能好的智能无人飞行器，包括飞行器主体1，飞行器主体1的顶部设置有旋翼2，
飞行器主体1的顶部设置有：
清洗装置4，该清洗装置4具有安装架41，安装架41的顶部设置有旋转头42，旋转头42的外侧设置有螺旋板43；
平衡装置5，该平衡装置5具有摆动板51，摆动板51设置在旋转头42的顶部，飞行器主体1的顶部设置有固定电阻52和滑动电阻53，滑动电阻53设置在旋转头42和固定电阻52之间的位置，飞行器主体1的顶部中间位置设置有电源54，电源54、固定电阻52、滑动电阻53和旋翼2之间设置有导线55，摆动板51的两端与滑动电阻53连接。
旋转头42的一侧设置有清洗喷孔44，清洗喷孔44的内径之间减小，清洗喷孔44倾斜设置，旋转头42的外侧位于清洗喷孔44上方的位置设置有引导斜板。
滑动电阻53的一侧设置有弹性绳56，弹性绳56远离滑动电阻53的一端与安装架41固定连接。
使用时，启动飞行器主体1带动旋翼2转动，当飞行器主体1倾斜时，摆动板51由于自身的重力沿着旋转头42向一侧滑动，推动滑动电阻53从旋转头42处向靠近固定电阻52的一侧滑动，电源54中的电流经过导线55、固定电阻52和滑动电阻53后的总电阻减小，飞行器主体1向下倾斜一侧的旋翼2处经过的电流增加导致旋转速度加快，带动飞行器主体1向下倾斜的一侧向上抬升，飞行器主体1恢复平衡后滑动电阻53被弹性绳56拉回到初始位置，能够利用飞行器内部的电阻在倾斜时改变旋翼通过的电流调整飞行器的飞行角度，提高飞行器的稳定性，避免飞行器由于角度倾斜不方便控制的问题。
飞行器主体1移动的过程中周围的空气流动速度增加，带动螺旋板43和旋转头42转动，经过螺旋板43引导的空气移动向下方的飞行器主体1上，将飞行器主体1表面粘附的污染物冲击掉，提高了飞行器的清理能力，能够避免飞行器表面粘附污染物。
实施例二
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：在实施例一的基础上，飞行器主体1的顶部设置有：上浮装置3，该上浮装置3具有上浮槽31，上浮槽31的内部设置有上浮板32，上浮板32的一侧开设有引流槽33，引流槽33贯穿上浮板32。
上浮槽31的内部设置有充气囊6，充气囊6的顶部设置有限位板7，上浮槽31的内壁一侧设置有弹性板8。
使用时，充气囊6被上方的限位板7和弹性板8阻挡后无法向上推动上浮板32，上浮板32由于自身的重力停留在上浮槽31内部，当飞行器的飞行高度较高空气压强减小时，充气囊6体积膨胀，带动限位板7向上推动弹性板8弯曲，弹性板8弯曲较大角度不再阻挡限位板7时，充气囊6向上推动上浮板32转动到上浮槽31的外部，流动的空气经过引流槽33后产生向上的浮力，减小飞行器所需要的动力，能够降低飞行器需要的动力，提高飞行器的飞行高度。
实施例三
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：在实施例一的基础上，摆动板51的底部设置有摆动杆9，摆动杆9的底部设置有配重块10。
摆动板51的顶部对称开设有缓冲槽11，缓冲槽11的内部均匀设置有缓冲板12，缓冲板12的底部设置有挤压杆13，摆动杆9设置在挤压杆13的底部并且贯穿摆动板51，缓冲板12的底部对称设置有缓冲弹簧14。
使用时，飞行器主体1倾斜后配重块10带动摆动杆9向一侧倾斜，带动摆动板51更加快速的滑动，提高了飞行器倾斜时的反应速度，增加了飞行器调节平衡的灵敏度。
当外界障碍物撞击飞行器主体1上的摆动板51时，障碍物与摆动板51上的缓冲板12碰撞，缓冲板12挤压缓冲弹簧14后下降，下降后的缓冲板12能够更好的贴合障碍物，减小障碍物碰撞时受到的压强，降低飞行器与外界障碍物碰撞时受到的损伤，提高了飞行器的防护能力。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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