一种基于飞行器质心平衡的供油控制方法,包括步骤：构建飞行器在非空载状态下的总体质心模型,所述非空载状态是指所述飞行器携带向其供油的n个油箱,n为大于等于2的正整数；根据预设约束条件枚举n个油箱向飞行器供油的供油策略；根据飞行任务中规划的耗油速度及目标质心位置筛选供油策略,通过筛选的供油策略控制相关的油箱向飞行器供油。利用空间几何原理对飞行器燃油消耗和俯仰角度变化时质心的变化过程进行近似描述,将实物进行抽象化,建立模型假设,利用MATLAB使用贪心递推算法解决飞行器在质心平衡条件下供油策略的规划问题。本发明针对飞行器剩余油量和俯仰角结合空间几何知识建立了模型,方案具有较强的通用性,不存在场景限制。