具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例1

如图1-5所示，本实施例提供了一种组织块清洗装置，包括隔板2、夹持机构3和清洗机构，所述夹持机构3设置在所述隔板2的下表面，所述夹持机构3用于夹持离心管5，所述清洗机构设置在所述隔板2的上方，所述清洗机构用于清洗所述离心管5内的组织块。

所述清洗机构包括供液机构、除菌机构、分离机构和排液机构；

其中，所述供液机构包括第二集液桶12、第一水泵14和进液管16，所述第二集液桶12的底部还设置有第二压力传感器，用于检测第二集液桶12内的清洗液是否充足，若第二压力传感器的压力值低于最低阈值，则终止所述清洗机构的运行；

同时所述第一水泵14上设置有流量计，用于检测所述第一水泵14向所述离心管5内单次输送的清洗液的量，进而使控制单元能够准确控制所述第一水泵14的启停时间；

同时所述进液管16应当位于所述离心管5的上方，且滴入所述离心管5的清洗液的最高水位应当低于所述进液管16的底部，防止对所述进液管16造成污染，同时所述进液管16的底部应当在所述滤网19的最高工位的上方，防止所述进液管16的底部与所述滤网19接触，进而对进液管16造成污染；

其中，当所述滤网19在最高工位时，所述清洗液的液面应当低于所述滤网19，进而有利于所述进气管17中的气体能够从所述离心管5中排出；由于清洗液较为粘稠，若在除菌操作时，所述滤网19浸泡在所述清洗液里，此时滤网19下方的气泡会在通过滤网19后，产生大量气泡，进而可能导致清洗液溢出所述离心管5。

其中，所述除菌机构包括气泵和进气管17，所述分离机构包括伸缩电机13、中空管110和滤网19；所述进气管17的竖直段设置在所述中空管110内，所述进气管17的水平段穿过所述中空管110侧壁上的滑动开口111，所述滑动开口111能过使所述进气管17的位置在所述中空管110带动所述滤网19进行上下移动时始终保持不变；

如图2所示，在初始状态时，所述滤网19位于所述离心管5的中上部，此时所述滤网19位于最高工位，此时所述进气管17的竖直段的大部分位于所述滤网19的下方，通过气泵和所述进气管17向所述离心管5内通入混合气体，优选地，所述进气管17的竖直段的侧壁上设置有多个通气孔，使所述离心管5内的组织块和清洗液能够更加充分地混合。

在本公开的一种具体实施方式中，所述清洗机构包括供液机构、除菌机构、分离机构和排液机构，所述供液机构用于向所述离心管5内输送清洗液，所述除菌机构用于混合离心管5内的所述清洗液和所述组织块，所述分离机构用于使所述离心管5内的所述清洗液和所述组织块相互分离，所述排液机构用于抽取所述离心管5内的所述清洗液；

其次，所述排液机构包括第一集液桶11、第二水泵15和吸液重力球18，如图1所示，在组织块与清洗液在由所述进气管17通过的高速气流的作用下充分混合后，所述滤网19在所述中空管110的作用下，下移至图示位置，此时组织块集中在滤网19下方，清洗液集中在滤网19的上方，然后启动所述第二水泵15抽出所述清洗液，此时，通过光学传感器4实时监测清洗液的抽出状态，即所述光学传感器4的检测当前的位于所述组织块上方的所述清洗液的浑浊度，若所述当前的浑浊度小于或等于第三浑浊度时，判定位于所述滤网19上方的清洗液已全部排出所述离心管5，则停止运行所述第二水泵15；

其次，所述光学传感器包括第一档位和第二档位，所述第一档位用于检测所述试管内且位于所述滤网19上方的一段清洗液的液柱的浑浊度，此时所述光学传感器的聚焦点为一段具有预设高度的液柱，所述第二档位为用于检测所述滤网19上表面的上方1～2公分的高度段上的浑浊度，所述第一档位用于执行所述检测操作，所述第二档位用于执行所述排液操作。

同时所述光学传感器4还用于监测每次混合清洗后，清洗液的浑浊度，进而判定组织块的清洗是否达到预设洁净度，进而判断是否想要再次重复进行清洗，直至所述组织块的洁净度达标；

同时所述第一集液桶11的底部还设置有第一压力传感器，用于检测第一集液桶11内的清洗废液的量，若第一压力传感器的压力值大于最高阈值，则终止所述清洗机构的运行。

本公开的一种具体实施方式中，通过所述清洗机构实现对组织块的自动清洗，进而代替现有的纯手工清洗方式，极大地降低了人工成本，提高了实验效率。

在本公开的一种具体实施方式中，所述供液机构包括第二集液桶12、第一水泵14和进液管16，所述第二集液桶12通过软管与所述第一水泵14的进水口连接，所述第一水泵14的出水口通过软管与所述进液管16连接，所述进液管16设置在所述离心管5的管口上方；且滴入所述离心管5的清洗液的最高水位应当低于所述进液管16的底部，防止对所述进液管16造成污染；同时所述第一水泵14上设置有流量计，用于检测所述第一水泵14向所述离心管5内单次输送的清洗液的量，进而使控制单元能够准确控制所述第一水泵14的启停时间。

在本公开的一种具体实施方式中，所述分离机构包括伸缩电机13、中空管110和滤网19，所述伸缩电机13的伸缩端与所述中空管110的顶部连接，所述中空管110的底部向下延伸至所述离心管5内，所述中空管110的底部与所述滤网19固定连接，所述中空管110的侧壁上设置有用于防止进气管17产生误动的滑动开口111，所述滤网19上设置有用于防止所述进气管17产生误动的通孔，所述进气管17的竖直段设置在所述中空管110内，所述进气管17的水平段穿过所述中空管110侧壁上的滑动开口111，所述滑动开口111能过使所述进气管17的位置在所述中空管110带动所述滤网19进行上下移动时始终保持不变。

在本公开的一种具体实施方式中，所述除菌机构包括气泵和进气管17，所述气泵的出气口通过软管与所述进气管17连接，所述进气管17为L型，所述进气管17的竖直段设置在中空管110内，且所述竖直段的底部穿过设置在滤网19上的通孔，并向下延伸至所述离心管5的内腔底部，所述进气管17的水平段穿过设置在所述中空管110上的滑动开口与所述竖直段的顶部连接，且所述进气管17与所述离心管5的相对位置固定；所述进气管17的竖直段设置在所述中空管110内，所述进气管17的水平段穿过所述中空管110侧壁上的滑动开口111，所述滑动开口111能过使所述进气管17的位置在所述中空管110带动所述滤网19进行上下移动时始终保持不变；

如图2所示，在初始状态时，所述滤网19位于所述离心管5的中上部，此时所述滤网19位于最高工位，此时所述进气管17的竖直段的大部分位于所述滤网19的下方，通过气泵和所述进气管17向所述离心管5内通入混合气体，优选地，所述进气管17的竖直段的侧壁上设置有多个通气孔，使所述离心管5内的组织块和清洗液能够更加充分地混合。

在本公开的一种具体实施方式中，所述离心管5的竖直段的侧壁上设置有多个出气孔，使所述离心管5内的组织块和清洗液能够更加充分地混合。

在本公开的一种具体实施方式中，所述排液机构包括第一集液桶11、第二水泵15和吸液重力球18，所述第一集液桶11与所述第二水泵15的出水口通过软管连接，所述第二水泵15的进水口与所述吸液重力球18通过软管连接，所述吸液重力球18设置在滤网19的上表面，且跟随所述滤网19移动。

在本公开的一种具体实施方式中，所述夹持机构3的下表面设置有光学检测机构，所述光学检测机构用于检测所述离心管5内的清洗液的浑浊度。

如图1所示，在组织块与清洗液在由所述进气管17通过的高速气流的作用下充分混合后，所述滤网19在所述中空管110的作用下，下移至图示位置，此时组织块集中在滤网19下方，清洗液集中在滤网19的上方，然后启动所述第二水泵15抽出所述清洗液，此时，通过光学传感器4实时监测清洗液的抽出状态，即所述光学传感器4的检测当前的位于所述组织块上方的所述清洗液的浑浊度，若所述当前的浑浊度小于或等于第三浑浊度时，判定位于所述滤网19上方的清洗液已全部排出所述离心管5，则停止运行所述第二水泵15。

同时所述光学传感器4还用于监测每次混合清洗后，清洗液的浑浊度，进而判定组织块的清洗是否达到预设洁净度，进而判断是否想要再次重复进行清洗，直至所述组织块的洁净度达标；

同时所述第一集液桶11的底部还设置有第一压力传感器，用于检测第一集液桶11内的清洗废液的量，若第二压力传感器的压力值大于最高阈值，则终止所述清洗机构的运行。

在本公开的一种具体实施方式中，所述隔板2的上方设置有杀菌机构，所述杀菌机构用于对所述隔板2的上方区域进行杀菌消毒，优选地，所述杀菌机构可以为紫外灯6。

在本公开的一种具体实施方式中，所述隔板2的上表面设置有上箱体7，所述清洗机构设置在所述上箱体7内，所述上箱体7的侧壁上设置有视窗71，所述上箱体7的侧壁上设置有控制模块8，所述控制模块8用于控制所述清洗机构清洗所述离心管5内的组织块。

在本公开的一种具体实施方式中，所述控制模块8包括处理单元、显示单元、调节单元和检测单元；

所述处理单元用于接收和处理所述检测单元发送的监测数值，并根据所述监测数值向所述清洗机构发送对应的控制指令，所述控制指令用于控制所述清洗机构清洗所述离心管5内的组织块；

所述显示单元用于显示进气强度、进气频率、待清洗循环次数和运行时长；

所述调节单元包括紧急中断按钮、消毒按钮、调节按钮、执行按钮和管道清洗按钮；

所述管道清洗按钮用于启动所述清洗机构清洗新放入的所述离心管5，所述紧急中断按钮用于强制停止所述组织块清洗装置的运行。

所述检测单元包括设置在第二集液桶12底部的第二液压传感器、设置在第一集液桶11底部的第一液压传感器、设置在第一水泵14上的流量传感器和设置在所述隔板2下方的光学传感器4。

实施例2

基于实施例1所述的一种组织块清洗装置，本实施例提供一种基于所述组织块清洗装置的清洗方法，包括：

步骤S1.拧动夹持机构3上的夹持旋钮31，使所述夹持机构3上的两个圆弧夹板32彼此相离移动，进而扩大所述夹持机构3上的夹持孔，当所述夹持孔的直径大于离心管5的管口直径时，停止拧动所述夹持旋钮31；

步骤S2.将装有待清洗的组织块的所述离心管5放置在所述夹持孔中，并拧动所述夹持旋钮31，使所述夹持机构3上的两个圆弧夹板32彼此相向移动，进而夹紧所述离心管5的外壁，当所述离心管5已固定在所述两个圆弧夹板32上时，停止拧动所述夹持旋钮31；

步骤S3.通过调节按钮选择与当前的所述离心管5的规格相对应的单次冲洗液消耗量，然后点击执行按钮，使所述清洗机构执行清洗操作，直至所述清洗机构停止运行，此时显示单元显示清洗完成信息；

步骤S4.操作人员拧动所述夹持机构3上的夹持旋钮31，使所述夹持机构3上的两个圆弧夹板32松开所述离心管5，进而取出所述离心管5。

在本公开的一种具体实施方式中，所述步骤S3中，包括：

步骤S31.复位操作：启动伸缩电机13，使所述伸缩电机13带动中空管110上下移动，进而使所述中空管110带动滤网19到达初始预定高度，此时滤网19位于所述离心管5的中上部位，此时滤网19位于最高工位；

步骤S32.进液操作：启动第一水泵14，使所述第一水泵14将位于第二集液桶12内的清洗液经软管输送到进液管16，进而使所述清洗液进入所述离心管5内，当流量传感器检测到滴入所述离心管5内的所述清洗液达到预设的所述单次冲洗液消耗量时，停止运行所述第一水泵14；

步骤S33.除菌操作：启动气泵，使所述气泵向进气管17通入气体，进而使所述离心管5内的组织块与所述清洗液在气泡上浮的作用下充分混合，在通气时间达到第一预设时间后，停止运行所述气泵；

其中，所述除菌操作中的还包括：

S331.启动气泵，向离心管5内通入初始恒压气流，在经过第二预设时间段后，停止通入所述初始恒压气流；

S332.通过所述光学传感器4检测当前的所述离心管5内的清洗液的浑浊度，记为第五浑浊度；

S333.根据所述第五浑浊度，选择与所述第五浑浊度相对应的一个预设进气强度和进气频率；

S334.根据所述预设进气强度和进气频率向所述离心管5内通入气流。步骤S34.过滤操作：启动所述伸缩电机13，使所述伸缩电机13带动所述中空管110下移，进而使所述滤网19下移，当所述滤网19到达预定低位时，停止运行所述伸缩电机13，此时所述组织块与所述清洗液分离；步骤S35.检测操作：启动光学传感器4，使所述光学传感器4检测当前的位于所述组织块上方的所述清洗液的浑浊度，并将当前的所述浑浊度上传至处理单元，将当前的所述浑浊度记为第一浑浊度；

步骤S36.排液操作：启动第二水泵15，所述第二水泵15将位于所述滤网19上方的所述清洗液通过吸液重力球18和所述软管抽至第一集液桶11内，同时启动所述光学传感器4检测所述滤网19上方的所述离心管5的浑浊度，当所述浑浊度小于或等于第三浑浊度时，停止运行所述第二水泵15，所述第三浑浊度为所述滤网19上方没有所述清洗液时所述离心管5的浑浊度；

其次，在本公开的一种具体实施方式中，所述步骤S36.排液操作，还可以为：在所述第二水泵15上设置第二流量计，同时在所述控制单元预设一个排水阈值，在执行所述排液操作时，启动所述第二水泵15，同时通过所述第二流量计检测排水量，若所述排水量大于或等于所述排水阈值，则停止运行所述第二水泵15；

步骤S37.执行所述复位操作；

步骤S38.所述处理单元对比所述第一浑浊度与第一预定浑浊度的大小，若所述第一浑浊度大于或等于所述第一预定浑浊度，则依次重复执行所述进液操作、所述除菌操作、所述过滤操作、所述检测操作、所述排液操作和所述复位操作；

步骤S39.若所述第一浑浊度小于所述第一预定浑浊度，则向所述显示单元发送完成指令，然后开启杀菌操作，所述完成指令为使所述显示单元显示提示操作员清洗已完成的文本信息的指令，优选地，所述开启杀菌操作为操作员通过按动所述消毒按钮，开启紫外灯6，对所述清洗机构进行杀毒，同时所述开启杀菌操作应当在操作员取出所述离心管5后启动。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。