具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

在对本申请实施例提供的一种汽车的GPF再生控制方法进行详细地解释说明之前，先对本申请实施例提供的一种应用场景及系统架构进行详细地解释说明。

首先，对本申请实施例提供的一种应用场景进行解释说明。

随着排放法规的日益严苛，以及RED(欧洲无线产品认证)测试要求的逐步实施，对PN(固体悬浮微粒质量/颗粒数量)排放的要求越来越高，因此，为了使个汽车满足排放法规的要求，通常在发动机后处理系统中增加GPF，用以改善PN的排放。

目前，GPF的再生控制包括主动再生控制和被动再生控制。主动再生控制依靠发动机运行后的排气废气热量，来将GPF中的碳颗粒进行再生处理，主要操作包括发动机控制单元ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)改变发动机运行转速、混合气的空气过量系数以及点火角等，以使得GPF内部温度升高，达到碳颗粒燃烧的温度边界，从而实现再生。被动再生控制则完全依赖于人工触发。但是，由于主动再生控制会因点火效率的降低，使得驾驶性主观感觉变差，动力性经济性变差。被动再生控制则会在一定时间段内汽车无法正常使用，从而降低用户粘度。

基于这样的应用场景，本申请实施例提供了一种能够提高控制效率、动力经济性和用户粘度的汽车的GPF再生控制方法。

接下来，对本申请实施例提供的一种系统架构进行详细地解释说明。

图1为本申请实施例提供的一种汽车的GPF再生控制系统架构示意图，参见图1，该系统架构包括GPF1、ECU2、温度传感器3和压力传感器4，其中，GPF1能够通过ECU2进行控制，温度传感器3和压力传感器4均与GPF1和ECU2分别连接，温度传感器3和压力传感器4能够在汽车的发动机运行过程中，分别检测GPF1的温度和前后端的压力差值，并将检测得到的GPF1的温度和压力差值发送至ECU2。该ECU2能够在汽车的发动机运行过程中，当汽车的GPF满足再生控制条件时，获取包括GPF1的温度和前后端的压力差值在内的汽车的运行信息，并根据运行信息，确定GPF2是否满足电加热再生条件；当GPF2满足电加热再生条件时，控制GPF2中对GPF1进行电加热，以实现GPF1的再生。

作为一种示例，GPF1中能够包括加热电路，该加热电路中包括保险丝11、电瓶12、电路开关13和加热电丝14。该保险丝的一端与电瓶12的一端连接，保险丝11的另一端与电路开关13的第一端连接，电路开关的第二端与加热电丝14的一端连接，加热电丝14的另一端与电瓶12的另一端连接；电路开关的控制端与ECU连接。

在一种实施例中，该系统架构该能够是以其他形式连接，比如，该GPF1中的能够包括加热电丝14，保险丝11、电瓶12、电路开关13不为GPF1中元件，且GPF1中的加热电丝14能够分别与保险丝11、电瓶12、电路开关13和ECU1构成加热电路的部分。

本领域技术人员应能理解上述系统架构仅为举例，其他现有的或今后可能出现的模块或元器件如可适用于本申请，也应包含在本申请保护范围以内，并在此以引用方式包含于此。

图2是本申请实施例提供的一种汽车的GPF再生控制方法流程图，该汽车的GPF再生控制方法可以包括如下几个步骤：

步骤201：在汽车的发动机运行过程中，当该汽车的颗粒物捕集器GPF满足再生控制条件时，获取该汽车的运行信息。

步骤202：根据该运行信息，确定该GPF是否满足电加热再生条件。

步骤203：当该GPF满足该电加热再生条件时，控制该GPF中的加热电路对该GPF进行电加热，以实现该GPF的再生。

在本申请实施例中，能够在GPF先后满足再生控制条件和电加热再生条件时，通过GPF加热电路对GPF进行电加热，以实现GPF的再生，从而无需通过对点火角进行控制来实现GPF的再生，也无需对GPF进行被动控制，进而提高了GPF再生控制效率、提高了动力性经济性以及用户粘度。

在一些实施例中，在汽车的发动机运行过程中，当该汽车的颗粒物捕集器GPF满足再生控制条件时，获取该汽车的运行信息，包括：

在该汽车的发动机运行过程中，当该GPF满足该再生控制条件时，对该GPF中的加热电路进行故障检测；

当该加热电路中不存在故障时，对该GPF中除该加热电路之外的零部件的功能进行诊断；

当该GPF中除该加热电路之外的零部件的功能运行正常时，获取该GPF的前后端的压力差值、该GPF的温度和该汽车的电源电压。

在一些实施例中，在该汽车的发动机运行过程中，当该GPF满足该再生控制条件时，对该GPF中的加热电路进行故障检测，包括：

在该发动机运行过程中，当该GPF满足该再生控制条件时，获取该加热电路中的加热元件的运行信号和加热线路的电压信号；

当该运行信号和该电压信号符合故障条件时，确定该加热电路发生故障；

当该运行信号和/或该电压信号不符合该故障条件时，确定该加热电路未发生故障。

在一些实施例中，该运行信息包括该GPF的前后端的压力差值、该GPF的温度和该汽车的电源电压；

根据该运行信息，确定该GPF是否满足电加热再生条件，包括：

确定该压力差值是否大于或等于第一压力阈值、该GPF的温度是否小于温度阈值，以及该电源电压是否位于电压范围内；

当该压力差值大于或等于该第一压力阈值、且该GPF的温度小于该温度阈值，且该电源电压位于电压范围内时，确定该GPF满足该电加热再生条件。

在一些实施例中，当该GPF满足该电机热再生条件时，控制该GPF中的加热电路对该GPF进行电加热之后，还包括：

检测该加热电路的加热时长，和/或，检测该GPF的温度；

当该加热电路的加热时长大于或等于时长阈值，和/或，该GPF的温度大于或等于温度阈值时，控制该加热电路停止加热。

在一些实施例中，当该GPF满足该电加热再生条件时，控制该GPF中的加热电路对该GPF进行电加热之后，还包括：

当该加热电路的加热时长小于时长阈值，且该GPF的温度小于温度阈值时，获取该GPF的前后端的压力差值；

当该压力差值小于第二压力阈值时，控制该加热电路停止加热。

上述所有可选技术方案，均可按照任意结合形成本申请的可选实施例，本申请实施例对此不再一一赘述。

图3是本申请实施例提供的一种汽车的GPF再生控制方法流程图，本实施例以该汽车的GPF再生控制方法应用于汽车中进行举例说明，该汽车的GPF再生控制方法可以包括如下几个步骤：

步骤301：在汽车的发动机运行过程中，检测汽车的GPF是否满足再生控制条件。

由于汽车的GPF在一定条件下将会发生再生控制，因此，汽车需要在发动机运行过程中，检测汽车的GPF是否满足再生控制条件。

作为一种示例，由于搭载GPF的汽车行驶一定时间后，GPF不断捕集颗粒物，GPF中会累积一定量的碳载量，在碳载量累积到一定程度时，GPF会出发主动再生操作。因此，汽车在发动机运行过程中，能够实时或每隔第一指定时间间隔检测汽车的GPF中的碳载量，并在GPF的碳载量大于碳载量阈值时，确定GPF满足再生控制条件。当GPF的碳载量小于碳载量阈值时，确定GPF不满足再生控制条件。

需要说明的是，该碳载量阈值能够事先进行设置，比如，该碳载量阈值能够为9克、6克等等。该第二指定时间间隔同样能够根据需求事先进行设置，比如，该第二指定时间间隔能够为30分钟、1小时等等。

步骤302：当汽车的GPF满足再生控制条件时，获取汽车的运行信息。

由于GPF的电加热再生控制与汽车的运行情况有关，因此，汽车需要获取运行信息。

作为一种示例，汽车在发动机运行过程中，当GPF满足再生控制条件时，获取汽车的运行信息的操作至少包括：在汽车的发动机运行过程中，当GPF满足再生控制条件时，对GPF中的加热电路进行故障检测；当加热电路中不存在故障时，对GPF中除加热电路之外的零部件的功能进行诊断；当GPF中除加热电路之外的零部件的功能运行正常时，获取GPF的前后端的压力差值、GPF的温度和汽车的电源电压。

需要说明的是，由于汽车中能够安装温度传感器和压力传感器，因此，能够通过温度传感器和压力传感器分别检测GPF的温度和GPF前后端的压力差值。由于通常情况下，汽车的ECU能够监测汽车电源的情况，因此，汽车能够通过ECU获取汽车的电源电压。即该运行信息包括GPF的前后端的压力差值、GPF的温度和汽车的电源电压中的至少一个。

由于当GPF的加热电路存在故障时，汽车无法通过加热电路实现GPF的再生控制，比如，加热电路的加热线路中流经大电流而产生安全隐患，且GPF中的零部件度GPF的再生控制同样存在影响。因此，汽车在发动机运行过程中，需要对GPF中的加热电路进行故障检测，并在加热电路中不存在故障时，对GPF中除加热电路之外的零部件的功能进行诊断。

作为一种示例，汽车在发动机运行过程中，当GPF满足再生控制条件时，对GPF中的加热电路进行故障检测的操作至少包括：在发动机运行过程中，当GPF满足再生控制条件时，获取加热电路中的加热元件的运行信号和加热线路的电压信号；当运行信号和电压信号符合故障条件时，确定加热电路发生故障；当运行信号和/或电压信号不符合故障条件时，确定加热电路未发生故障。

由于加热电路中加热线路的开路或短路在ECU处会表现出不同的电压信号，因此，汽车能够通过检测加热元件的运行信号和加热线路的电压信号，来确定加热电路是否发生故障。

在一些实施例中，当加热电路发生故障时，汽车能够通过仪表显示第一提示信息，该第一提示信息用于提示GPF的加热电路发生故障。

在一些实施例中，在GPF的加热电路故障未维修合格之前，汽车能够正常使用，并频繁提示用户尽快维修，比如，每个第二指定时间间隔通过第一提示信息进行提示，以提示用户尽快维修。或者，每一次汽车上电时，通过第一提示信息进行提示。

需要说明的是，该第一提示信息能够为文字、语音、视频等中至少一种形式的提示信息。该第二指定时间间隔同样能够根据需求事先进行设置，比如，该第二指定时间间隔能够为12小时、24小时等等。

在一些实施例中，GPF中除加热电路之外的零部件能够包括压力传感器、温度传感器、电源等等，因此，汽车能够对压力传感器、温度传感器、电源等的功能进行检测，当压力传感器、温度传感器、电源等的功能运行正常时，获取GPF的前后端的压力差值、GPF的温度和汽车的电源电压。

需要说明的是，对压力传感器、温度传感器、电源等的功能进行检测包括零部件级的开路诊断、短路诊断以及信号的合理性诊断，除此以外还需完成GPF加热电路的功能诊断，以确保各零部件功能正常且信号合理。

在一些实施例中，当GPF中除加热电路之外的零部件的功能运行不正常，即当GPF中除加热电路之外的零部件的功能存在故障时，通过第二提示信息提示发生故障的零部件。

步骤303：汽车根据运行信息，确定汽车的GPF是否满足电加热再生条件。

由于汽车的运行信息对汽车的电加热再生控制存在一定的影响，因此，汽车还需要根据运行信息，确定汽车的GPF是否满足电加热再生条件。

由上述可知，汽车的运行信息包括GPF的前后端的压力差值、GPF的温度和汽车的电源电压，因此，汽车根据运行信息，确定GPF是否满足电加热再生条件的操作至少包括：确定压力差值是否大于或等于第一压力阈值、GPF的温度是否小于温度阈值，以及电源电压是否位于电压范围内；当压力差值大于或等于第一压力阈值、且GPF的温度小于温度阈值，且电源电压位于电压范围内时，确定GPF满足电加热再生条件。

由于在加热电路正常时，汽车能够检测电源电压是否高于第一预定电压，在电源电压高于预定电压时，能够进行后续的GPF电加热再生功能，以避免由于为GPF电加热而导致额外的电能消耗，进而使电源电压进一步降低，使得发动机后续无法正常工作。而当电源电压低于第二预定电压时，无法控制GPF进行再生功能。因此，汽车需要确定电源电压是否位于电压范围内。

需要说明的是，该第一预定电压和第二预定电压能够根据需求事先进行设置，且第一预定电压能够大于或等于第二预定电压。

由于在碳载量满足再生控制条件后，还需要确定GPF两端的压力差值是否达到再生阈值，因此，汽车需要确定压力差值是否大于或等于第一压力阈值。

由于当GPF的温度大于温度阈值时，GPF再生后温度过高可能会导致GPF发生安全隐患，因此，还需要确定GPF的温度是否小于温度阈值。

需要说明的是，该第一压力阈值、温度阈值均能够根据需求事先进行设置。

步骤304：当GPF满足电加热再生条件时，汽车控制GPF中的加热电路对GPF进行电加热，以实现GPF的再生。

由上述可知，该加热电路中能够包括电路开关，且电路开关的控制端与ECU连接，因此，当GPF满足电加热再生条件时，汽车能够通过ECU控制加热电路中的电路开关闭合，从而实现加热电路对GPF进行电加热，进而实现GPF的再生。

在一些实施例中，当GPF满足电加热再生条件时，控制GPF中的加热电路对该GPF进行电加热之后，还能够确定是否结束GPF的再生控制。即汽车能够控制GPF停止进行电加热再生。

作为一种示例，汽车控制GPF停止进行电机热再生的操作至少包括：检测加热电路的加热时长，和/或，检测GPF的温度；当加热电路的加热时长大于或等于时长阈值，和/或，GPF的温度大于或等于温度阈值时，控制加热电路停止加热。

需要说明的是，该加热时长能够根据需求事先进行设置，比如，该加热时长能够为5分钟、10分钟等等。

由于当加热时长过长时，可能会导致GPF的温度过高，从而给GPF带来安全隐患，因此，汽车能够在加热电路的加热时长大于或等于时长阈值，和/或，GPF的温度大于或等于温度阈值时，控制加热电路停止加热。

作为一种示例，当加热电路的加热时长小于时长阈值，且GPF的温度小于温度阈值时，获取GPF的前后端的压力差值；当压力差值小于第二压力阈值时，控制加热电路停止加热。

需要说明的是，该第二压力阈值同样能够根据需求事先进行设置，且第二压力阈值小于或等于第一压力阈值。

在本申请实施例中，汽车能够在GPF先后满足再生控制条件和电加热再生条件时，通过GPF加热电路对GPF进行电加热，以实现GPF的再生，从而无需通过对点火角进行控制来实现GPF的再生，也无需对GPF进行被动控制，进而提高了GPF再生控制效率、提高了动力性经济性以及用户粘度。

图4是本申请实施例提供的一种汽车的GPF再生控制装置的结构示意图，该汽车的GPF再生控制装置可以由软件、硬件或者两者的结合实现。该汽车的GPF再生控制装置可以包括：第一获取模块401、确定模块402和第一控制模块403。

第一获取模块401，用于在汽车的发动机运行过程中，当所述汽车的颗粒物捕集器GPF满足再生控制条件时，获取所述汽车的运行信息；

确定模块402，用于根据所述运行信息，确定所述GPF是否满足电加热再生条件；

第一控制模块403，用于当所述GPF满足所述电加热再生条件时，控制所述GPF中的加热电路对所述GPF进行电加热，以实现所述GPF的再生。

在一些实施例中，参见图5，所述第一获取模块401包括：

检测子模块4011，用于在所述汽车的发动机运行过程中，当所述GPF满足所述再生控制条件时，对所述GPF中的加热电路进行故障检测；

诊断子模块4013，用于当所述加热电路中不存在故障时，对所述GPF中除所述加热电路之外的零部件的功能进行诊断；

获取子模块4013，用于当所述GPF中除所述加热电路之外的零部件的功能运行正常时，获取所述GPF的前后端的压力差值、所述GPF的温度和所述汽车的电源电压。

在一些实施例中，所述检测子模块4011用于：

在所述发动机运行过程中，当所述GPF满足所述再生控制条件时，获取所述加热电路中的加热元件的运行信号和加热线路的电压信号；

当所述运行信号和所述电压信号符合故障条件时，确定所述加热电路发生故障；

当所述运行信号和/或所述电压信号不符合所述故障条件时，确定所述加热电路未发生故障。

在一些实施例中，所述运行信息包括所述GPF的前后端的压力差值、所述GPF的温度和所述汽车的电源电压；

参见图6，所述确定模块402包括：

第一确定子模块4021，用于确定所述压力差值是否大于或等于第一压力阈值、所述GPF的温度是否小于温度阈值，以及所述电源电压是否位于电压范围内；

第二确定子模块4022，用于当所述压力差值大于或等于所述第一压力阈值、且所述GPF的温度小于所述温度阈值，且所述电源电压位于电压范围内时，确定所述GPF满足所述电加热再生条件。

在一些实施例中，参见图7，所述装置还包括：

检测模块404，用于检测所述加热电路的加热时长，和/或，检测所述GPF的温度；

第二控制模块405，用于当所述加热电路的加热时长大于或等于时长阈值，和/或，所述GPF的温度大于或等于温度阈值时，控制所述加热电路停止加热。

在一些实施例中，参见图8，所述装置还包括：

第二获取模块406，用于当所述加热电路的加热时长小于时长阈值，且所述GPF的温度小于温度阈值时，获取所述GPF的前后端的压力差值；

第三控制模块407，用于当所述压力差值小于第二压力阈值时，控制所述加热电路停止加热。

在本申请实施例中，汽车能够在GPF先后满足再生控制条件和电加热再生条件时，通过GPF加热电路对GPF进行电加热，以实现GPF的再生，从而无需通过对点火角进行控制来实现GPF的再生，也无需对GPF进行被动控制，进而提高了GPF再生控制效率、提高了动力性经济性以及用户粘度。

需要说明的是：上述实施例提供的汽车的GPF再生控制装置在控制汽车的GPF再生时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的汽车的GPF再生控制装置与汽车的GPF再生控制方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

本申请实施例还提供了一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由服务器的处理器执行时，使得服务器能够执行上述实施例提供的汽车的GPF再生控制方法。

本申请实施例还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在服务器上运行时，使得服务器执行上述实施例提供的汽车的GPF再生控制方法。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本申请实施例的较佳实施例，并不用以限制本申请实施例，凡在本申请实施例的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。