阻尼液压缸
阅读说明：本技术 阻尼液压缸 (Damping hydraulic cylinder ) 是由 邱永宁 沈文斌 吉秀 叶菁 于 2021-09-10 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种阻尼液压缸,包括阻尼缸,所述阻尼缸包括缸体一,所述缸体一内设有活塞一和活塞杆一,所述活塞和活塞杆将缸体一分为无杆腔一和有杆腔一,所述阻尼缸上连接有平衡缸,所述平衡缸包括缸体二,所述缸体二内设有活塞二和活塞杆二,所述活塞二和活塞杆二将缸体二分为无杆腔二和有杆腔二,所述活塞二和缸体二之间连接有弹性件,所述有杆腔二与外部空气连通,所述无杆腔一和无杆腔二之间通过阻尼油路连通,所述缸体一上开设有将无杆腔一和有杆腔一连通的连通油路,所述无杆腔一、有杆腔一、阻尼油路、连通油路和无杆腔二之间形成封闭油腔。通过上述方式,本发明阻尼液压缸,能够避免背压问题而导致的油腔压力不平衡,维持缓冲平稳。(The invention discloses a damping hydraulic cylinder which comprises a damping cylinder body, wherein the damping cylinder comprises a cylinder body I, a piston I and a piston rod I are arranged in the cylinder body I, the piston and the piston rod divide the cylinder body I into a rodless cavity I and a rod cavity I, a balance cylinder is connected onto the damping cylinder and comprises a cylinder body II, a piston II and a piston rod II are arranged in the cylinder body II, the cylinder body II is divided into a rodless cavity II and a rod cavity II by the piston II and the piston rod II, an elastic part is connected between the piston II and the cylinder body II, the rod cavity II is communicated with outside air, the rodless cavity I is communicated with the rodless cavity II through a damping oil path, a communicating oil path for communicating the rodless cavity I with the rod cavity I is formed on the cylinder body I, and a closed oil cavity is formed between the rodless cavity I, the rod cavity I, the damping oil path and the communicating oil path. Through the mode, the damping hydraulic cylinder disclosed by the invention can avoid the pressure imbalance of the oil cavity caused by the back pressure problem, and maintain the stable buffering.)
技术领域
本发明涉及气缸领域，特别是涉及一种气缸用阻尼液压缸。
背景技术
在气动自动化系统中，振动和冲击现象是经常的。高速运动的气缸在行程末端会产生很大的冲击力。为防止气缸活塞在行程终端撞击缸盖，一般都设有缓冲装置。
液压阻尼器可将90%以上的冲击能通过节流吸收转化为油热能并散发掉，缓冲效率和衰减系数都比传统的缓冲器大为提高。
现在最常用的液压阻尼器是通过在两腔之间加阻尼管道，或者在连接油管上加流量调节阀，通过液压油或者流量调节阀来实现阻尼效果；或者将液压阻尼做在负载缸中，通过内部设置阻尼孔来起到缓冲效果。
传统的液压阻尼器缓冲效果差，缓冲过程中容易产生背压出现缓冲不平稳，且结构复杂、安装维护成本高，容易漏油，使用寿命较短。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种阻尼液压缸，能够避免背压问题而导致的油腔压力不平衡，维持缓冲平稳。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种阻尼液压缸，包括阻尼缸，所述阻尼缸包括缸体一，所述缸体一内设有活塞一和活塞杆一，所述活塞和活塞杆将缸体一分为无杆腔一和有杆腔一，所述阻尼缸上连接有平衡缸，所述平衡缸包括缸体二，所述缸体二内设有活塞二和活塞杆二，所述活塞二和活塞杆二将缸体二分为无杆腔二和有杆腔二，所述活塞二和缸体二之间连接有弹性件，所述有杆腔二与外部空气连通，所述无杆腔一和无杆腔二之间通过阻尼油路连通，所述缸体一上开设有将无杆腔一和有杆腔一连通的连通油路，所述无杆腔一、有杆腔一、阻尼油路、连通油路和无杆腔二之间形成封闭油腔。
在本发明一个较佳实施例中，所述缸体一包括缸筒一和安装在缸筒一两端的前端盖和后端盖，所述前端盖和后端盖上对应安装有前阀座和后阀座，所述前端盖与前阀座以及后端盖与后阀座上开设有通油孔，所述前阀座和后阀座之间连接有中空的阻尼管，所述连通油路由阻尼管和通油孔连通组成。
在本发明一个较佳实施例中，所述阻尼管的内径大于通油孔的内径。
在本发明一个较佳实施例中，所述缸体二连接在后端盖的右端，所述阻尼油路为开设在后端盖上的阻尼孔。
在本发明一个较佳实施例中，所述前阀座上安装有用于调节流量的流量调节阀，所述流量调节阀与连通油路连通，所述后阀座上安装有与连通油路连通的排气口，所述排气口上具有排气测压接头。
在本发明一个较佳实施例中，所述前端盖上开设有可封闭或者打开的充油口一，所述充油口一与有杆腔一连通。
在本发明一个较佳实施例中，所述前端盖左端还安装有压盖一，所述压盖一的内侧螺纹连接导向套，所述活塞杆一与导向套动密封连接，所述压盖一、前端盖、缸筒一和后端盖之间通过拉杆一紧固连接。
在本发明一个较佳实施例中，所述缸体二上开设有通气口，所述通气口与有杆腔二连通，所述通气口上安装有消声器。
在本发明一个较佳实施例中，所述缸体二上开设有可封闭或者打开的充油口二，所述充油口二与无杆腔二连通。
在本发明一个较佳实施例中，所述缸体二包括缸筒二，所述缸筒二的左端连接在缸体一的后端盖上，所述缸筒二右端安装有压盖二，所述缸筒二和压盖二之间通过拉杆二锁紧在后端盖上，所述弹性件的左端连接在活塞二上，右端连接在压盖二上。
本发明的有益效果是：本发明阻尼液压缸，能够调节阻尼缓冲效果，避免背压问题而导致的油腔压力不平衡，维持缓冲平稳。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本发明阻尼液压缸一较佳实施例的结构示意图；
图2是图1的局部结构示意图；
图3是图1的局部结构示意图；
图4是图1的外部结构示意图；
图5是图4的A-A向剖视图；
图6是图4的B-B向剖视图；
附图中各部件的标记如下：1、阻尼缸，101、缸体一，102、活塞一，103、活塞杆一，104、无杆腔一，105、有杆腔一，106、阻尼油路，107、连通油路，108、缸筒一，109、前端盖，110、后端盖，111、前阀座，112、后阀座，113、通油孔，114、阻尼管，115、流量调节阀，116、排气口，117、排气测压接头，118、充油口一，119、压盖一，120、导向套，121、拉杆一，2、平衡缸，201、缸体二，202、活塞二，203、活塞杆二，204、无杆腔二，205、有杆腔二，206、弹性件，207、通气口，208、消声器，209、充油口二，210、缸筒二，211、压盖二，212、拉杆二。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图6，一种阻尼液压缸，包括阻尼缸1，阻尼缸1包括缸体一101，缸体一101内设有活塞一102和活塞杆一103，活塞一102和活塞杆一103将缸体一1分为无杆腔一104和有杆腔一105，阻尼缸1上连接有平衡缸2，平衡缸2包括缸体二201，缸体二201内设有活塞二202和活塞杆二203，活塞二202和活塞杆二203将缸体二分201为无杆腔二204和有杆腔二205，活塞二202和缸体二201之间连接有弹性件206，有杆腔二205与外部空气连通，无杆腔一104和无杆腔二204之间通过阻尼油路106连通，缸体一101上开设有将无杆腔一104和有杆腔一105连通的连通油路107，无杆腔一104、有杆腔一105、阻尼油路106、连通油路107和无杆腔二204之间形成封闭油腔。无杆腔一104和无杆腔二204阻尼油路连通，当其中一腔生产背压，另一腔可以迅速补油，油缸内部各腔体的压力始终保持一致，缓冲平稳。活塞一102和活塞二202上均设有密封圈，活塞一102将无杆腔一104和有杆腔一105在缸体一101内隔离，活塞二202将无杆腔二204和有杆腔二205隔离。
另外，缸体一101包括缸筒一108和安装在缸筒108一两端的前端盖109和后端盖110，前端盖109和后端盖110上对应安装有前阀座111和后阀座112，前端盖109与前阀座111以及后端盖110与后阀座112上开设有通油孔113，前阀座111和后阀座112之间连接有中空的阻尼管114，连通油路107由阻尼管114和通油孔113连通组成。
另外，阻尼管114的内径大于通油孔113的内径。
另外，缸体二201连接在后端盖110的右端，阻尼油路106为开设在后端盖110上的阻尼孔。
另外，前阀座111上安装有用于调节流量的流量调节阀115，流量调节阀115与连通油路107连通，后阀座112上安装有与连通油路107连通的排气口116，排气口116上具有排气测压接头117。可以通过流量调节阀115调节油液流动速度，根据需要调整阻尼效果。
另外，前端盖109上开设有可封闭或者打开的充油口一118，充油口一118与有杆腔一105连通。
另外，前端盖109左端还安装有压盖一119，压盖一119的内侧螺纹连接导向套120，活塞杆一103与导向套120动密封连接，防止油液外泄，压盖一119、前端盖109、缸筒一108和后端盖110之间通过拉杆一121紧固连接，拉杆一121通过螺母锁紧在在前端盖109上。
另外，缸体二201上开设有通气口207，通气口207与有杆腔二205连通，通气口207上安装有消声器208。
另外，缸体二201上开设有可封闭或者打开的充油口二209，充油口二209与无杆腔二204连通。
另外，缸体二201包括缸筒二210，缸筒二210的左端连接在缸体一101的后端盖110上，缸筒二210右端安装有压盖二211，缸筒二210和压盖二211之间通过拉杆二212锁紧在后端盖110上，弹性件（弹簧）206的左端连接在活塞二202上，右端连接在压盖二211上。
本发明阻尼液压缸具体工作原理如下：在使用前，先通过外力拉动活塞杆二203，使弹性件206压缩，通过控制弹性件206的压缩量让弹力与负载力相同，同时充油口一118和充油口二209开始进油，充油过程中阻尼液压缸内部的气体通过排气测压接头117全部排出，充满油后，将螺塞封堵充油口一118和充油口二209，使无杆腔一104、有杆腔一105、阻尼油路106、连通油路107和无杆腔二204之间形成封闭油腔；
使用时，外部负载连接在活塞杆一103上，外部负载拉动活塞杆一103伸出，有杆腔一105的油液依次通过流量调节阀115和阻尼管114进入无杆腔一104，此时由于此时有杆腔一105和无杆腔一104的压力不平衡，无杆腔二204的油液会通过阻尼油路106进入无杆腔一104，从而保证有杆腔一105和无杆腔一104的压力平衡，确保缓冲平稳；外部负载推动活塞杆一103缩回时，无杆腔一104的油液会通过阻尼油路106进入无杆腔二204，保证有杆腔一105和无杆腔一104的压力平衡，确保缓冲平稳。
区别于现有技术，本发明阻尼液压缸，能够调节阻尼缓冲效果，避免背压问题而导致的油腔压力不平衡，维持缓冲平稳。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
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