一种自馈能阻尼力可调电控减振器系统
阅读说明：本技术 一种自馈能阻尼力可调电控减振器系统 (Self-energy-feeding damping force adjustable electric control shock absorber system ) 是由 马国宸 于 2021-09-06 设计创作，主要内容包括：本发明属于减振器技术领域,公开了一种自馈能阻尼力可调电控减振器系统,包括减振器本体,所述减振器本体内设有油液,所述减振器本体内设有核心结构部件,所述减振器本体的一端设有空心活塞杆,且所述空心活塞杆的其中一端位于减振器本体内,并与核心结构部件相连接,所述空心活塞杆内设有内置线缆,所述内置线缆远离空心活塞杆的端部设有控制器,所述控制器依次与储能装置和传感器相连接；核心结构部件可以实现减振器阻尼力值的主动调节,当阻尼力值需要改变时,核心结构部件将单向阀、控制阀根据需要进行打开或关闭,即可引导油液的流向轨迹,起到了主动调节的效果,同时核心结构部件集成度较高,不易损坏。(The invention belongs to the technical field of shock absorbers, and discloses a self-feedback energy damping force adjustable electric control shock absorber system which comprises a shock absorber body, wherein oil liquid is arranged in the shock absorber body, a core structural component is arranged in the shock absorber body, a hollow piston rod is arranged at one end of the shock absorber body, one end of the hollow piston rod is positioned in the shock absorber body and is connected with the core structural component, a built-in cable is arranged in the hollow piston rod, a controller is arranged at the end part of the built-in cable, far away from the hollow piston rod, and the controller is sequentially connected with an energy storage device and a sensor; the core structural component can realize the active adjustment of the damping force value of the shock absorber, when the damping force value needs to be changed, the core structural component opens or closes the check valve and the control valve as required, namely, the flow direction track of oil can be guided, the active adjustment effect is achieved, and meanwhile, the core structural component is high in integration level and not prone to damage.)
技术领域
本发明属于减振器技术领域，具体涉及一种自馈能阻尼力可调电控减振器系统。
背景技术
阻尼是指摇荡系统或振动系统受到阻滞使能量随时间而耗散的物理现象，它运用于多个领域中，而比较常见的设备就是减振器了，在车辆悬架减震系统中，减振器可有效的减少的震动，起到自行物体可自行调整和趋于平衡的一种装置，使得作用力产生后，不会对物体本身造成较大的损坏，是一种常见的工业设备。
传统减振器是通过流经活塞的油液的流量来控制相应的阻尼，只不过传统减振器一旦封装，其力值特性就不可调节了，导致减振器无法根据不同设备的需求进行调节使用，便利性较低，且无法适用于多个设备，需要不同力值的设备需要单独进行购买不同的减振器，带来了经济浪费，为此我们提出一种自馈能阻尼力可调电控减振器系统。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自馈能阻尼力可调电控减振器系统，以解决上述背景技术中提出的传统减振器是通过流经活塞的油液的流量来控制相应的阻尼，只不过传统减振器一旦封装，其力值特性就不可调节了，导致减振器无法根据不同设备的需求进行调节使用，便利性较低，且无法适用于多个设备等问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自馈能阻尼力可调电控减振器系统，包括减振器本体，所述减振器本体内设有油液，所述减振器本体内设有核心结构部件，所述减振器本体的一端设有空心活塞杆，且所述空心活塞杆的其中一端位于减振器本体内，并与核心结构部件相连接，所述空心活塞杆内设有内置线缆，所述内置线缆远离空心活塞杆的端部设有控制器，所述控制器依次与储能装置和传感器相连接；
优选的，所述核心结构部件包括活塞上阀体套件，所述活塞上阀体套件的内底部设有电机，所述电机的底部设有液压马达主体，所述液压马达主体的外壁对称分布有液压马达叶片，且所述液压马达主体与电机的输出轴相连接，所述液压马达主体的底端设有活塞下阀体套件。
优选的，所述活塞上阀体套件的顶壁一侧设有左通孔，所述活塞上阀体套件的顶壁另一侧设有右通孔，且所述活塞上阀体套件的内部设有单向阀，所述活塞上阀体套件的中部开设有用于放置电机的腔体，且所述电机位于腔体内，所述活塞上阀体套件的顶部设有上阀片，所述上阀片的表面开设有多个阀片通孔，所述活塞上阀体套件的底部设有活塞下阀体套件，所述活塞下阀体套件的表面一侧开设有右圆孔，所述活塞下阀体套件的表面另一侧开设有左圆孔，且所述活塞下阀体套件的内部设有控制阀。
优选的，所述活塞下阀体套件的底部设有下阀片，所述下阀片的表面开设有多个阀片圆孔。
优选的，所述活塞上阀体套件、上阀片为同一个圆心设置，所述活塞上阀体套件、活塞下阀体套件为同一个圆心设置，所述活塞下阀体套件、下阀片为同一个圆心设置。
优选的，所述液压马达主体位于活塞上阀体套件内，且所述活塞上阀体套件的底部通过活塞下阀体套件密封连接。
优选的，图6为减振器拉伸行程中油液方向示意图，拉伸过程中，油液从核心结构部件顶部流向核心结构部件，并经过核心结构部件，从核心结构部件底部流出，整个流动过程如下：油液通过阀片通孔流入到活塞上阀体套件上部，进而通过右通孔、单向阀流入到活塞上阀体套件内，油液从而推动液压马达叶片、电机，而液压马达叶片的转动会带动液压马达主体一并转动，随后油液到达活塞下阀体套件的顶部，油液随后流入右圆孔，随后经右圆孔、阀片圆孔流出至核心结构部件底部；电机受迫转动时，产生电能，通过控制器调制，储存到储能装置中，在此过程中，由于核心结构部件上下压差，油液不会流经上阀片与左通孔，同时，由于控制阀为单向阀，油液也不会通过。
优选的，图7为减振器压缩行程中油液方向示意图，压缩过程中油液从核心结构部件底部流向核心结构部件，并经过核心结构部件，从核心结构部件顶部流出，整个流动过程如下：油液通过阀片圆孔到活塞下阀体套件底部，进而通过左圆孔以及控制阀流入到活塞上阀体套件与活塞下阀体套件之间，油液从而推动液压马达叶片、电机，而液压马达叶片的转动会带动液压马达主体一并转动，随后油液到达活塞上阀体套件内顶部，油液随后流经左通孔，随后推开上阀片与左通孔上端面贴合部分，最后流入核心结构部件顶部；电机受迫转动时，产生电能，通过控制器调制，储存到储能装置中，在此过程中，由于核心结构部件上下压差，油液不会流经下阀片与右圆孔，同时，由于单向阀为单向阀，油液也不会通过。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
核心结构部件可以实现减振器阻尼力值的主动调节，当阻尼力值需要改变时，在液压压差作用下单向阀、控制阀自行打开或关闭，即可引导油液的流向轨迹，起到了主动调节的效果，同时核心结构部件集成度较高，所有的馈能以及结构结合一体，并且集中在了减振器内部，不仅不易损坏，使用寿命较久，同时可适用于多个不同需求的设备，较为实用。
本发明通过自馈能的特性，实现系统能量自供，当油液通过图、图进行流动后，即可带动液压马达叶片、液压马达主体进行转动，从而具备动能转化为电能的效果，不需要外接电源，减少了车辆有限的能量消耗，节省了能源。
本发明采用单向阀与阀片的组合，实现了液压马达主体的单向转动，降低了高频换向冲击，同时，由于单向阀及阀片组合，降低了油液油路的长度，降低了系统油液迟滞，如果油液油路过长，在高频下，油液迟滞，装置失去效力。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的结构立体图；
图3为本发明的结构空心活塞杆、减振器本体、活塞上阀体套件爆炸图；
图4为本发明的结构爆炸立体图；
图5为本发明的结构剖视图；
图6为本发明的减振器拉伸行程油液示意图；
图7为本发明的减振器压缩行程油液示意图；
图中：1、储能装置；2、控制器；3、传感器；4、内置线缆；5、空心活塞杆；6、减振器本体；7、活塞上阀体套件；71、单向阀；72、左通孔；73、右通孔；8、上阀片；81、阀片通孔；9、液压马达叶片；10、电机；11、液压马达主体；12、下阀片；121、阀片圆孔；13、活塞下阀体套件；131、控制阀；132、右圆孔；133、左圆孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图7，本发明提供一种技术方案：一种自馈能阻尼力可调电控减振器系统，包括减振器本体6，减振器本体6内设有油液，减振器本体6内设有核心结构部件，减振器本体6的一端设有空心活塞杆5，且空心活塞杆5的其中一端位于减振器本体6内，并与核心结构部件相连接，空心活塞杆5内设有内置线缆4，内置线缆4远离空心活塞杆5的端部设有控制器2，控制器2依次与储能装置1和传感器3相连接；
本实施例中，优选的，可参阅图3、图4、图5，核心结构部件包括活塞上阀体套件7，活塞上阀体套件7的内底部设有电机10，电机10的底部设有液压马达主体11，液压马达主体11的外壁对称分布有液压马达叶片9，且液压马达主体11与电机10的输出轴相连接，液压马达主体11的底端设有活塞下阀体套件13。
本实施例中，优选的，可参阅图3、图4、图5，活塞上阀体套件7的顶壁一侧设有左通孔72，活塞上阀体套件7的顶壁另一侧设有右通孔73，且活塞上阀体套件7的内部设有单向阀71，活塞上阀体套件7的中部开设有用于放置电机10的腔体，且电机10位于腔体内，活塞上阀体套件7的顶部设有上阀片8，上阀片8的表面开设有多个阀片通孔81，活塞上阀体套件7的底部设有活塞下阀体套件13，活塞下阀体套件13的表面一侧开设有右圆孔132，活塞下阀体套件13的表面另一侧开设有左圆孔133，且活塞下阀体套件13的内部设有控制阀131。
本实施例中，优选的，可参阅图4，活塞下阀体套件13的底部设有下阀片12，下阀片12的表面开设有多个阀片圆孔121。
本实施例中，优选的，活塞上阀体套件7、上阀片8为同一个圆心设置，活塞上阀体套件7、活塞下阀体套件13为同一个圆心设置，活塞下阀体套件13、下阀片12为同一个圆心设置。
本实施例中，优选的，液压马达主体11位于活塞上阀体套件7内，且活塞上阀体套件7的底部通过活塞下阀体套件13密封连接。
图6为减振器拉伸行程中油液方向示意图，拉伸过程中，油液从核心结构部件顶部流向核心结构部件，并经过核心结构部件，从核心结构部件底部流出，整个流动过程如下：油液通过阀片通孔81流入到活塞上阀体套件7上部，进而通过右通孔73、单向阀71流入到活塞上阀体套件7内，油液从而推动液压马达叶片9、电机10，而液压马达叶片9的转动会带动液压马达主体11一并转动，随后油液到达活塞下阀体套件13的顶部，油液随后流入右圆孔132，随后经右圆孔132、阀片圆孔121流出至核心结构部件底部；电机10受迫转动时，产生电能，通过控制器2调制，储存到储能装置1中，在此过程中，由于核心结构部件上下压差，油液不会流经上阀片8与左通孔72，同时，由于控制阀131为单向阀，油液也不会通过。
图7为减振器压缩行程中油液方向示意图，压缩过程中油液从核心结构部件底部流向核心结构部件，并经过核心结构部件，从核心结构部件顶部流出，整个流动过程如下：油液通过阀片圆孔121到活塞下阀体套件13底部，进而通过左圆孔133以及控制阀131流入到活塞上阀体套件7与活塞下阀体套件13之间，油液从而推动液压马达叶片9、电机10，而液压马达叶片9的转动会带动液压马达主体11一并转动，随后油液到达活塞上阀体套件7内顶部，油液随后流经左通孔72，随后推开上阀片8与左通孔72上端面贴合部分，最后流入核心结构部件顶部；电机10受迫转动时，产生电能，通过控制器2调制，储存到储能装置1中，在此过程中，由于核心结构部件上下压差，油液不会流经下阀片12与右圆孔132，同时，由于单向阀71为单向阀，油液也不会通过。
阻尼力控制原理：
本装置在馈能时，电机10是作为发电机存在的，受迫转动，产生电能然后输出储存，当需要阻尼力调节或者控制时，电机10是作为做动电机进行使用，控制器2接受车辆的行驶信号以及传感器3的信号，同时基于控制器2调节阻尼力的控制、调制方向。
如需要较小的阻尼力，则输出相应的电流及电压，使得电机10产生一个与受迫转动方向相同的力矩，力矩作用到液压马达叶片9与液压马达主体11上，使得二者转动加速，提高流经核心结构部件的油液的流量，进而降低阻尼力。
如需要较大的阻尼力，则输出相应的电流及电压，使得电机10产生一个与受迫转动方向相反的力矩，力矩作用到液压马达叶片9与液压马达主体11上，使得二者转动减速，降低流经核心结构部件的油液的流量，进而提高阻尼力。
此装置的馈能功能以及阻尼力调节功能是基于整体的控制策略而执行的，具体的控制需基于实际车辆需求而进行，从而实现此系统的能力自馈以及减振器阻尼力的调节。
以上所述，仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
- 上一篇：一种医用注射器针头装配设备
- 下一篇：一种应用于铁路轨道缓冲列车振动的橡胶隔振器结构