具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明实施例提供一种预防电力线路下误触电的可自动分离的垂钓装置模型，所述垂钓装置模型整体为可伸缩式例如，可采用套管连接方式进行伸缩，包括：钓鱼竿手柄1、钓鱼竿中部竿体2和钓鱼竿上部竿体3；该钓鱼竿手柄1可采用多个小节构成。所述钓鱼竿中部竿体2和所述钓鱼竿上部竿体3的连接处设置有弹簧卡扣4；所述钓鱼竿手柄1内部设置有为垂钓装置模型整体提供电源的电源模块11、控制模块12和舵机模块13；所述钓鱼竿中部竿体2内部设置有处理模块21、信息采集模块22、信息输入模块23和弹簧24，所述弹簧24的一端固定在所述钓鱼竿中部竿体2上、另一端受到所述弹簧卡扣4阻挡，使得所述弹簧24在正常使用状态下处于压缩状态；

如图3所示，信息采集模块22、信息输入模块23、处理模块21和控制模块12依次相连接；处理模块21还与电源模块11连接。所述信息采集模块22用于采集所述钓鱼竿中部竿体2的状态信息；所述状态信息包括运动状态信息、电场强度信息以及磁场强度信息；所述信息输入模块23用于将所述信息采集模块22采集到的状态信息输入至处理模块21；所述处理模块21用于将所述状态信息进行整合判断是否满足预设分离条件，若满足，则向控制模块12发送分离指令；所述控制模块12用于在接收到所述分离指令后控制舵机模块13打开弹簧卡扣4，使得处于压缩状态的弹簧24弹出，实现钓鱼竿中部竿体2和钓鱼竿上部竿体3相分离。

作为一种可实施方式，所述垂钓装置模型内部设置有一牵引线5；所述牵引线5的一端连接至所述舵机模块13、另一端穿过所述弹簧24内部连接至所述弹簧卡扣4。所述弹簧24一端固定于钓鱼竿中部竿体两侧，另一端受限于与弹簧卡扣4连接的牵引线5。如图2所示，弹簧卡扣4的一端与位于钓鱼竿内壁上的暗扣卡接，另一端与牵引线5连接，正常使用状态下，舵机模块13、牵引线5、弹簧卡扣4、暗扣之间形成一个足以卡住弹簧24的闭环，而当控制模块12接收到分离指令后，控制舵机模块13拉动牵引线5，将弹簧卡扣4从暗扣上打开，弹簧24不再受到上述闭环的限制从而弹出，依靠弹簧24的弹力，将钓鱼竿上部竿体3弹出，促使钓鱼竿中部竿体2和钓鱼竿上部竿体3相分离。

作为一种可实施方式，如图1所示，所述钓鱼竿手柄1内部还设置有电源检测模块14；如图3所示，电源检测模块14连接至电源模块11，所述电源检测模块14用于实时监控电源模块11的电量，并在其没电时发出报警提示。

作为一种可实施方式，所述信息采集模块22包括：角加速度传感器、电场强度传感器和磁场强度传感器。如此，信息采集模块22采集到的运动状态信息即为钓鱼竿中部竿体2的角加速度信息。

作为一种可实施方式，所述预设分离条件具体为：根据所述运动状态信息计算得到的角加速度超过预设阈值，并且所述电场强度信息和所述磁场强度信息中的至少一个也超过预设阈值。

具体地，处理模块21首先判断角加速度是否超过预设阈值，若角加速度并未超过预设阈值（此时，表明垂钓者未发生垂钓挥杆行为），则无需判断电场强度信息和磁场强度信息，接着信息采集模块22会继续采集钓鱼竿中部竿体2的状态信息，直至处理模块21检测到角加速度超过预设阈值（此时，表明垂钓者发生垂钓行为），处理模块21则接着判断电场强度信息是否超过预设阈值，以及磁场强度信息是否超过预设阈值，只要电场强度信息和磁场强度信息中的一个信息超过了预设阈值，则认为当前时刻的状态信息满足了预设分离条件。

例如，在实际应用中，若在220KV高压线下，设置垂钓装置模型的角加速度阈值为60rad/s；设置电场强度阈值为400V/m；设置磁场强度阈值为0.469mT。如此，若角加速度>60rad/s，再对电场强度信息与磁场强度信息进行判断，若电场强度>400V/m和/或磁场强度>0.469mT，则判断该垂钓装置模型处于高压线下垂钓状态。处理模块21向控制模块12发送分离指令，控制模块12控制舵机模块13转动，拉动牵引线5，使弹簧卡扣4打开，从而使弹簧24弹开钓鱼竿上部竿体3，鱼竿分离，以达到保护垂钓者防止高压触电的作用。

基于上述实施例的预防电力线路下误触电的可自动分离的垂钓装置模型，如图4所示，本发明实施例还提供一种预防电力线下误触电的垂钓方法，包括以下步骤：

S401：信息采集模块采集钓鱼竿中部竿体的状态信息；所述状态信息包括运动状态信息、电场强度信息以及磁场强度信息；

S402：信息输入模块将所述信息采集模块采集到的状态信息输入至处理模块；

S403：处理模块将所述状态信息进行整合判断是否满足预设分离条件，若满足，则向控制模块发送分离指令；

作为一种可实施方式，所述预设分离条件具体为：根据所述运动状态信息计算得到的角加速度超过预设阈值，并且所述电场强度信息和所述磁场强度信息中的至少一个也超过预设阈值处理模块。

具体地，处理模块先判断角加速度是否超过预设阈值，若角加速度并未超过预设阈值，此时，表明垂钓者未发生垂钓挥杆行为，无需继续判断电场强度信息和磁场强度信息，重复执行步骤S401至步骤S403；若角加速度超过预设阈值，表明垂钓者发生垂钓行为，处理模块接着判断电场强度信息是否超过预设阈值，以及磁场强度信息是否超过预设阈值，只要电场强度信息和磁场强度信息中的一个信息超过了预设阈值，则认为当前时刻的状态信息满足了预设分离条件。

S404：控制模块在接收到所述分离指令后控制舵机模块打开弹簧卡扣，使得处于压缩状态的弹簧弹出，实现钓鱼竿中部竿体和钓鱼竿上部竿体相分离。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。