具体实施方式

下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述：

参照附图，根据本发明的实施例的一种应用于不锈钢卷板的取料系统，包括机壳10，所述机壳10内设有与外界联通的传输腔68，所述传输腔68左端壁内设有夹紧腔67，所述传输腔68右端壁内设有控制腔69，所述传输腔68下端壁与检测腔71联通，所述传输腔68下端壁内设有上升腔70，所述传输腔68左右端壁内滑动连接有对称的两个齿轮销27，所述齿轮销27内设有扩张腔72，所述机壳10内设有定位机构73、夹取机构74和上升机构75，所述定位机构73能够使不锈钢卷板定位旋转，所述夹取机构74能够自动对不锈钢卷板进行压紧放松和自动抓取初始的卷板开头，并且自主的转送到下一步骤；

所述检测机构上升机构75包括能够检测到不锈钢卷板初始的源头位置，以及对后面步骤发送相应指令的检测机构76，所述上升腔70下端壁固定连接有控制电机42，所述控制电机42动力连接有丝杆32，所述丝杆32上设有螺纹，所述上升腔70前后端壁滑动连接有两个定位轴30，两个所述定位轴30上设有相反的螺纹，所述丝杆32与所述定位轴30螺纹连接，所述定位轴30上转动连接有顶杆39，所述顶杆39另一端转动连接有升降台37，当不锈钢卷板被放置在升降台37上，控制电机42启动，能够带动丝杆32转动，从而带动定位轴30向中心移动，从而带动顶杆39转动，从而带动升降台37向上移动，从而带动整个不锈钢卷板向上移动。

有益地或示例性地，所述检测机构76包括所述检测腔71后端壁固定连接有电机53，所述电机53动力连接有转轴51，所述转轴51固定连接有套轴45，所述套轴45固定连接有棘轮电机52，所述棘轮电机52动力连接有棘轮轴48，所述棘轮轴48固定连接有棘轮47，所述套轴45固定连接有拉力检测器50，所述拉力检测器50固定连接有拉力弹簧49，所述拉力弹簧49固定连接有套杆46，所述棘轮47能够控制所述套杆46单向移动，且所述套杆46通过所述拉力弹簧49复位，所述套杆46固定连接有球托44，所述球托44转动连接有滑动球43，所述棘轮47能够与所述套杆46啮合，所述套杆46能够在所述套轴45上滑动，所述拉力检测器50能够检测所述拉力弹簧49带来的压力，从而使所述拉力检测器50将数据传输到电脑上，通过形成的压力曲线来判断该不锈钢卷的最开始的地方。

有益地或示例性地，所述定位机构73包括所述夹紧腔67左端壁固定连接有电磁继电器26，所述夹紧腔67右端壁固定连接有压力弹簧28，所述压力弹簧28另一端固定连接有在所述夹紧腔67内的所述齿轮销27，所述传输腔68左右端壁固定连接有两个定位弹簧29，所述定位弹簧29另一端固定连接有定位板31，所述齿轮销27在所述传输腔68内设有槽，槽上放置有定位键33，所述定位板31能与所述定位键33接触，通过定位键33对所述定位板31进行限位和移动，所述扩张腔72远离中心一端固定连接有复位弹簧34，所述复位弹簧34固定连接有推动块35，所述推动块35上下端面设有两个燕尾槽，所述推动块35与摩擦杆36通过燕尾槽连接，所述扩张腔72靠近中心一端固定连接有继电器41，所述继电器41能够吸引所述推动块35在所述扩张腔72内滑动，左边所述齿轮销27靠近对称中心的一端固定连接有红外接收器38，右边所述齿轮销27靠近对称中心的一端固定连接有红外发射器40，所述红外发射器40能够发射红外线，所述红外接收器38能够接受红外线的信号，所述控制腔69右端壁固定连接有转动电机79，所述转动电机79动力连接有传动轴78，所述传动轴78固定连接有齿轮77，所述齿轮77能与右边所述齿轮销27在所述控制腔69内啮合。

有益地或示例性地，所述夹取机构74包括所述传输腔68上端壁固定连接有左右对称的两个回收弹簧16，所述回收弹簧16另一端固定连接有能够连接两个所述回收弹簧16的推杆19，所述推杆19固定连接有压紧轮20，所述传输腔68上端壁固定连接有左右对称的两个推动气缸17，所述推动气缸17固定连接有推块18，所述推块18能与所述推杆19接触，所述控制腔69后端壁固定连接有螺纹电机58，所述螺纹电机58动力连接有螺纹杆56，所述传输腔68后端壁转动连接有螺纹相反的螺纹杆56，所述螺纹电机58动力连接的所述螺纹杆56固定连接有带轮，所述传输腔68后端壁转动连接的所述螺纹杆56固定连接有从动带轮，带轮和从动带轮通过皮带连接，所述传输腔68上端壁滑动连接有两个左右对称的滑动液压杆12，所述滑动液压杆12与所述螺纹杆56螺纹连接，所述滑动液压杆12另一端滑动连接有固定架55，所述固定架55固定连接有活动块15，所述活动块15固定连接有定位杆54，所述定位杆54转动连接有导向块23，所述导向块23能够通过压力自主转动，所述传输腔68上端壁固定连接有滑动槽14，所述滑动槽14左端固定连接有绳子固定架11，所述滑动槽14右端固定连接有绳子固定杆25，所述滑动槽14上端面固定连接有前后对称的两个定位架63，所述滑动槽14固定连接有绕线电机66，所述绕线电机66动力连接有主动轴62，所述主动轴62固定连接有绕绳轴64，所述主动轴62与所述定位架63转动连接，所述绕绳轴64前端固定连接有绳子13，所述绕绳轴64后端固定连接有拉紧绳21，所述绳子13和所述拉紧绳21的另一端固定连接有重物，能够保持所述绳子13和所述滑动槽14拉直，所述活动块15靠近一端固定连接有压力检测器24，所述压力检测器24固定连接有反馈弹簧59，带动反馈弹簧59固定连接有检测板60，所述检测板60能够在所述活动块15上滑动，所述活动块15内固定的连接有电磁铁22，所述活动块15与所述夹紧销61滑动连接，所述夹紧销61上套有一端固定在所述活动块15上的夹紧弹簧65。

本发明的一种应用于不锈钢卷板的取料系统，其工作流程如下：

初始状态时，反馈弹簧59、拉力弹簧49、压力弹簧28、定位弹簧29、夹紧弹簧65处于放松状态，推动气缸17、滑动液压杆12处于压缩状态，导向块23、推杆19、活动块15处于最高位置，滑动球43、升降台37处于最低位置。

首先，将不锈钢板通过叉车放置在升降台37上，升降台37是一个曲面，防止不锈钢卷板滑动，然后人工启动按钮开启，电磁继电器26启动，吸住齿轮销27向远离中心运动，定位弹簧29和压力弹簧28被压缩，定位板31接触到传输腔68端壁后控制电机42启动，从而完成不锈钢卷板的上升，在控制电机42启动的同时，红外接收器38和红外发射器40同时开启，在红外接收器38能够接收到红外发射器40发出的信号后，控制电机42和电磁继电器26停止，齿轮销27在压力弹簧28和定位弹簧29作用下复位并且齿轮销27进入不锈钢卷板的卷筒内，且不锈钢卷板两端对定位板31进行推动，从而使定位板31对不锈钢卷板进行左右的限位以及防止不锈钢卷板左右滑出，然后，控制电机42反向启动，升降台37完成复位，此时右边齿轮销27与顶杆39啮合，当红外接收器38和红外发射器40接收到的数据距离不再发生变化后，红外接收器38和红外发射器40停止，然后继电器41启动，从而吸住推动块35向中心移动，从而使得摩擦杆36向远离推动块35移动，从而抵住不锈钢卷轴卷筒内壁。

此时，推动气缸17启动伸长，从而推动推杆19向下移动，从而带动压紧轮20向下移动，直到压紧轮20对不锈钢卷板有一定压力后，推动气缸17保持静止，然后转动电机79启动，从而带动传动轴78转动，从而带动齿轮77转动，从而带动齿轮销27转动，从而带动不锈钢卷板做逆时针运动使得松开的不锈钢卷板收紧，然后电机53启动，从而带动转轴51转动，从而带动套轴45转动九十度，从而带动套杆46转动九十度，然后此时棘轮电机52启动，从而带动棘轮轴48启动，从而带动棘轮47转动，从而带动套杆46向上移动，然后拉力弹簧49被套杆46拉伸从而给拉力检测器50一个力，拉力检测器50收集检测力的变化形成一个上升的曲线，当曲线不再变化的时候表示，滑动球43接触到不锈钢卷板，此时如果不锈钢卷板被收紧，且滑动球43紧靠不锈钢卷板，当拉力检测器50接收的数据发生变化比较剧烈的地方就是不锈钢卷板的开始的部分，然后将此信息反馈给电脑。

通过电脑对拉力检测器50反馈的数据的分析，然后滑动液压杆12启动伸长，，直到导向块23贴合压紧不锈钢卷板后停止，此时拉力检测器50刚好检测到一组波动，然后降低不锈钢卷板转动速度，使得不锈钢卷板的开始位置卷到压紧轮20和导向块23之间，转动电机79反向启动，使得不锈钢卷板反向转转动，不锈钢卷板的开始的板被导向块23翘起，沿着导向块23的上部进入活动块15的槽内，此时电机53反向启动，完成套杆46的复位，然后绕线电机66启动，从而带动主动轴62转动，从而带动拉紧绳21和绳子13被收紧卷起，从而带动重物上升，从而带动固定架55向中心移动，使得检测板60与卷板接触，然后压力检测器24检测到力之后电磁铁22启动推动夹紧销61向下运动夹紧不锈钢卷板，同时绕线电机66停止，然后螺纹电机58启动，带动螺纹杆56转动，从而带动带轮转动，从而通过皮带带动从而带轮转动，从而带动另一个螺纹杆56同时转动，从而带动滑动液压杆12向后启动，从而带动固定架55向后移动，使得整个不锈钢卷板被拉动进行下一步，调整转动电机79和螺纹电机58转速，使得不锈钢卷板输出稳定，直到不锈钢卷板进入下一步，然后电磁铁22停止，如果不锈钢卷板半途需要停止，转动电机79直接停止，电磁铁22启动压紧不锈钢卷板，防止不锈钢卷板在前端被剪切后造成开始的不锈钢卷板卷轴松动，如果是达到需求后，想要对剩余不锈钢卷板卷轴进行保存，则转动电机79启动，不锈钢卷轴逆时针运动，螺纹电机58反向运动，从而带动活动块15复位，然后控制电磁铁22的推力，使得剩余的不锈钢卷板被收集，然后控制电机42启动，使得升降台37上升接触到不锈钢卷板，电磁继电器26启动吸住齿轮销27，使得不锈钢卷板全部落入升降台37内，然庵后控制电机42反向启动，推动气缸17收缩完成复位将不锈钢卷板复位后被取走更换。

本发明与现有技术相比较，具有以下有益效果：本发明利用拉力检测器，对不锈钢卷板进行判断初始位置，从而控制后面对不锈钢卷板进行夹取，通过拉力检测器的数据分析，可以准确的找到不锈钢的初始位置，减少人工寻找位子，然后控制机械手夹取，减少人工参与，使得后续操作更加快捷，操作简单，拉力检测器能够反馈不锈钢卷板的情况，从而判断不锈钢卷板是否被收紧，能否进行下一步，从而使得后续操作更加安全；

利用设计的压力检测器，能够检测检测反馈弹簧反馈的力，通过力的大小来判断不锈钢卷板的宽度，也可以精确检测整个不锈钢卷板横幅是否剪切合理平整，是否存在误差，通过压力检测器的反馈今次那个对不锈钢卷板的夹紧，如果不锈钢卷板横幅出现较大误差，可通过压力检测器的反馈对整个装置进行急停，防止误差对后续材料造成影响，压力检测器还能够提高整个设备的自动化，减少人工参与，减少人工对不锈钢卷板的引导，进行下一步，减少在机器运作时，还需要人工在旁边检测控制机器运转，效率高，操作简单，减少人工参与。

以上提供的具体实施方式只是本申请总的构思下的几个示例，并不构成本申请保护范围的限定。对于本领域的技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下依据本申请方案所扩展出的任何其他实施方式都属于本申请的保护范围。