具体实施方式

如图1至5所示，实现数据分析式装配建筑模板安装方法的装置，包括控制系统、移动定位机构和背推系统。所述的控制系统用于存储和采集数据，并根据数据信息控制移动定位机构和背推系统动作；背推系统用于承接调节吊车起吊的建筑模板，移动定位机构带动背推系统移动至钢架1处需要安装建筑模板的位置。

所述移动定位机构包括纵向移动导轨2，纵向移动底座3，纵向液压马达4，升降支撑架5，升降液压缸6，横向移动底座7、横向液压缸8和横向滑板9。纵向移动导轨2沿厂房安装钢架1纵向布置，并设置在地面上；纵向移动底座3通过滚轮纵向移动的设置在纵向移动导轨2上，纵向液压马达4安装在纵向移动底座3上，纵向液压马达4的旋转动力输出端与纵向移动底座3上滚轮的旋转动力输入端连接。所述升降支撑架5竖向设置在纵向移动底座3上，横向移动底座7的下端通过支架以及套筒升降设置在升降支撑架5上；升降液压缸6竖向设置在纵向移动底座3上，升降液压缸6的升降移动动力输出端与横向移动底座7的升降移动动力输入端连接。所述横向滑板9横向滑动设置在横向移动底座7的上端，横向液压缸8也安装在横向移动底座7上，横向液压缸8的横向移动动力输出端与横向滑板9的横向移动动力输入端连接。

所述的背推系统包括背推支撑机构，推板机构，限位机构和底拖机构。背推支撑机构设置在所述横向滑板9上，包括背推活动架10、背推底架11和背推液压缸12。背推活动架10的下端与横向滑板9内端铰接，背推底架11横向安装在横向滑板9上；背推液压缸12铰接在所述背推底架11和背推活动架10之间，用于控制背推活动架10的旋转角度。所述推板机构包括推板架13、推板液压缸14，推板压力传感器15、推板方位检测开关16、承接方位检测开关17、滑移顶推液压缸18、滑移顶压滚轮19；推板架13安装在所述背推活动架10上，推板液压缸14和滑移顶推液压缸18设有多个，分别安装在推板架13的背面，推板架13上设有便于推板液压缸14和滑移顶推液压缸18的动力输出端伸出的通腔；所述推板压力传感器15设置在推板液压缸14动力输出端的承压板20上，滑移顶压滚轮19转动安装在滑移顶推液压缸18的动力输出端上。所述推板方位检测开关16(漫反射光电开关)分别安装在推板架13的左右两侧以及顶边位置，用于检测吊车吊起的建筑模板是否落在的推板架13的支撑范围内。所述承接方位检测开关17(超声波距离检测开关)分别镶嵌在推板架13上，并位于推板液压缸14动力输出端的通孔处外侧。当承接方位检测开关17检测到吊车吊起的建筑模板靠近推板架13时，所述的移动定位机构以及背推支撑机构配合，使推板架13主动靠近承接建筑模板。若多个所述承接方位检测开关17检测到与建筑模板距离位置不同时，证明此时建筑模板处于倾斜状态不能和推板架13平齐对接；那么，承接方位检测开关17处对应的推板液压缸14伸出顶推建筑模板，调整建筑模板的降落方位。若某一侧承接方位检测开关17已经检测到建筑模板靠近推板架13，而推板架13上相对侧相应边框处的推板方位检测开关16未检测到建筑模板，证明建筑模板偏离推板架13承接方位一侧，无法落在支撑范围内，此时需要限位机构对建筑模板调整。限位机构包括限位液压马达21、限位纵向液压缸22、限位推移液压缸23、限位板24以及限位调整压力传感器25，所述限位液压马达21设置在推板架13背面的中心位置处，限位纵向液压缸22沿推板架13的平行方位设置，其后端与限位液压马达21的旋转动力输出端连接；所述限位推移液压缸23设置在限位纵向液压缸22的动力输出端上，在方位上与所述推板架13垂直；限位板24设置在限位推移液压缸23的动力输出端上，限位调整压力传感器25设置在限位板24的外端。当推板架13上相应侧推板方位检测开关16未检测到建筑模板，那么限位液压马达21带动限位纵向液压缸22往相反方位转动，进而限位纵向液压缸22伸长到位，限位推移液压缸23带动限位板24伸长至建筑模板的一侧，进而限位纵向液压缸22缩短，带动建筑模板向相应侧移动，直到推板架13上相应侧推板方位检测开关16检测到建筑模板。在限位推移液压缸23带动限位板24向外端移动时，若限位调整压力传感器25顶压到建筑模板被触发，证明建筑模板偏移距离过大，单靠限位纵向液压缸22伸长距离已经不能满足要求，这时可通过移动定位机构和背推支撑机构配合调节推板架13的承接方位；也可通过吊车调节建筑模板方位。

所述底拖机构包括底托液压缸26和底托板27，底托液压缸26横向设在推板架13的背面下端，在布置方位上与推板架13垂直；底托板27设置在底托液压缸26的动力输出端上，在底托液压缸26的带动下相对推板架13的下端伸缩。在推板架13承接建筑模板过程中，底托板27的下端向外伸长承接建筑模板的下端。当建筑模板被转移至钢架1上需要安装位置处后，所述的推板液压缸14伸长将建筑模板压贴靠紧在钢架1上，当推板压力传感器15检测到对建筑模板压紧后；所述的底托板27在底托液压缸26的带动下相对推板架13的下端缩回，失去对建筑模板下端支撑。然后滑移顶推液压缸18伸长通过滑移顶压滚轮19对建筑模板抵压，推板液压缸14缩短移除对将建筑模板抵压，建筑模板进而沿滑移顶压滚轮19下移至下方已安装建筑模板的上端，与下方的建筑模板对齐；最后，建筑工人通过紧固件将建筑模板紧固在安装钢架1上即可。

所述的控制系统包括控制器、扫码器以及操控板，控制器通过扫描器获取建筑模板上的二维码信息，进而移动定位机构调节对建筑模板的承接位置和安装位置；控制器分别与相应的各功能部件电连接。

一种基于数据分析的装配建筑模板安装方法，包括以下步骤：

S1控制系统的扫码器获取被安装建筑模板信息；

S2移动定位机构带动背推系统移动至钢架上需要安装建筑模板处；

S3背推系统承接吊送的建筑模板；

S4背推系统配合移动定位机构，将建筑模板贴靠至钢架上；

S5工人通过紧固件将建筑模板固定在钢架上。

优选的，移动定位机构的纵向移动底座3在纵向液压马达4的驱动下，在纵向移动导轨2上沿钢架移动；

横向移动底座7在纵向移动底座3上升降液压缸6的带动下，实现升降移动；

背推系统的背推活动架10通过背推液压缸12调节旋转角度，以便于调节背推活动架10上的推板架13承接建筑模板的方位；

推板架13下端的底托液压缸26驱动底托板27伸长，对推板架13承接的建筑模板下端进行托举。

优选的，横向移动底座7上通过横向液压缸8驱动连接横向滑板9，背推活动架10铰接在横向滑板9上；通过横向液压缸8内外移动，实现背推活动架10与钢架的距离。

优选的，在上述步骤S3中，通过推板架13上的承接方位检测开关17检测建筑模板降落前是否倾斜，并通过推板架13上相应位置处的推板液压缸14调节建筑模板方位。

优选的，在上述步骤S3中，通过推板架13边框处的推板方位检测开关16，检测建筑模板是否能够降落至推板架13上承载范围内；

通过推板架13背部的限位液压马达21带动限位纵向液压缸22转动到位，进而限位纵向液压缸22伸长到位，限位推移液压缸23带动限位板24伸长至建筑模板的一侧，进而限位纵向液压缸22缩短，推动建筑模板向相应侧移动，直到建筑模板落在推板架13上承载范围内。

优选的，在上述步骤S3中，在限位推移液压缸23带动限位板24向外端移动时，若限位板24外端的限位调整压力传感器25顶压到建筑模板被触发，通过移动定位机构和背推支撑机构配合调节推板架13的承接方位。

优选的，在上述步骤S3中，通过推板架13边框处的推板方位检测开关16，检测建筑模板是否能够降落至推板架13上承载范围内；通过移动定位机构调节推板架13的承接位置。

优选的，在上述步骤S4中，推板架13在背推液压缸12调节下将建筑模板推靠在钢架1上后，推板架13上的推板液压缸14对建筑模板进行顶压固定；

推板架13下端的底托液压缸26驱动底托板27缩进，脱离对建筑模板下端的托举；

推板液压缸14缩进，脱离对建筑模板的顶压，建筑模板进而下移至已安装建筑模板的上端，与下方的建筑模板对齐。

优选的，通过底托液压缸26动力输出端承压板20上的推板压力传感器15，检测是否对建筑模板顶压牢靠。

优选的，推板架13上的推板液压缸14对建筑模板进行顶压固定后，推板架13上的滑移顶推液压缸18驱动滑移顶压滚轮19伸长，对建筑模板进行滚动顶压。

除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。