一种磁悬浮电机定子防护用灌胶方法
阅读说明：本技术 一种磁悬浮电机定子防护用灌胶方法 (Glue filling method for protecting stator of magnetic suspension motor ) 是由 王文明 倪益明 黄黎清 于 2021-08-17 设计创作，主要内容包括：本发明涉及的磁悬浮电机定子防护用灌胶方法,包括包括胶水处理、工装及定子预处理、胶水混合、灌胶处理、固化及脱模等步骤。胶水处理包括提供第一胶水和第二胶水,将第一胶水和第二胶水分别预热至80℃-90℃,然后将存储第一胶水的料罐的真空度调整至2mba,并持续搅拌直至第一胶水的表面无可视气泡,将存储第二胶水的料罐的真空度调整至5mba,并持续搅拌直至第二胶水的表面无可视气泡通过将第一胶液和第二胶液放置在料罐中进行搅拌,能够对第一胶液和第二胶液中的气泡进行有效去除,从而降低灌胶液中的气泡,进而有效降低形成在定子表面上的胶层产生气孔的几率。(The invention relates to a glue filling method for protecting a magnetic suspension motor stator, which comprises the steps of glue treatment, tool and stator pretreatment, glue mixing, glue filling treatment, curing, demolding and the like. The glue treatment comprises the steps of providing first glue and second glue, preheating the first glue and the second glue to 80-90 ℃, adjusting the vacuum degree of a material tank for storing the first glue to 2mba, continuously stirring until no visible bubbles exist on the surface of the first glue, adjusting the vacuum degree of a material tank for storing the second glue to 5mba, continuously stirring until no visible bubbles exist on the surface of the second glue, placing the first glue and the second glue in the material tank for stirring, and effectively removing the bubbles in the first glue and the second glue, so that the bubbles in the glue can be reduced, and the probability of air holes generated in a glue layer formed on the surface of a stator can be effectively reduced.)
技术领域
本发明涉及了定子灌胶技术领域，具体的是一种磁悬浮电机定子防护用灌胶方法。
背景技术
磁悬浮电机，定子和动子无接触运行的特种电机。按磁场作用力,分为吸引型和推斥型；按磁场耦合程度,分为悬浮力与驱动力独立控制型和悬浮力与驱动力耦合控制型；按定子和动子结构,分为磁悬浮旋转电机和磁悬浮直线电机。用于磁悬浮列车、磁悬浮轴承和磁悬浮人工心脏血泵等场合。
磁悬浮电机的定子制作难度来源于以下几个方面：1、定子运行时永磁体承受极大的交变力，包括转子与定子间的吸引力或排斥力、电机推力或制动力等等；2、机台内部工作环境中充满水汽，水汽对定子具有侵蚀作用；3、定子必须足够薄才能压缩整机安装高度；4、定子与转子的气隙通常较小，意味着定子上方难以布设其他机构对定子进行保护。5、使用了一般灌胶封装的工艺难以做到胶体无泡，甚至无法在定子表面形成一层完整的胶膜。综上所述，迫切的需要一种优良灌胶方法来提升永磁直线电机次级的防护性。
发明内容
为了克服现有技术中的至少部分缺陷，本发明实施例提供了一种磁悬浮电机定子防护用灌胶方法，结构简单，使用方便，能够在定子表面形成胶层，对定子进行有效的保护。
本发明涉及的一种磁悬浮电机定子防护用灌胶方法，包括以下步骤：
胶水处理：提供第一胶水和第二胶水，将第一胶水和第二胶水分别预热至80℃-90℃，然后将存储第一胶水的料罐的真空度调整至2mba，并持续搅拌直至第一胶水的表面无可视气泡，将存储第二胶水的料罐的真空度调整至5mba，并持续搅拌直至第二胶水的表面无可视气泡；
工装及定子预处理：在工装的外表面上均匀涂覆脱模剂，对待灌胶的定子的内表面和外表面进行清洁，并将所述定子组装在所述工装上形成装配体，然后将装配体转移到烘箱中在110℃下预热1-3h；
胶水混合：通过计量缸按照重量比1：1对搅拌完成的第一胶水和第二胶水进行配比，然后通过静态混合管将第一胶水和第二胶水进行混合，形成灌胶液；
灌胶处理：将装配体转移到真空箱中，然后将真空箱中的真空度抽取到2mbar，然后将真空箱放压置15mbar；从工装的底部开始灌入灌胶液，灌胶液的流速为2-3g/s，灌胶液的重量为4000g-5000g，直至工装上表面覆盖1-3mm的胶层后进胶结束，然后泄压至常压；之后继续将真空箱抽真空至2mbar，保持30min,然后泄压至常压；
固化及脱模：将装配体转移至真空箱进行第一次固化，固化时间为10h，然后在装配体表面温度冷却至40℃-50℃时进行脱模，脱模之后再将定子转移至真空箱中进而第二次固化，固化时间为10h，固化完成后即得灌胶完成的磁悬浮电机。
进一步地，所述第一胶水为双酚A型环氧树脂，所述第二胶水为改性酸酐，所述灌胶液在60℃下的的粘度为3433cps，所述灌胶液在80℃下的粘度为1433cps。
进一步地，所述静态混合管的内径为8.5mm，螺旋节数为36节，所述计量缸为860-5SA型计量缸，冲程为500g。
进一步地，在所述固化及脱模过程中，第一次固化的固化温度为80℃；第二次固化的固化温度为140℃。
进一步地，在灌胶处理过程中，灌入的灌胶液的重量为4500g。
进一步地，还包括将经过第一固化并拆模完成的定子移动到至冷却区进行冷却，冷却完成后将若干个定子同时放入烘箱中进行第二次固化。
进一步地，所述灌胶液中第一胶水的的密度为1.61g/cc；第二胶水的密度为1.76g/cc，所述灌胶液的导热率为0.8w/m.k。
进一步地，在工装及定子预处理过程中，装配体在烘箱中预热时间为2h，预热温度为110℃。
进一步地，所述第一胶水和所述第二胶水的预热温度均为85℃。
本发明的有益之处在于：
1.通过将第一胶液和第二胶液放置在料罐中进行搅拌，能够对第一胶液和第二胶液中的气泡进行有效去除，从而降低灌胶液中的气泡，进而有效降低形成在定子表面上的胶层产生气孔的几率；
2.通过对定子和工装组成的装配体进行预热，能够降低装配体和灌胶液的温度差，从而使得灌胶液能够更好的与定子结合，提高灌胶液与定子的结合强度，降低形成在定子表面的胶层脱离定子的几率；
3.通过在定子表面形成的胶层能够防止水汽对定子进行侵蚀，提高定子的使用的稳定性和可靠性；
4.能够简化定子防锈处理、保持定子安装精度、简化定子加工工序、提高定子防护效果、美化成品外观，还能够减少加工时间，降低成本，提高生产效率。
为让本发明的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是磁悬浮电机定子防护用灌胶方法的步骤示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参照图1，在本发明一较佳实施例中的一种磁悬浮电机定子防护用灌胶方法，包括胶水处理、工装及定子预处理、胶水混合、灌胶处理、固化及脱模等步骤。相对于现有技术，能够简化定子防锈处理、保持定子安装精度、简化定子加工工序、提高定子防护效果、美化成品外观，还能够减少加工时间，降低成本，提高生产效率
在上述实施例中，胶水处理包括：提供第一胶水和第二胶水，将第一胶水和第二胶水分别预热至80℃-90℃，然后将存储第一胶水的料罐的真空度调整至2mba，并持续搅拌直至第一胶水的表面无可视气泡，将存储第二胶水的料罐的真空度调整至5mba，并持续搅拌直至第二胶水的表面无可视气泡；通过将第一胶液和第二胶液放置在料罐中进行搅拌，能够对第一胶液和第二胶液中的气泡进行有效去除，从而降低灌胶液中的气泡，进而有效降低形成在定子表面上的胶层产生气孔的几率。所述第一胶水和所述第二胶水的预热温度均为85℃。
在上述实施例中，工装及定子预处理包括：在工装的外表面上均匀涂覆脱模剂，对待灌胶的定子的内表面和外表面进行清洁，并将所述定子组装在所述工装上形成装配体，然后将装配体转移到烘箱中在110℃下预热1-3h；通过对定子和工装组成的装配体进行预热，能够降低装配体和灌胶液的温度差，从而使得灌胶液能够更好的与定子结合，提高灌胶液与定子的结合强度，降低形成在定子表面的胶层脱离定子的几率。
在上述实施例中，胶水混合包括：通过计量缸按照重量比1：1对搅拌完成的第一胶水和第二胶水进行配比，然后通过静态混合管将第一胶水和第二胶水进行混合，形成灌胶液；
在上述实施例中，灌胶处理包括：将装配体转移到真空箱中，然后将真空箱中的真空度抽取到2mbar，然后将真空箱放压置15mbar；从工装的底部开始灌入灌胶液，灌胶液的流速为2-3g/s，灌胶液的重量为4000g-5000g，直至工装上表面覆盖1-3mm的胶层后进胶结束，然后泄压至常压；之后继续将真空箱抽真空至2mbar，保持30min,然后泄压至常压；
在上述实施例中，固化及脱模包括：将装配体转移至真空箱进行第一次固化，固化时间为10h，然后在装配体表面温度冷却至40℃-50℃时进行脱模，脱模之后再将定子转移至真空箱中进而第二次固化，固化时间为10h，固化完成后即得灌胶完成的磁悬浮电机。通过在定子表面形成的胶层能够防止水汽对定子进行侵蚀，提高定子的使用的稳定性和可靠性。
在上述实施例中，为了进一步提高灌胶效果，在定子表面形成牢固的胶层，所述第一胶水采用双酚A型环氧树脂，所述第二胶水采用改性酸酐，由双酚A型环氧树脂和改性酸酐混合形成的灌胶液在60℃下的的粘度为3433cps，在80℃下的粘度为1433cps。
在上述实施例中，为了提高双酚A型环氧树脂和改性酸酐的混合效果，静态混合管的内径采用8.5mm，螺旋节数为36节的静态混合管，为了更有效的对双酚A型环氧树脂和改性酸酐的混合比例进行控制，计量缸采用860-5SA型计量缸，冲程为500g。
在上述实施例中，为了改善灌胶效果并在定子表面形成合适厚度的胶层，在灌胶处理过程中，灌入的灌胶液的重量为4500g。
在上述实施例中，还包括将经过第一固化并拆模完成的定子移动到至冷却区进行冷却，冷却完成后将若干个定子同时放入烘箱中进行第二次固化。第一次固化的固化温度为80℃；第二次固化的固化温度为140℃。通过第一次固化和第二次固化，能够进一步加强定子上胶层与定子之间的结合强度。
在上述实施例中，所述灌胶液中第一胶水的的密度为1.61g/cc；第二胶水的密度为1.76g/cc，所述灌胶液的导热率为0.8w/m.k。
在上述实施例中，为了进一步提高灌胶液与定子的结合强度，在工装及定子预处理过程中，装配体在烘箱中预热时间为2h，预热温度为110℃。
本发明中应用了具体实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。