具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

首先，针对地弹簧壳体的加工生产线进行简要描述。如图1所示，地弹簧壳体的加工生产线包括毛坯进料线31’、成品输送线32’、五个加工机台和五个机器手臂，五个加工机台分别是依次排列的第一加工机台11’、第二加工机台12’、第三加工机台13’、第四加工机台14’和第五加工机台15’，每个加工机台配备一个机器手臂，毛坯进料线31’设置于第一加工机11’台处，成品输送线32’设置于第五加工机15’台处。第一加工机台11’用于加工地弹簧壳体铣101基准面、加工工艺定位孔、加工基准面安装调节孔；第二加工机台12’用于加工地弹簧壳体101上的左右安装调节孔、工艺孔；第三加工机台13’用于加工地弹簧壳体101上的调油孔、安装调节孔和长回油孔；第四加工机台14’用于加工地弹簧壳体101上的凸轮安装孔、缸孔和回油孔；第五加工机台15’用于加工地弹簧壳体101上的缸孔珩磨加工。例如，针对第一加工机台的加工，第一加工机台11’的台面中部设有转盘，转盘上设有八个工位，每个工位上均设有工装夹具；第一工位为放件工位；第二工位为铣基准面，台面上与第二工位对应位置，设有镗铣主轴头，主轴头向下伺服进给，对壳体面铣平；第三工位为安装调节孔A孔粗加工，台面上与第二工位对应位置，设有第二加工动力头，第二加工动力头带动安装调节孔加工钻头水平推进，对壳体安装调节孔进行粗加工；第四工位为安装调节孔C孔加工，台面上与第四工位对应位置，设有第三加工动力头，第三加工动力头带动安装调节孔加工钻头从所述壳体上方垂直向下，对壳体上安装调节孔进行粗加工；第五工位为过度工位空位；第六工位为安装调节孔C孔攻螺纹，台面上与第六工位对应位置，设有第四加工动力头，第四加工动力头带动安装调节孔加工钻头从所述壳体上方垂直向下，对壳体上安装调节孔进行攻螺纹加工；第七工位为安装调节孔A孔攻螺纹，台面上与第七工位对应位置，设有第五加工动力头，第五加工动力头带动安装调节孔加工钻头从所述壳体上方垂直向下，对壳体上安装调节孔进行攻螺纹加工；第八工位为工艺定位孔B孔加工，台面上与第八工位对应位置，设有第六加工动力头，第六加工动力头带动工艺定位孔加工钻头从所述壳体上方垂直向下，对壳体上工艺定位孔加工。类似地，其它机台的工位加工在此不再累赘。

其次，对本发明实施中涉及到的地弹簧工业自动化生产线做详细的描述。如图2至9所示，地弹簧工业自动化生产线包括并列间隔布置的输送轨道1、设置于输送轨道1之上用于运输壳体101并对壳体101进行固定的运输盘12、用于对运输盘12进行顶升的顶升固定缸11，沿着输送轨道1的输送方向依次设置有凸轮活塞组装装置2、旋盖装置3、加油机4和测试机5，当壳体101进入组装工位时，顶升固定缸11将运输盘12顶起并进行固定，便于壳体101进入组装。其中，凸轮活塞组装装置2，用于将凸轮组件102和活塞组件104安装于壳体101之内，同时将尾盖105预拧于壳体101之上，并对地弹簧10进行安装测试；旋盖装置3，用于将盖板103和尾盖105拧紧于壳体101之上；加油机4，用于在壳体101内添加液压油，并对漏油进行检测；测试机5，用于对组装好的地弹簧10进行扭力测试。其中，加油机4和测试机5属于常规机械，其在市面上可以直接购买得到，再次不再累赘介绍。对本发明针对所涉及到凸轮活塞组装装置2和本发明特有的旋盖装置3进行进一步描述。

如图5和6所示，凸轮活塞组装装置2包括设置于侧部的活塞组件安装机构201、设置于顶部的凸轮组件安装机构202、安装测试机构203。

活塞组件安装机构201包括间歇转动的转柱21、固定套设于转柱21之外的套筒22，转柱21上放射状均布有多个贯穿孔211，转柱21的侧壁上开设有与贯穿孔211相通的入料槽212，在套筒22的顶部开设有用于和入料槽212连通的下料孔221，在套筒22221的下料孔上竖向设置有下料通道23，下料通道23中间设置有分隔板233，分隔板233将下料通道23分割成用于活塞组件104下料的前下料通道231、用于尾盖105下料的后下料通道232，前下料通道231的顶部设置有活塞组件仓28，后下料通道232的顶部设置有尾盖仓29，在转柱21的后侧有一用于插入贯穿孔211内的推杆213，推杆213的端部转动设置有一具有弹性的推头214。

凸轮组件安装机构202包括横截面与凸轮组件102外形相适配的竖向通道24、设置于竖向通道24之上的间歇转盘25，间歇转盘25上间隔开设有入料孔和吹气孔，入料孔的侧壁上设置有用于带动凸轮组件102转动的转环，在间歇转盘25的下侧面上位于入料孔处设置有仓门251，在间歇转盘25的上方设置有凸轮组件仓27，在间歇转盘25的中心轴上竖向滑动设置有喷气头26，喷气头26的位置和竖向通道24相对应。其中，转环可以为外齿圈的结构，通过电机带动外齿圈转动，这样，在凸轮组件102掉入竖向通道24内时，可以转变一下姿态，使得凸轮组件102顺利掉入至竖向通道24内，竖向通道24除了导向作用外，还具有定位作用，当凸轮组件102掉入至竖向通道24内后，即可沿着竖向通道04保持正确的姿势掉落至凸轮槽107内，使得凸轮组件102的凸轮指向活塞槽108，实现凸轮摆向摆正，便于凸轮和活塞的配合装配。

安装测试机构203包括测试器62、测试电机6和用于抓紧凸轮组件102转轴的抓爪61，抓爪61和测试电机6传动连接，测试器62和测试电机6电性连接。

在进行凸轮组件102和活塞组件104进行安装时，活塞组件104逐一掉落至前下料通道231，尾盖105同步逐一掉落至后下料通道232内，随着转柱21的间歇转动，当转柱21上的入料槽212对准套筒22的下料孔221时，活塞组件104和尾盖105同时落入转柱21的贯穿孔211内，并随着转柱21的转动，移动至壳体101的活塞槽108相对处，于此同时，随着间歇转盘25的转动，凸轮组件仓27内的凸轮组件102逐一掉入至间歇转盘25上的入料孔内，并随着间歇转盘25的转动移动至竖向通道24的上方，此时，仓门251打开，凸轮组件102随着竖向通道掉入至凸轮槽107内，接着，间歇转盘25上的吹气孔对准凸轮组件102，喷气头26下行对着竖向通道24的上部进行喷气，在高压气流的作用下，凸轮组件102正向压入至凸轮槽107内，此时，推杆213推着尾盖105和活塞组件104进入活塞槽108内，使得凸轮和活塞组件104相互配合，推杆213压入到位后，推杆213前端的推头214在摩擦力作用下带动尾盖105转动，使得尾盖105预拧入活塞槽104的槽口。之后，安装测试机构203对凸轮组件102和活塞组件104进行安装测试，保证凸轮组件102和活塞组件104安装到位，由于尾盖105是预拧于壳体101之上，尾盖105对活塞组件104的压力不是很大，此时，通过转动凸轮组件102的转轴带动凸轮转动，通过对转轴的转动扭矩测试，判断凸轮组件102和活塞组件104是否安装到位，判断凸轮是否卡住，当检测的扭矩力较小时，说明已经安装到位，凸轮能够带动活塞滑动，当检测的扭矩力较大时，说明凸轮卡住了，安装没有到位，此地弹簧10为次品，需要在后续的工序中将其剔除。

如图7至9所示，旋盖装置3包括盖板拧紧机构和尾盖拧紧机构，盖板拧紧机构包括盖板储料组件301、设置于上方的环向输送轨道304，在环向输送轨道304之上交错间隔设置于的盖板上料组件302和盖板旋紧组件303。本发明通过在环向输送轨道304上间隔设置盖板上料组件302和盖板旋紧组件303，使得盖板103的上料和旋紧能够连续进行，将上料和旋紧工序结合在一个工位进行，使得结构更为紧凑，同时，还提高了生产效率。

具体地，盖板储料组件301包括转动盘31，转动盘31上环向均布有多根竖向布置的竖杆311，需要拧紧的盖板103套设于各根竖杆311之上。通过转动转动盘31，使得各根竖杆311上的盖板103能够持续进行供应，同时，还不会影响盖板103添加至竖杆311之上。进一步地，在转动盘31上位于每根竖杆311的底部设置有用于将盖板103顶起的顶板，套设于竖杆311之上的待安装的盖板103至于顶板之上，当同根竖杆311上部的盖板103用完之后，顶板即可将竖杆311下部的盖板103顶起，保障盖板103的供应。

盖板上料组件302包括设置于环向输送轨道304之上的第一升降缸321、设置于第一升降缸321输出端用于抓取盖板103的卡盘33。

进一步地，盖板上料组件302还包括一拨正气缸以及设置于拨正气缸输出端的拨正杆，在盖板103套入凸轮槽107之前，拨正气缸动作，拨正杆作用于凸轮组件102的转轴之上，使得转轴微调，便于转轴插入盖板103的中心孔内。

盖板旋紧组件303包括设置于环向输送轨道304之上的第二升降缸322、设置于第二升降缸322输出端的固定板35、倒立设置于固定板35之上的旋转电机34、设置于旋转电机34输出端的拧紧头341，拧紧头341的下端面上开设有用于转轴上端插入的插入槽342，在固定板35的下方设置有压板37，压板37上开设有用于拧紧头341穿过的穿孔371，压板37上连接有导向柱36，导向柱36滑动设置于固定板35之上，在导向柱36上套设有预压弹簧351。

在进行盖板103旋盖和尾盖105拧紧过程中，盖板103上料组件移动至转动盘31之上，卡盘33抓持一个盖板103，并随着环向输送轨道304运动至壳体101的凸轮槽107正上方，第一升降缸321伸出，盖板103卡入凸轮槽107内，之后，第一升降缸321缩回，卡盘33的卡爪331同时缩回至卡盘33内，第一升降缸321可再次伸出，使得卡爪331敲击于盖板103之上，即可对盖板103进行预压紧。之后，盖板上料组件302离开地弹簧10的正上方，盖板旋紧组件303沿着环向输送轨道304运动至壳体101的凸轮槽107正上方，第二升降缸322伸出，凸轮组件102上的转轴上端插入拧紧头341的插入槽342内，同时，随着拧紧头341的下压，预压弹簧351处于压缩状态，旋转电机34带动拧紧头341转动，拧紧头341实现对盖板103进行拧紧。

尾盖拧紧机构包括滑动座、滑动设置于滑动座之上的拧紧电机、设置于拧紧电机输出端的压紧头。在进入尾盖拧紧工位时，地弹簧10被固定住后，拧紧电机沿着滑动座移动，压紧头带动尾盖105转动，使得尾盖105完全拧紧。

综上，本发明凸轮活塞组装装置2将凸轮组件102和活塞组件104同步安装于壳体101之内，之后，将尾盖105预拧于壳体101之上，由于尾盖105是预拧于壳体101之上，尾盖105对活塞组件104的压力不是很大，此时，通过转动凸轮组件102的转轴带动凸轮转动，通过对转轴的转动扭矩测试，判断凸轮组件102和活塞组件104是否安装到位，判断凸轮是否卡住，当检测的扭矩力较小时，说明已经安装到位，凸轮能够带动活塞滑动，当检测的扭矩力较大时，说明凸轮卡住了，安装没有到位，此地弹簧10为次品，需要在后续的工序中将其剔除；由于壳体101内装有液压油，必须将壳体101上的盖板103和尾盖105完全拧紧，避免出现漏油现象，之后需将盖板103旋紧于壳体101之上对凸轮组件103进行密封，同时，将尾盖105进行拧紧；另外，利用加油机4在壳体101内添加液压油，并同时进行漏油检测；最后再利用测试机5对组装完成后的地弹簧10进行最后的扭力测试，剔除不合格产品。