一种新型的翻新轮胎胎皮贴合设备
阅读说明：本技术 一种新型的翻新轮胎胎皮贴合设备 (Novel retreaded tire casing laminating equipment ) 是由 高立新 于 2021-09-27 设计创作，主要内容包括：发明属于轮胎翻新领域,为一种新型的翻新轮胎胎皮贴合设备,一种新型的翻新轮胎胎皮贴合设备,包括壳体,所述壳体上部固定设有贴合器齿条,所述贴合器齿条两侧固定设有对称的一对贴合器导轨,所述贴合器导轨右侧滑动设有贴合器外壳,所述贴合器外壳内设有贴合器移动装置。本发明用于轮胎翻新,在轮胎翻新时,从内外共同对轮胎进行装夹,轮胎在应力作用下发生一定量的形变,将形变后的轮胎进行自动贴合作业,轮胎的贴合的效果好,并且贴合设备全自动进行作业,相比较人工贴合效率更高,贴合度更好,本发明能够提升翻新胎的产能以及翻新胎的质量,解决了翻新轮胎翻新速率慢,工人上手难的问题。(The invention belongs to the field of retreading of tires, and relates to novel retreading tire casing laminating equipment which comprises a shell, wherein a laminator rack is fixedly arranged at the upper part of the shell, a pair of symmetrical laminator guide rails is fixedly arranged at two sides of the laminator rack, a laminator shell is arranged on the right side of the laminator guide rails in a sliding manner, and a laminator moving device is arranged in the laminator shell. The tire retreading machine is used for retreading tires, when the tires are retreaded, the tires are clamped from the inside and the outside together, the tires deform in a certain amount under the action of stress, the deformed tires are automatically attached, the tire attaching effect is good, the attaching equipment is fully automatically operated, compared with manual attaching, the tire retreading machine is higher in efficiency and better in attaching degree, the tire retreading machine can improve the productivity of retreaded tires and the quality of retreaded tires, and the problems that the retreaded tires are slow in retreading speed and difficult to operate are solved.)
技术领域
本发明属于轮胎翻新领域，尤其涉及一种新型的翻新轮胎胎皮贴合设备。
背景技术
随着人们生活水平逐步提高和物流业高速发展，我国的私家车保有量和货车的数量逐年提高。车辆数量的增加带动了经济的发展，同时汽车轮胎的消耗和磨损也产生了很多的垃圾——废旧轮胎。数年以前废旧轮胎都是当成垃圾被扔掉，极大的污染了我们赖以生存的环境，废旧轮胎回收成为一项环保难题，现行的轮胎回收有轮胎翻新和轮胎热处理两种方式，由于我国废旧轮胎体量庞大，直接热处理容易造成大量浪费，旧轮胎翻新是一个可行的方案，但是翻新轮胎的效率以及翻新轮胎的质量难以得到保证。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种新型的翻新轮胎胎皮贴合设备，本新型的翻新轮胎胎皮贴合设备能在翻新轮胎时，加速轮胎新胎皮的贴合速率，以及贴合程度。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种新型的翻新轮胎胎皮贴合设备，包括壳体，所述壳体上部固定设有贴合器齿条，所述贴合器齿条两侧固定设有对称的一对贴合器导轨，所述贴合器导轨右侧滑动设有贴合器外壳，所述贴合器外壳内设有贴合器移动装置，用于移动贴合器，所述贴合器外壳右侧部设有新胎皮贴合装置，用于在旧胎胚上贴合新胎皮，所述壳体中部设有轮胎旋转装置，为贴合新胎皮提供动力，轮胎旋转装置右侧固定设有机械手外壳，所述机械手外壳右侧设有轮胎装夹装置，所述壳体下部设有辅助新胎皮贴合装置，用于辅助贴合新胎皮。
优选的，贴合器移动装置包括滑动在所述壳体上部的贴合器外壳，所述贴合器外壳前壁固定设有副电机，所述副电机的输出端上设有副电机轴，所述副电机轴上固定设有副电机齿轮，所述副电机齿轮与所述贴合器齿条相啮合，所述贴合器外壳在所述贴合器导轨滑动。
优选的，新胎皮贴合装置包括固定在所述贴合器外壳右壁的步进电机，所述步进电机的输出端上设有贴合器转动轴，所述贴合器转动轴下侧固定设有主贴合轮底座，所述主贴合轮底座中转动设有大固定轴，所述大固定轴上固定设有主贴合轮，所述贴合器转动轴前侧固定设有小移动导轨，所述小移动导轨两侧滑动设有一对精贴合轮底座，一对所述精精贴合轮底座顶部均转动设有分体固定轴，一对所述分体固定轴均固定设有精贴合轮，所述贴合器转动轴后侧固定设有锤轮器底座，所述锤轮器底座顶部固定设有齿轮箱，所述齿轮箱的输出端设有锤头。
优选的，轮胎旋转装置包括固定在壳体中部的主电机，所述主电机的输出端设有主电机轴，轮胎旋转装置右侧设有轮胎装夹装置，用于固定旧胎胚。
优选的，轮胎装夹装置包括固定在主电机轴右侧的机械手外壳，所述机械手外壳内固定设有机械手液压机，所述机械手液压机的输出端设有机械手液压轴，所述机械手液压轴右端固定设有联动盘，所述机械手外壳右侧固定设有三个扇形均匀分布的扣机械手固定扣，每个所述机械手固定扣右侧都与机械手连杆铰接，每个所述机械手连杆的另一端均与机械手夹臂铰接，每个所述机械手夹臂均与所述联动盘铰接，所述联动盘右侧固定设有伸缩液压杆，所述伸缩液压杆右侧固定设有外扩式固定器，所述外扩式固定器一周滑动设有若干扩散片，所述外扩式固定器右侧固定设有螺纹轴，所述螺纹轴上螺纹啮合旋转轮，所述旋转轮左侧固定设有三个扇形均匀分布的手动夹臂。
优选的，辅助贴合装置包括固定在壳体下侧的下液压机，所述下液压机的输出端上设有下液压轴，所述下液压轴上侧固定设有辅助贴合轮底座，所述辅助贴合轮底座固定设有一对对称的小轮轴固定器，一对所述小轮轴固定器滚动设有小固定轴，所述小固定轴上固定设有辅助贴合轮。
当需要进行轮胎翻新时，首先将轮胎吊至外扩式固定器处预固定，扩散片开始向外滑动直至与轮胎接触，转动旋转轮，直至手动夹臂与轮胎互相挤压，启动机械手液压机，将机械手液压轴向外推，使得机械手夹臂与轮胎相挤压，在机械手夹臂和手动夹臂的共同的挤压作用下，轮胎将进行一定量的形变，形变后的轮胎有助于新胎皮的贴和，固定轮胎的步骤完成。
固定轮胎的步骤完成后，启动主电机，人工进行新胎皮预贴合的工作。
新胎皮预贴合完成后启动副电机，调节贴合器外壳的位置，当位置确定后，启动步进电机，转动贴合器转动轴使得头锤头正面朝下，同时启动齿轮箱，使得锤头进行活塞运动敲击新胎皮胎面，启动齿轮箱的同时，启动下液压机，下液压轴上升，使得辅助贴合轮与新胎皮表面相接触辅助贴合新胎皮，主电机轴转动数周后，启动步进电机，转动贴合器转动轴使得主贴合轮正面朝下接触新胎皮并相互挤压贴合新胎皮，新胎皮贴合完毕后，启动步进电机转动贴合器转动轴使得精贴合轮正面朝下接触新胎皮并相互挤压，贴合器转动轴每转动一周，精贴合轮底座由内向外靠拢一个精贴合轮的宽度直至两片精贴合轮底座与轮胎边缘相接触，完成新胎皮精贴合。
完成全部的贴合作业后，启动副电机，将贴合器外壳向上退出，启动下液压机，将辅助贴合轮向下退出，旋转旋转轮将手动夹臂向右退出，启动机械手液压机，将机械手夹臂向左退出，最后扩散片向内收敛，取下精贴合完毕的轮胎。
与现有技术相比，本新型的翻新轮胎胎皮贴合设备具有以下优点：
1.夹具固定轮胎由内外共同作用，内部的固定器能够准确定位轮胎的圆心，外部的固定器让轮胎发生一定量的形变，使得新胎皮贴合更加紧密。
2.自动进行轮胎的贴合作业，在一根轴上进行，简化了设备的结构，优化了设备的功能，使得贴合作业效率更高。
3.贴合作业过程中自动进行轮胎的敲击作业，相比较人工敲击效率更高，并且有辅助贴合轮辅助贴合，新胎皮的贴合程度更高，翻新胎的质量更好。
附图说明
图1是新型的翻新轮胎胎皮贴合设备的结构示意图。
图2是图1中A-A方向剖视图。
图3是图1中B-B方向剖视图。
图4是图2中C处结构放大图。
图5是图1中D-D方向局部剖视图。
图中，10、壳体；11、步进电机；12、主电机；13、主电机轴；14、机械手外壳；15、机械手液压机；16、机械手液压轴；17、机械手固定扣；19、机械手夹臂；20、外扩式固定器；21、手动夹臂；22、旋转轮；23、螺纹轴；24、扩散片；25、伸缩液压杆；26、主贴合轮底座；27、大固定轴；28、主贴合轮；30、精贴合轮；31、分体固定轴；32、精贴合轮底座；33、贴合器转动轴；34、小移动导轨；35、齿轮箱；36、锤头；37、机械手连杆；38、贴合器导轨；39、贴合器齿条；41、贴合器外壳；42、副电机；43、副电机轴；44、副电机齿轮；45、联动盘；46、小固定轴；47、小轮轴固定器；48、辅助贴合轮；49、辅助贴合轮底座；50、下液压轴；51、下液压机；52、锤轮器底座。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1所示，包括壳体10，壳体10上部固定设有贴合器齿条39，贴合器齿条39两侧固定设有对称的一对贴合器导轨38，贴合器导轨38右侧滑动设有贴合器外壳41，贴合器外壳41内设有贴合器移动装置，用于移动贴合器，贴合器外壳41右侧部设有新胎皮贴合装置，用于在旧胎胚上贴合新胎皮，壳体10中部设有轮胎旋转装置，为贴合新胎皮提供动力，轮胎旋转装置右侧固定设有机械手外壳14，机械手外壳14右侧设有轮胎装夹装置，壳体10下部设有辅助新胎皮贴合装置，用于辅助贴合新胎皮。
如图5所示，贴合器移动装置包括滑动在壳体10上部的贴合器外壳41，贴合器外壳41前壁固定设有副电机42，副电机42的输出端上设有副电机轴43，副电机轴43上固定设有副电机齿轮44，副电机齿轮44与贴合器齿条39相啮合，贴合器外壳41在贴合器导轨38滑动。
如图4所示，新胎皮贴合装置包括固定在贴合器外壳41右壁的步进电机11，步进电机11的输出端上设有贴合器转动轴33，贴合器转动轴33下侧固定设有主贴合轮底座26，主贴合轮底座26中转动设有大固定轴27，大固定轴27上固定设有主贴合轮28，贴合器转动轴33前侧固定设有小移动导轨34，小移动导轨34两侧滑动设有一对精贴合轮底座32，一对精精贴合轮底座32顶部均转动设有分体固定轴31，一对分体固定轴31均固定设有精贴合轮30，贴合器转动轴33后侧固定设有锤轮器底座52，锤轮器底座52顶部固定设有齿轮箱35，齿轮箱35的输出端设有锤头36。
如图3所示，轮胎旋转装置包括固定在壳体10中部的主电机12，主电机12的输出端设有主电机轴13，轮胎旋转装置右侧设有轮胎装夹装置，用于固定旧胎胚。
如图2所示，轮胎装夹装置包括固定在主电机轴13右侧的机械手外壳14，机械手外壳14内固定设有机械手液压机15，机械手液压机15的输出端设有机械手液压轴16，机械手液压轴16右端固定设有联动盘45，机械手外壳14右侧固定设有三个扇形均匀分布的扣机械手固定扣17，每个机械手固定扣17右侧都与机械手连杆37铰接，每个机械手连杆37的另一端均与机械手夹臂19铰接，每个机械手夹臂19均与联动盘45铰接，联动盘45右侧固定设有伸缩液压杆25，伸缩液压杆25右侧固定设有外扩式固定器20，外扩式固定器20一周滑动设有若干扩散片24，外扩式固定器20右侧固定设有螺纹轴23，螺纹轴23上螺纹啮合旋转轮22，旋转轮22左侧固定设有三个扇形均匀分布的手动夹臂21。
如图1所示，辅助贴合装置包括固定在壳体10下侧的下液压机51，下液压机51的输出端上设有下液压轴50，下液压轴50上侧固定设有辅助贴合轮底座49，辅助贴合轮底座49固定设有一对对称的小轮轴固定器47，一对小轮轴固定器47滚动设有小固定轴46，小固定轴46上固定设有辅助贴合轮48。
当需要进行轮胎翻新时，首先将轮胎吊至外扩式固定器20处预固定，扩散片24开始向外滑动直至与轮胎接触，转动旋转轮22，直至手动夹臂21与轮胎互相挤压，启动机械手液压机15，将机械手液压轴16向外推，使得机械手夹臂19与轮胎相挤压，在机械手夹臂19和手动夹臂21的共同的挤压作用下，轮胎将进行一定量的形变，形变后的轮胎有助于新胎皮的贴和，固定轮胎的步骤完成。
固定轮胎的步骤完成后，启动主电机12，人工进行新胎皮预贴合的工作。
新胎皮预贴合完成后启动副电机42，调节贴合器外壳41的位置，当位置确定后，启动步进电机11，转动贴合器转动轴33使得头锤头36正面朝下，同时启动齿轮箱35，使得锤头36进行活塞运动敲击新胎皮胎面，启动齿轮箱35的同时，启动下液压机51，下液压轴50上升，使得辅助贴合轮48与新胎皮表面相接触辅助贴合新胎皮，主电机轴13转动数周后，启动步进电机11，转动贴合器转动轴33使得主贴合轮28正面朝下接触新胎皮并相互挤压贴合新胎皮，新胎皮贴合完毕后，启动步进电机11转动贴合器转动轴33使得精贴合轮30正面朝下接触新胎皮并相互挤压，贴合器转动轴33每转动一周，精贴合轮底座32由内向外靠拢一个精贴合轮30的宽度直至两片精贴合轮底座32与轮胎边缘相接触，完成新胎皮精贴合。
完成全部的贴合作业后，启动副电机42，将贴合器外壳41向上退出，启动下液压机51，将辅助贴合轮48向下退出，旋转旋转轮22将手动夹臂21向右退出，启动机械手液压机15，将机械手夹臂19向左退出，最后扩散片24向内收敛，取下精贴合完毕的轮胎。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
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