印刷装置及印刷方法

文档序号:458588 发布日期:2021-12-31 浏览:22次 >En<

阅读说明:本技术 印刷装置及印刷方法 (Printing apparatus and printing method ) 是由 大原瑛一 于 2021-06-28 设计创作,主要内容包括:本发明涉及印刷装置及印刷方法。提供用于适当地进行读取后的检查的合适的测试图案。印刷装置具备:印刷头,具有喷出油墨的喷嘴;以及控制部,通过控制所述印刷头,向印刷介质印刷用于检查所述喷嘴的油墨喷出的状态的测试图案,所述测试图案具有由所述油墨的多个点形成的图案要素,所述控制部以使在比第一所述印刷介质更容易渗透所述油墨的第二所述印刷介质上形成所述图案要素的点数比在第一所述印刷介质上形成所述图案要素的点数少的方式,使所述印刷头印刷所述测试图案。(The present invention relates to a printing apparatus and a printing method. An appropriate test pattern for appropriately performing the post-reading inspection is provided. The printing device is provided with: a print head having nozzles for ejecting ink; and a control unit that controls the print head to print a test pattern for inspecting a state of ink ejection from the nozzle onto a printing medium, the test pattern having a pattern element formed of a plurality of dots of the ink, the control unit causing the print head to print the test pattern so that the number of dots forming the pattern element on a second printing medium that is more permeable to the ink than a first printing medium is smaller than the number of dots forming the pattern element on the first printing medium.)

印刷装置及印刷方法

技术领域

本发明涉及印刷装置及印刷方法。

背景技术

公开了一种如下所述的技术:一种喷墨式的印刷装置,通过记录头对印刷纸张记录测试图案,通过扫描仪读取测试图案,对读取数据进行插值处理,基于插值处理后的读取数据判定喷嘴的异常(参照专利文献1)。

专利文献1:日本特开2007-54970号公报

但是,当选择了比较容易渗透油墨的介质作为用于印刷的印刷介质时,油墨渗透并扩散,构成测试图案的各要素的形状不均匀,其结果是,有时会无法适当地进行基于测试图案的读取数据的喷嘴的检查。因此,为了适当地进行喷嘴的检查而需要合适的测试图案。

发明内容

印刷装置具备印刷头和控制部,所述印刷头具有喷出油墨的喷嘴,所述控制部通过控制所述印刷头,使用于检查所述喷嘴的油墨喷出的状态的测试图案印刷于印刷介质,所述测试图案具有由所述油墨的多个点形成的图案要素,所述控制部以使在比第一所述印刷介质更容易渗透所述油墨的第二所述印刷介质上形成所述图案要素的点数比在第一所述印刷介质上形成所述图案要素的点数少的方式,使所述印刷头印刷所述测试图案。

印刷方法具有印刷工序,在所述印刷工序中,使用具有喷出油墨的喷嘴的印刷头,向印刷介质印刷用于检查所述喷嘴的油墨喷出的状态的测试图案,所述测试图案具有由所述油墨的多个点形成的图案要素,在所述印刷工序中,以使在比第一所述印刷介质更容易渗透所述油墨的第二所述印刷介质上形成所述图案要素的点数比在第一所述印刷介质上形成所述图案要素的点数少的方式,使所述印刷头印刷所述测试图案。

附图说明

图1是简易地示出装置构成的框图。

图2是示出包括输送部、印刷头的构成的具体例的图。

图3是基于从上方观察的视点示出印刷介质与印刷头的关系性的图。

图4是示出从TP的印刷到喷嘴的检查的流程的流程图。

图5是示出TP图像数据的例子的图。

图6是放大了TP的一部分而示出的图。

图7是示出不同介质点数表格的例子的图。

图8是示出点数表格的例子的图。

图9是示出变形例所涉及的TP图像数据的图。

附图标记说明

10…印刷装置;11…控制部;11a…CPU;11b…ROM;11c…RAM;12…程序;12a…印刷控制部;12b…读取控制部;12c…检查部;16…输送部;17…滑架;18…印刷头;19…读取部;21…喷嘴;26、26C、26LC、26M、26LM、26Y、26K…喷嘴列;30…印刷介质;40…TP图像数据;41、41C、41LC、41M、41LM、41Y、41K…TP;42C、42LC…图案要素;50…不同介质点数表格;51、52…点数表格。

具体实施方式

下面,参照各图对本发明的实施方式进行说明。需要指出,各图仅为用于说明本实施方式的示例。由于各图为示例,因此,存在比率、形状不正确、或相互不匹配、或省略一部分的情况。

1.装置构成:

图1简易地示出了本实施方式所涉及的印刷装置10的构成。

印刷装置10具备控制部11、显示部13、操作接收部14、通信IF15、输送部16、滑架17、印刷头18、读取部19等。IF是接口的简称。控制部11构成为包括具有作为处理器的CPU11a、ROM11b、RAM11c等的一个或多个IC、其它的非易失性存储器等。

在控制部11中,处理器、即CPU11a将RAM11c等用作工作区来执行基于保存于ROM11b、其它的存储器等中的一个以上的程序12的运算处理,从而来实现印刷控制部12a、读取控制部12b、检查部12c等的各种功能。需要指出,处理器并不限定于一个CPU,也可以是通过多个CPU、ASIC等的硬件电路来进行处理的构成,还可以是CPU与硬件电路协同动作来进行处理的构成。

显示部13是用于显示视觉信息的单元,例如,由液晶显示器、有机EL显示器等构成。显示部13也可以是包括显示器、以及用于驱动显示器的驱动电路的构成。操作接收部14是用于接收用户的操作的单元,例如,通过物理的按钮、触摸面板、鼠标、键盘等来实现。当然,触摸面板也可以作为显示部13的一个功能来实现。

显示部13、操作接收部14可以是印刷装置10的构成的一部分,但是,也可以是外置于印刷装置10的外围设备。通信IF15是印刷装置10用于依据包括公知的通信标准的规定的通信协议以有线或无线的方式与外部连接的一个或多个IF的总称。

输送部16是用于输送印刷介质的单元,包括辊、使辊等旋转的电机。印刷头18以喷墨式从喷嘴向印刷介质喷出油墨来执行印刷。读取部19是读取印刷介质上的印刷结果的单元。将读取部19也称为扫描仪。但是,印刷装置10也可以是不包括读取部19的构成。

滑架17是接收未图示的滑架电机的动力能够沿规定方向往复移动的机构。将滑架17进行移动的规定方向也称为主扫描方向。如图2、图3所示,滑架17搭载有印刷头18。

图1所示的印刷装置10的构成可以通过一台打印机实现,也可以通过以能够通信的方式连接的多个装置实现。

也就是说,印刷装置10作为实际形态可以是印刷系统10。印刷系统10例如包括作为控制部11而发挥功能的信息处理装置、以及包括输送部16、滑架17、印刷头18、以及读取部19的打印机。通过这样的印刷装置10或印刷系统10,本实施方式的印刷方法得以实现。

此外,控制部11中作为印刷控制部12a发挥功能的部分和作为读取控制部12b、检查部12c发挥功能的部分也可以是分体的信息处理装置。

图2示出了印刷装置10的一部分且为主要包括输送部16、印刷头18的构成的具体例。在图2中,基于与印刷介质30的输送方向D2正交的视点示出了所述具体例。

输送部16在输送的上游具备送出轴22,并且,在输送的下游具备卷绕轴25。将输送的上游、下游仅表述为上游、下游。以卷筒状卷绕于送出轴22及卷绕轴25的长条状的印刷介质30沿输送方向D2而架设。印刷介质30向输送方向D2输送。印刷介质30可以是纸张,也可以是纸以外的材质的介质。

在图2的例子中,通过送出轴22顺时针地旋转,从而向下游进给卷绕于送出轴22的印刷介质30。在送出轴22的下游位置处设置有前驱动辊23,在卷绕轴25的上游位置处设置有后驱动辊24。通过前驱动辊23进行所述顺时针旋转,将从送出轴22进给的印刷介质30向下游输送。相对于前驱动辊23设置有夹持辊23n。通过夹持辊23n与印刷介质30抵接,从而在该夹持辊23n与前驱动辊23之间夹持印刷介质30。

通过后驱动辊24进行所述顺时针旋转,将由前驱动辊23向下游输送的印刷介质30进一步向下游输送。相对于后驱动辊24设置有夹持辊24n。通过夹持辊24n与印刷介质30抵接,从而在该夹持辊24n与后驱动辊24之间夹持印刷介质30。

在前驱动辊23与后驱动辊24之间,配置有从上方向印刷介质30喷出油墨的印刷头18。根据图2可知,印刷头18搭载于滑架17。印刷头18能够喷出例如青色(C)、品红色(M)、黄色(Y)、黑色(K)、淡青色(LC)、淡品红色(LM)这样的多种颜色的油墨。

印刷头18具有的各喷嘴在印刷头18的与印刷介质30相对的喷嘴面20上开口,印刷头18基于印刷数据从喷嘴喷出油墨或不喷出油墨。将喷嘴喷出的油墨称为墨滴、或者也称为点。印刷头18也可以称为印字头、喷墨头、液体喷头、记录头等。

通过卷绕轴25进行所述顺时针旋转,由后驱动辊24输送的印刷后的印刷介质30卷绕于卷绕轴25。

送出轴22、卷绕轴25、各辊、用于使这些适当地旋转的未图示的电机等是输送印刷介质30的输送部16的具体例。为了输送印刷介质30而设置于输送路径的中途的辊的数量、配置并不限定于图2所示的形态。此外,印刷头18喷出的油墨的颜色并不限定于上述的颜色。毋庸置疑,也可以在前驱动辊23与后驱动辊24之间设置从下方支承接受来自于印刷头18的油墨喷出的印刷介质30的平坦的稿台等。此外,被实施了基于印刷头18的印刷的印刷介质30的部分也可以不是被卷绕轴25卷绕为卷筒状,而是通过未图示的切割器从比该部分更靠上游的印刷介质30切割分离并回收。

在图2的例子中,读取部19设置于比滑架17及印刷头18更靠下游且比后驱动辊24更靠上游的位置。读取部19通过图像传感器对通过印刷头18进行了印刷的印刷介质30进行光学地读取,并输出作为读取结果的图像数据。读取部19既可以是与印刷头18同样地一边通过滑架进行移动一边进行印刷介质30的读取的构成,也可以是在静止的状态下进行读取的构成。

图3基于从上方观察的视点简易地示出了印刷介质30与印刷头18的关系性。搭载于滑架17的印刷头18与滑架17一起进行从主扫描方向D1的一端朝向另一端的移动(往路移动)、从另一端朝向一端的移动(返路移动)。主扫描方向D1与输送方向D2交叉。该交叉也可以理解为正交。因此,图2基于朝向主扫描方向D1的视点示出了印刷头18等。但是,由于例如作为产品的打印机中的各种的误差,也有主扫描方向D1与输送方向D2并未严格地正交的情况。

在图3中,示出了喷嘴面20上的喷嘴21的排列的一例。喷嘴面20内的一个一个的小圆为喷嘴21。印刷头18在从被称为墨盒、墨罐等的未图示的液体保持单元接受各种颜色的油墨的供给并从喷嘴21喷出的构成中,具备多个喷嘴列26。将由喷出C油墨的喷嘴21构成的喷嘴列26也记载为喷嘴列26C。同样地,有时分别将由喷出M油墨的喷嘴21构成的喷嘴列26记载为喷嘴列26M、将由喷出Y油墨的喷嘴21构成的喷嘴列26记载为喷嘴列26Y、将由喷出K油墨的喷嘴21构成的喷嘴列26记载为喷嘴列26K、将由喷出LC油墨的喷嘴21构成的喷嘴列26记载为喷嘴列26LC、将由喷出LM油墨的喷嘴21构成的喷嘴列26记载为喷嘴列26LM。喷嘴列26C、26M、26Y、26K、26LC、26LM沿主扫描方向D1而排列。

各个喷嘴列26由输送方向D2上的喷嘴21之间的间隔即喷嘴间距一定或者大致一定的多个喷嘴21构成。将构成喷嘴列26的多个喷嘴21排列的方向称为喷嘴列方向D3。在图3的例子中,喷嘴列方向D3与输送方向D2平行。在喷嘴列方向D3与输送方向D2平行的构成中,喷嘴列方向D3与主扫描方向D1正交。但是,也可以是喷嘴列方向D3与输送方向D2不平行,而是与主扫描方向D1倾斜地交叉的构成。

输送方向D2上的喷嘴列26C、26M、26Y、26K、26LC、26LM各自的位置彼此一致。印刷装置10通过组合执行朝向输送方向D2的印刷介质30的输送、以及随着滑架17沿主扫描方向D1的移动的印刷头18的油墨喷出,从而对印刷介质30印刷图像。将随着滑架17的往路移动、返路移动从而印刷头18进行油墨喷出的动作称为“扫描”或“行程”。印刷头18通过滑架17而向主扫描方向D1移动相当于印刷头18与印刷介质30的一种相对移动。

2.测试图案印刷:

图4通过流程图示出了控制部11根据程序12所执行的、从TP的印刷到基于TP的喷嘴21的检查为止的流程。TP是测试图案的简称。流程图大致由TP印刷处理(步骤S100)、获取所印刷的TP的读取结果(步骤S200)、以及基于TP的读取结果的检查(步骤S300)构成。步骤S100相当于TP的印刷工序。在图4中,将步骤S100细分为步骤S110~S150来示出。

在步骤S110中,印刷控制部12a从控制部11能够通信的规定的存储器、存储装置等保存源获取作为表现TP的图像数据的TP图像数据。TP图像数据例如是以规定的表色系规定了各像素的颜色的位图形式的图像数据。这里所述的表色系是指例如RGB(红、绿、蓝)表色系、CMYK表色系等各种表色系。

在步骤S120中,印刷控制部12a设定TP的印刷条件。印刷控制部12a将进行普通印刷时的印刷条件直接设定为TP的印刷条件。普通印刷是指印刷例如用户任意选择的照片、文本、CG等对象物的处理,而不是印刷TP。通过用户一边对显示于显示部13的用户接口(UI)画面进行视觉确认,一边对操作接收部14进行操作,可以设定用于普通印刷的印刷条件。印刷条件包括例如印刷介质30的种类、印刷品质。

印刷介质30的种类具有例如涂布了光泽类的涂料的高光泽度的涂布纸、光泽比涂布纸低的亚光纸、普通纸等的各种种类。也将涂布纸称为光泽涂布纸或称为光面纸。用户将期望的种类的印刷介质30设置于输送部16,并将该设置的印刷介质30的种类设定为印刷条件的一个项目。在本实施方式中,将某种印刷介质30称为“第一印刷介质”时,将比第一印刷介质更容易渗透油墨的印刷介质30称为“第二印刷介质”。也就是说,在本实施方式中,将印刷介质30的种类的不同作为油墨的渗透程度的不同。作为一例,当设定为涂布纸为第一印刷介质时,亚光纸相当于第二印刷介质。需要指出,印刷控制部12a也可以通过基于利用传感器、扫描仪对设置于印刷装置10的印刷介质30进行感测所获取的数据,自动地判定印刷介质30的种类,从而将印刷介质30的种类设定为印刷条件的一个项目。

印刷品质通过例如高精细、普通、快这样的感觉性的选项向用户提示,但是,印刷控制部12a根据印刷品质的选择设定滑架17的移动速度、输送部16的输送速度、用于驱动喷嘴21的驱动信号的波形、行程中的喷嘴21的驱动周期这样的印刷执行所需的各个项目。此外,印刷条件中准备有初始设定,当用户未特别变更初始设定时,印刷控制部12a将这样的初始设定应用于TP的印刷、普通印刷。

步骤S110和步骤S120的执行顺序也可以与图4中的表述顺序相反,还可以是实质上同时进行。

在步骤S130中,印刷控制部12a根据TP图像数据生成用于印刷TP的印刷数据。印刷控制部12a根据需要对TP图像数据执行颜色转换处理、半色调处理这样的规定的图像处理,从而生成对于每个像素且对于每种油墨颜色规定油墨喷出(有点(Dot On))或油墨未喷出(无点(Dot Off))的印刷数据。如图3的示例所示,当以印刷头18使用CMYKLCLM这六种颜色的油墨为前提时,在步骤S130中,印刷控制部12a基于TP图像数据生成对于每个像素且对于CMYKLCLM的每一种规定有点/无点的印刷数据。

图5示出了在步骤S110中获取的TP图像数据40的例子。TP图像数据40是表现TP41的图像数据。在图5和后述的图6中,也一并示出了TP图像数据40与方向D1、D2的对应关系。TP41包括每种油墨颜色的TP。根据图5,TP41C是颜色由C来表现的TP。同样地,TP41LC是LC色的TP,TP41M是M色的TP,TP41LM是LM色的TP,TP41Y是Y色的TP,TP41K是K色的TP。

在TP图像数据40中,每种油墨颜色的TP41C、41LC、41M、41LM、41Y、41K对应于主扫描方向D1而排列,在输送方向D2上的位置彼此相同。每种油墨颜色的TP41C、41LC、41M、41LM、41Y、41K分别为多个“图案要素”的集合。在图5的例子中,一个一个的图案要素为平行于主扫描方向D1的格线。一个图案要素是由对应的油墨颜色的一个喷嘴21印刷的图像。

图6放大示出了TP图像数据40表现的TP41的一部分。具体而言,在图6中示出了TP41C、41LC各自的一部分。TP41C由在输送方向D2上等间隔排列的多个图案要素42C构成,TP41LC由在输送方向D2上等间隔排列的多个图案要素42LC构成。在图6中,为了易于理解,与TP41C、41LC一起示出了用于这些TP41C、41LC的印刷的喷嘴列26C、26LC各自的一部分。也就是说,各图案要素42C以和喷嘴间距同样的间隔配置于输送方向D2,以使构成喷嘴列26C的一个喷嘴21印刷构成TP41C的一个图案要素42C。同样地,各图案要素42LC以和喷嘴间距同样的间隔配置于输送方向D2,以使构成喷嘴列26LC的一个喷嘴21印刷构成TP41LC的一个图案要素42LC。

此外,在图6的例子中,为了在检查时易于确认各图案要素42C的每一个,各图案要素42C错开位置配置于主扫描方向D1,以使主扫描方向D1上的位置以三个为周期是一致的。同样地,各图案要素42LC也是错开位置配置于主扫描方向D1,以使主扫描方向D1上的位置以三个为周期是一致的。但是,构成一种油墨颜色对应的TP的图案要素也可以是主扫描方向D1上的位置全部相同。

此外,在图6的例子中,图案要素42C及图案要素42LC为了降低它们中的每一个渗透的情况,在主扫描方向D1上错开点的位置而配置。例如,当以两次的行程来印刷图案要素42C时,将以第一个行程印刷的点配置于主扫描方向D1的奇数个的像素位置,将以第二个行程印刷的点配置于主扫描方向D1的偶数个的像素位置。此外,例如,当以两次的行程来印刷图案要素42LC时,将以第一个行程印刷的点配置于主扫描方向D1的奇数个的像素位置,将以第二个行程印刷的点配置于主扫描方向D1的偶数个的像素位置。但是,当在难以产生渗透的印刷介质30上进行印刷时,也可以通过各行程在所有的像素上形成点。

在步骤S130中生成的印刷数据是通过点的有/无来表示这样的TP图像数据40所表现的TP41的图像数据。分别构成每一种油墨颜色的TP41C、41LC、41M、41LM、41Y、41K的各图案要素仅由对应的油墨颜色的点形成。

在步骤S140中,印刷控制部12a根据印刷介质30的种类来确定印刷TP时的行程次数及去除率。这里所述的印刷介质30的种类是指在步骤S120中设定为印刷条件的一个项目的印刷介质30的种类。印刷控制部12a关于TP41C、41LC、41M、41LM、41Y、41K设定共同的行程次数及去除率。

图7示出了不同介质点数表格50的例子。不同介质点数表格50预先存储于控制部11能够访问的印刷装置10内外的存储器、存储装置。不同介质点数表格50是定义根据印刷介质30的种类直接或间接地确定用于印刷TP的点数的参数的表格。根据图7,不同介质点数表格50分别针对涂布纸、亚光纸规定了行程次数及去除率。当然,不同介质点数表格50也可以是除了涂布纸及亚光纸之外也针对其它种类的印刷介质规定了行程次数及去除率的表格。在步骤S140中,印刷控制部12a参照不同介质点数表格50确定对应于步骤S120中设定的印刷介质30的种类的行程次数及去除率。

行程次数是印刷TP的行程的次数。例如,如果关于某印刷介质30的种类为行程次数=2,则不是通过两次的行程来分担印刷步骤S130中生成的印刷数据所表现的TP41,而是使对印刷数据所表现的TP41进行印刷的行程反复两次。因此,随着行程次数增多,形成再现于印刷介质30的TP41中的图案要素的点数增多。根据不同介质点数表格50,印刷控制部12a在印刷介质30的种类为涂布纸时确定为行程次数=2,在印刷介质30的种类为亚光纸时确定为行程次数=1。

去除率为一次行程中的去除率。例如,如果关于某印刷介质30的种类为去除率=50%,则在一次行程中,在印刷步骤S130中生成的印刷数据所表现的TP41的期间内,关于50%的像素,与原来是有点还是无点无关,强制性地使其成为无点,并不喷出油墨。因此,随着去除率增高,形成再现于印刷介质30的TP41中的图案要素的点数减少。此外,也可以说如果去除率高则喷嘴21喷出油墨的喷出率下降,如果去除率低则喷嘴21喷出油墨的喷出率上升。因此,通过对应于印刷介质30的每个种类来改变去除率,可以对应于印刷介质30的每个种类控制喷嘴21的喷出率。根据不同介质点数表格50,印刷控制部12a在印刷介质30的种类为涂布纸时确定为去除率=50%,在印刷介质30的种类为亚光纸时确定为去除率=66%。去除率=0%意指对应于每个行程按照印刷数据进行印刷。

这里,假定在步骤S130中生成的印刷数据中,构成每种油墨颜色的TP41C、41LC、41M、41LM、41Y、41K的任一种的各个图案要素均为以大致相同数量的点数构成。根据参照了不同介质点数表格50的步骤S140,当印刷介质30的种类是作为第一印刷介质的涂布纸时,确定为行程次数=2且去除率=50%,当印刷介质30的种类是作为第二印刷介质的亚光纸时,确定为行程次数=1且去除率=66%。因此,当在反映了步骤S140的确定而印刷于亚光纸的图案要素与印刷于涂布纸的图案要素中对点数进行比较时,例如,形成印刷于亚光纸的一个图案要素42C的C油墨的点数为形成印刷于涂布纸的一个图案要素42C的C油墨的点数的大致1/3倍。

在步骤S150中,印刷控制部12a通过根据步骤S120中设定的印刷条件、步骤S130中生成的印刷数据、以及步骤S140中确定的行程次数及去除率控制滑架17的移动、印刷头18的油墨喷出,从而向印刷介质30印刷TP41。

具体而言,如果依照不同介质点数表格50,则在印刷介质30的种类为涂布纸时,印刷头18执行两次行程将TP41向印刷介质30印刷。印刷头18分别在该两次行程中,从喷嘴列26C、26LC、26M、26LM、26Y、26K的各喷嘴21喷出CMYKLCLM油墨,基于印刷数据且以去除率50%印刷TP41C、41LC、41M、41LM、41Y、41K。

另一方面,当印刷介质30的种类为亚光纸时,印刷头18执行一次行程将TP41向印刷介质30印刷。印刷头18在该一次行程中,从喷嘴列26C、26LC、26M、26LM、26Y、26K的各喷嘴21喷出CMYKLCLM油墨,基于印刷数据且以去除率66%印刷TP41C、41LC、41M、41LM、41Y、41K。

其结果是,印刷控制部12a以在按图案要素单位进行比较时、形成第二印刷介质中的图案要素的点数比形成第一印刷介质中的图案要素的点数少的方式来印刷TP41。需要指出,印刷控制部12a在步骤S150中从用于印刷头18印刷TP41的最初的行程开始到最后的行程结束为止的期间,不使输送部16输送印刷介质30。

以上为步骤S100的说明。关于步骤S200、S300进行简单地说明。

在步骤S200中,读取控制部12b通过控制读取部19,执行在步骤S100中印刷了TP41之后的印刷介质30的读取,从读取部19获取作为读取结果的图像数据。当然,输送部16执行用于使读取部19读取印刷后的印刷介质30所需的量的输送。

但是,在步骤S200中,只要可以获取印刷了TP41的印刷介质30的读取结果即可。因此,也可以是用户使外部的扫描仪读取印刷了TP41的印刷介质30,印刷装置10通过通信IF15获取该读取结果。

在步骤S300中,检查部12c基于在步骤S200中作为读取结果所获取的图像数据,检查印刷头18的喷嘴21的油墨喷出的状态。油墨喷出的状态分为正常和异常。异常是无法喷出点的不能喷出、点的着落位置偏离理想的位置的着落位置偏离等。检查部12c通过解析图像数据、并指定对应于每种油墨颜色且对应于每个喷嘴21的各图案要素的浓度、位置,关于各喷嘴21检查是正常还是异常,并将检查结果作为数据进行保存。

以上,图4的流程图结束。

3.总结及效果的说明:

这样,根据本实施方式,印刷装置10具备:印刷头18,具有喷出油墨的喷嘴21;以及控制部11,通过控制印刷头18,向印刷介质30印刷用于检查喷嘴21的油墨喷出的状态的TP。TP具有通过油墨的多个点形成的图案要素。另外,控制部11使形成印刷头18印刷于比第一印刷介质更容易渗透油墨的第二印刷介质的TP中的图案要素的点数比形成印刷头18印刷于第一印刷介质的TP中的图案要素的点数少。也就是说,控制部11以在第二印刷介质上形成图案要素的点数比在第一印刷介质上形成图案要素的点数少的方式,使印刷头18印刷TP。

根据所述构成,当在第二印刷介质上印刷TP时,与在第一印刷介质上印刷TP时相比,采用更少的点来印刷图案要素。由此,作为在第二印刷介质上的TP的印刷结果,可以提供具有抑制了渗透的各图案要素的TP。其结果是,当在易于渗透油墨的印刷介质30上印刷了TP时,各图案要素的形状由于油墨的渗透而不均匀、无法适当地进行基于读取结果的检查这样的不良情况得以消除。具体而言,关于由于油墨的渗透而导致形状不均匀的图案要素,在基于读取结果的检查时,难以正确地指定位置等,因此,虽然无法高精度地进行如上所述的正常或异常的判断,但是,只要在本实施方式的步骤S100中印刷了TP,则不论采用何种印刷介质30,均可以根据图案要素高精度地进行喷嘴21的检查。

此外,根据本实施方式,印刷头18能够执行随着朝向规定方向的移动从喷嘴21喷出油墨的扫描,控制部11使用于在第二印刷介质上印刷图案要素的扫描次数比用于在第一印刷介质上印刷图案要素的扫描次数少。也就是说,控制部11以使用于在第二印刷介质上印刷图案要素的扫描次数比用于在第一印刷介质上印刷图案要素的扫描次数少的方式,使印刷头18印刷TP。

根据所述构成,控制部11通过使用于在第二印刷介质上印刷图案要素的扫描次数比用于在第一印刷介质上印刷图案要素的扫描次数少,从而可以容易地印刷与形成第一印刷介质上的图案要素的点数相比形成第二印刷介质上的图案要素的点数更少的TP。

此外,根据本实施方式,控制部11也可以使用于在第二印刷介质上印刷图案要素的喷嘴21喷出油墨的喷出率比用于在第一印刷介质上印刷图案要素的喷嘴21喷出油墨的喷出率低。也就是说,控制部11使用于在第二印刷介质上印刷图案要素的喷嘴21喷出油墨的喷出率比用于在第一印刷介质上印刷图案要素的喷嘴21喷出油墨的喷出率低,并使印刷头18印刷TP。

根据所述构成,控制部11通过使用于在第二印刷介质上印刷图案要素的喷嘴21喷出油墨的喷出率比用于在第一印刷介质上印刷图案要素的喷嘴21喷出油墨的喷出率低,从而可以容易地印刷与形成第一印刷介质上的图案要素的点数相比形成第二印刷介质上的图案要素的点数更少的TP。

图7所示的不同介质点数表格50中的印刷介质30的每个种类的行程次数、去除率的数值仅为一例。此外,不同介质点数表格50也可以是如下所述的表格:例如关于行程次数,与印刷介质30的种类无关而是相同的,关于去除率,在第一印刷介质与第二印刷介质中设置了差。或者,不同介质点数表格50还可以是如下所述的表格:关于去除率,与印刷介质30的种类无关而是相同的,关于行程次数,在第一印刷介质与第二印刷介质中设置了差。

此外,根据本实施方式,印刷TP时的印刷条件与进行普通印刷时的印刷条件相同。

也就是说,控制部11使通过印刷头18与印刷介质30的相对移动来印刷TP时的相对移动的速度与进行普通印刷时的所述相对移动的速度相同。根据之前的说明,这里所述的相对移动的速度为行程执行时的滑架17的移动速度。

此外,控制部11使印刷TP时用于驱动喷嘴21的驱动信号的波形与进行普通印刷时用于驱动喷嘴21的驱动信号的波形相同。用于驱动喷嘴21的驱动信号为脉冲波,通过根据有点的信息向喷嘴21单位的驱动元件施加该驱动信号,从而从喷嘴21喷出点。如果驱动信号的波形不同,则喷嘴21通过一次驱动喷出的点的尺寸也不同。

这样,通过在TP的印刷和普通印刷中共用所述相对移动的速度、驱动信号,从而能够以和执行普通印刷时相同的条件印刷适合于进行喷嘴21的检查的TP。

本实施方式也公开了印刷装置10、印刷系统10以外的方法、程序12这样的各类发明。

印刷方法具有使用具有喷出油墨的喷嘴21的印刷头18向印刷介质30印刷用于检查喷嘴21的油墨喷出的状态的TP的印刷工序,TP具有通过油墨的多个点形成的图案要素,在印刷工序中以使在第二印刷介质上形成图案要素的点数比在第一印刷介质上形成图案要素的点数少的方式,使印刷头18印刷TP。

4.其它的实施方式:

本实施方式并不限定于上述的形态。

第一印刷介质、第二印刷介质的具体例并不限定于上述的种类。例如,当假定亚光纸作为第一印刷介质时,也可以将普通纸作为第二印刷介质。

此外,印刷装置10也可以以如下方式印刷TP:关于涂布纸、亚光纸、普通纸、其它的印刷介质,越是使用容易渗透的印刷介质,每一个图案要素的点数越少。

印刷装置10也可以并非之前说明的那样的将印刷头18搭载于向主扫描方向D1移动的滑架17的、所谓的串行式喷墨打印机。

也可以假定如下所述的所谓的行式喷墨打印机:通过对应于每种油墨颜色具有在与输送方向D2交叉的主扫描方向D1上延伸、能够覆盖印刷介质30的宽度的长度的喷嘴列26的印刷头18,进行油墨喷出。在行式喷墨打印机中,喷嘴列方向D3可以理解为平行于主扫描方向D1而非输送方向D2。

当假定印刷装置10为行式喷墨打印机对本实施方式进行说明时,TP41以作为格线的各图案要素并非以主扫描方向D1而是以平行于输送方向D2的方向而印刷于印刷介质30。此外,关于多次实现之前说明的印刷头18的行程,采用基于输送部16的反向进给来对应。反向进给是输送部16从下游向上游输送印刷介质30的处理。也就是说,在从上游向下游输送印刷介质30的过程中印刷介质30通过印刷头18之下时,进行一次对印刷介质30的印刷。之后,输送部16进行反向进给,使结束了一次印刷的印刷介质30的部分返回到比印刷头18更靠上游的位置并在此开始向下游输送。通过反复进行该过程,可以和串行式喷墨打印机通过多次行程来重叠印刷TP41同样地反复印刷TP41。

当印刷装置10为行式喷墨打印机时,印刷头18的印刷期间中的输送部16对印刷介质30的输送相当于印刷头18与印刷介质30的相对移动。也就是说,当印刷装置10为行式喷墨打印机时,在TP的印刷时和普通印刷时共用印刷头18的印刷期间中的输送部16的输送速度。

毋庸置疑,印刷介质30也可以不是图2所示的卷绕成卷筒状的连续纸等。印刷介质30也可以是以页为单位而被分开的单页纸等。

5.变形例:

印刷装置10除了之前说明的印刷介质30的种类之外,也可以根据油墨颜色的不同、点尺寸的不同而改变构成图案要素的点数来印刷TP。

TP具有通过“第一油墨”的多个点所形成的“第一油墨图案要素”、通过亮度比第一油墨高的“第二油墨”的多个点所形成的“第二油墨图案要素”。例如,在假设CMYKLCLM的六种颜色的油墨时,CMYK油墨相当于第一油墨,LC、LM油墨相当于第二油墨。在图5中,TP41C、41M、41Y、41K为利用第一油墨印刷的TP,TP41LC、41LM为利用第二油墨印刷的TP。此外,在图6中,图案要素42C相当于第一油墨图案要素的一例,图案要素42LC相当于第二油墨图案要素的一例。但是,关于亮度比CMK油墨高的Y油墨,也可以作为第二油墨而不是第一油墨。在这种情况下,控制部11也可以使印刷头18印刷形成第二油墨图案要素的第二油墨的点数比形成第一油墨图案要素的第一油墨的点数多的TP。

此外,也可以是多个喷嘴21的每一个能够喷出每一滴的体积不同的多个尺寸的点。下面,当将某尺寸的点称为“第一尺寸”的点时,将尺寸比第一尺寸小的点称为“第二尺寸”的点。为了方便,将第一尺寸的点称为“大点”,将第二尺寸的点称为“小点”。大点、小点各自的尺寸是通过设计确定的尺寸。这种情况下,TP具有通过第一尺寸的多个点形成的“第一尺寸图案要素”、以及通过第二尺寸的多个点形成的“第二尺寸图案要素”,控制部11也可以使印刷头18印刷形成第二尺寸图案要素的第二尺寸的点数比形成第一尺寸图案要素的第一尺寸的点数多的TP。作为第一尺寸的点的“大点”也可以是通过喷出多个作为第二尺寸的点的“小点”而形成。

图8示出了在该变形例中,印刷控制部12a在步骤S140中参照的点数表格51、52。点数表格51、52是定义直接或间接地确定用于印刷TP的点数的参数的表格,预先存储于控制部11能够访问的印刷装置10内外的存储器、存储装置。点数表格51对应于印刷介质30的每个种类且对应于每种油墨颜色且对应于每个点尺寸而规定了行程次数。另一方面,点数表格52对应于印刷介质30的每个种类且对应于每种油墨颜色且对应于每个点尺寸规定了去除率。

图9示出了在该变形例中通过步骤S110获取的TP图像数据40。TP图像数据40是表现TP41的图像数据。在TP41中,通过C油墨印刷的TP41C1、通过LC油墨印刷的TP41LC1、通过M油墨印刷的TP41M1,通过LM油墨印刷的TP41LM1、通过Y油墨印刷的TP41Y1、通过K油墨印刷的TP41K1是通过分别对应的颜色的大点印刷的,也可以理解为与图5所示的TP41C、41LC、41M、41LM、41Y、41K相同。另一方面,通过C油墨印刷的TP41C2、通过LC油墨印刷的TP41LC2、通过M油墨印刷的TP41M2、通过LM油墨印刷的TP41LM2、通过Y油墨印刷的TP41Y2、通过K油墨印刷的TP41K2是通过分别对应的颜色的小点印刷的。也就是说,在该变形例中,在用户所设定的种类的印刷介质30上印刷对应于每种油墨颜色且对应于每个点尺寸的TP。

在图9中,构成TP41C1、41M1、41Y1、41K1的各图案要素相当于第一油墨图案要素,并且,相当于第一尺寸图案要素。

构成TP41C2、41M2、41Y2、41K2的各图案要素相当于第一油墨图案要素,并且,相当于第二尺寸图案要素。

构成TP41LC1、41LM1的各图案要素相当于第二油墨图案要素,并且,相当于第一尺寸图案要素。

构成TP41LC2、41LM2的各图案要素相当于第二油墨图案要素,并且,相当于第二尺寸图案要素。

在该变形例中的步骤S140中,印刷控制部12a根据步骤S120中设定的印刷介质30的种类,参照点数表格51、52确定用于对应于每种油墨颜色且对应于每个点尺寸的TP的印刷的行程次数及去除率。

例如,设定印刷介质30的种类为涂布纸。此时,根据点数表格51、52,印刷控制部12a为了进行K油墨且为大点的印刷、即TP41K1的印刷,确定为行程次数=2且去除率=50%。印刷控制部12a为了进行K油墨且为小点的印刷、即TP41K2的印刷,确定为行程次数=6且去除率=0%。同样地,印刷控制部12a例如为了进行LC油墨且为大点的印刷、即TP41LC1的印刷,确定为行程次数=4且去除率=0%。印刷控制部12a为了进行LC油墨且为小点的印刷、即TP41LC2的印刷,确定为行程次数=10且去除率=0%。

例如,设定印刷介质30的种类为亚光纸。此时,根据点数表格51、52,印刷控制部12a为了进行K油墨且为大点的印刷、即TP41K1的印刷,确定为行程次数=1且去除率=66%。印刷控制部12a为了进行K油墨且为小点的印刷、即TP41K2的印刷,确定为行程次数=4且去除率=50%。同样地,印刷控制部12a例如为了进行LC油墨且为大点的印刷、即TP41LC1的印刷,确定为行程次数=2且去除率=50%。印刷控制部12a为了进行LC油墨且为小点的印刷、即TP41LC2的印刷,确定为行程次数=8且去除率=50%。

根据这样的点数表格51、52,在涂布纸上印刷TP41时与在亚光纸上印刷TP41时,在油墨颜色及点尺寸相同的条件下,形成TP的图案要素的点数,在使用亚光纸时变少。这与采用图7所说明的实施方式相同。除此之外,根据点数表格51、52,在基于CMYK这样的第一油墨的TP与基于LCLM这样的第二油墨的TP中,在印刷介质30的种类及点尺寸相同的条件下,形成TP的图案要素的点数,在使用第二油墨时变多。而且,根据点数表格51、52,在基于大点这样的第一尺寸的点的TP与基于小点这样的第二尺寸的点的TP中,在印刷介质30的种类及油墨颜色相同的条件下,形成TP的图案要素的点数,在使用第二尺寸时变多。

这样,根据该变形例,控制部11使形成印刷头18在第二印刷介质上印刷的TP中的图案要素的点数比形成印刷头18在第一印刷介质上印刷的TP中的图案要素的点数少,并且,使形成第二油墨图案要素的第二油墨的点数比形成第一油墨图案要素的第一油墨的点数多。

根据该构成,关于基于亮度高的颜色的油墨的第二油墨图案要素,也可以某种程度地打印得更浓。由此,如下所述的不良情况得以消除:关于采用用于检查各喷嘴21的TP中的亮度高的一部分油墨所印刷的部分,由于和印刷介质30的亮度差小,从而无法适当地进行读取、基于读取结果的检查。具体而言,关于与白色或亮度高的颜色的打印介质30的亮度差小的图案要素,由于难以在基于读取结果进行检查时准确地指定位置等,因此,无法高精度地进行上述的正常或异常的判断,但是,如果采用该变形例的步骤S100中印刷的TP,关于任一种油墨颜色所涉及的喷嘴21,也可以根据图案要素来高精度地进行检查。

此外,根据该变形例,控制部11使形成印刷头18在第二印刷介质上印刷的TP中的图案要素的点数比形成印刷头18在第一印刷介质上印刷的TP中的图案要素的点数少,并且,使形成第二尺寸图案要素的第二尺寸的点数比形成第一尺寸图案要素的第一尺寸的点数多。

根据该构成,关于基于小的点尺寸的第二尺寸图案要素,也可以某种程度地印刷得更浓。由此,如下所述的不良情况得以消除:关于采用用于检查各喷嘴21的TP中的较小的点所印刷的部分,由于与印刷介质30的亮度差小,因此,无法适当地进行读取、基于读取结果的检查。具体而言,关于与白色或亮度高的颜色的打印介质30的亮度差小的图案要素,由于难以在基于读取结果进行检查时准确地指定位置等,因此,无法高精度地进行上述的正常或异常的判断,但是,如果采用该变形例的步骤S100中印刷的TP,关于喷嘴21的不同尺寸的点的各次喷出,也可以根据图案要素来高精度地进行检查。

而且,根据该变形例,控制部11在使印刷头18执行对印刷介质30印刷TP时,使形成第二油墨图案要素的第二油墨的点数比形成第一油墨图案要素的第一油墨的点数多,并且,使形成第二尺寸图案要素的第二尺寸的点数比形成第一尺寸图案要素的第一尺寸的点数多。

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